목차 1
MI센서를 이용한 3차원상 자석 위치 추정 기술 = Magnet location estimation technology in 3D using MI sensors / 조주혁 ; 김화영 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. MI센서를 이용한 미세 자석 위치 검출 2
2.1. MI센서의 자기장 측정 원리 2
2.2. 자석과 MI센서의 거리에 따른 자기장 변화 2
2.3. 3차원 공간상의 자석 위치 검출 알고리즘 3
3. 실험 장치 및 실험 방법 3
3.1. 자석 형상 3
3.2. MI센서 구조 및 사양 4
3.3. 실험 장치 4
3.4. 신호처리 4
3.5. 실험 방법 4
4. 실험 결과 및 고찰 4
4.1. 1축 방향 이동시 자기장 검출 4
4.2. 위치 추정 다항식 5
4.3. 위치 추정 오차 분석 5
4.4. 공간상 자석 위치 추정 5
5. 결론 6
REFERENCES 6