목차 1
선체 형상 정보를 활용한 3차원 위치인식 알고리즘 개발 = Development of a 3D localization algorithm using hull geometry information / 장민규 ; 김진현 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 선체 정보 기반 로봇 위치인식 알고리즘 2
2.1. 로봇 기구학 기반 3차원 위치 예측 2
2.2. 센서 정보 기반 3차원 위치 추정 3
2.3. 파티클 필터 기반 데이터 융합 4
2.4. 특이점 구간 보정 알고리즘 4
3. 시뮬레이션 환경 및 알고리즘 검증 5
3.1. 시뮬레이션 환경 구성 5
3.2. 시뮬레이션 환경 조건 5
3.3. 시뮬레이션 결과 5
4. 결론 7
REFERENCES 7