목차 1
이미지 쌍의 유사도를 고려한 Acoustic Odometry 정확도 향상 연구 = A study on acoustic odometry estimation based on the image similarity using forward-looking sonar / 윤은철 ; 김병진 ; 조한길 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. Acoustic Odometry의 추정 2
2.1. FLS 이미지 처리 2
2.2. 푸리에 기반 Acoustic Odometry의 추정 2
3. 문제 정의 2
4. 접근법 4
5. 실험 및 결과 4
6. 결론 6
REFERENCES 6