목차 1
자동차 글라스 조립 자동화설비를 위한 FPGA기반 실러 도포검사 비전시스템 개발 = Development of an FPGA-based sealer coating inspection vision system for automotive glass assembly automation equipment / 김주영 ; 박재률 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 실러 도포 검사 시스템 2
2.1. 라인 레이저 카메라 비전 센서 개발 3
2.2. FPGA 비전 신호처리 모듈 개발 3
3. 실러 검출 알고리즘 4
3.1. 프로파일 변환 및 실러 형상계산 알고리즘 개발 5
4. 실험 환경 및 결과 5
5. 결론 6
REFERENCES 8