목차 1
CNN 기반의 인간형 로봇의 낙상 판별 모델 = CNN-based fall detection model for humanoid robots / 박신우 ; 조현민 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 인간형 로봇의 낙상 판별 모델 2
2.1. 서 있는 자세 유지 가능 유무에 따른 인간형 로봇의 낙상 판별 2
2.2. 낙상 각도에 따른 인간형 로봇의 낙상 판별 3
3. 기존 모델의 파라미터를 변경한 낙상 판별 모델 4
4. 고찰 5
5. 결론 5
REFERENCES 5