본 연구에서는 드론 라이다를 이용해 임야지역의 경계선을 실험적으로 추출해보고, 이에 대한 정확도를 분석한 후 지적측량에 적용 가능성을 제시하고자 하였다. 이를 위해 실험지역을 선정하고, 드론 라이다 데이터를 구축하였다. 구축한 라이다 데이터를 이용해 임야 경계선을 추출하고, 총 20점의 검증점을 추출해 기존 임야도 경계선과 정확도를 비교 분석해 보았다. 분석 결과, 전반적인 X좌표의 RMSE는 ±0.911m, Y좌표의 RMSE는 ±1.498m, 연결오차의 RMSE는 ±1.753m로 산출되었다. 이는 현행 법률에서 규정하고 있는 오차 범위 이내(축척 1/6,000)의 성과로 임야지역 경계 설정에 적용 가능성이 있는 것으로 나타났다. 라이다 데이터는 수목의 영향 없이 지면의 능선이나 계곡 등의 경계를 정확하고, 효율적으로 추출이 가능하여 향후 임야지역 경계 설정에 많은 활용성이 기대된다.