목차 1
영상 기반 위치 인식을 위한 대규모 언어-이미지 모델 기반의 Bag-of-Objects 표현 = Large-scale language-image model-based bag-of-objects extraction for visual place recognition / 정승운 ; 박병재 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 관련 연구 1
2.1. Visual Place Recognition 1
2.2. Bag-of-Objects 2
2.3. Language-Image Model 2
3. 물체 탐지 및 선정 3
4. Bag-of-Objects 4
5. 실험 5
5.1. Dataset 5
5.2. Bag-of-Objects 표현 6
5.3. Visual Place Recognition 6
6. 결론 7
REFERENCES 8