목차 1
컨볼루션 뉴럴 네트워크와 키포인트 매칭을 이용한 짧은 베이스라인 스테레오 카메라의 거리 센싱 능력 향상 = Improving detection range for short baseline stereo cameras using convolutional neural networks and keypoint matching / 박병재 1
Abstract 1
1. 서론 1
2. 관련 연구 2
2.1. 스테레오 카메라를 이용한 깊이 추정 2
2.2. 모노 깊이 영상 추장 2
3. 파이프라인 3
3.1. 모노 뎁스 추정 3
3.2. 저밀도 뎁스 추정 3
3.3. 스케일 팩터 추정 4
3.4. 스케일 보정 4
4. 실험 결과 4
4.1. 거리 센싱 능력 향상 결과 5
5. 결론 및 향후 과제 6
REFERENCES 6