자율주행자동차의 사고를 컴퓨터 시뮬레이션으로 설명할 수 있는가? 만일 그러한 설명이 가능하다면, 그 설명은 어떤 구조로 이루어질 것인가? 본고는 사건에 대한 과학적 설명이, 다양한 수준의 과학 지식을 활용하여 주어진 상황에서 피설명항 사태의 발생이 선행조건의 당연한 결과로 기대되는 일이었음을 밝히는 것이라는 기본 견해를 토대로 ‘시뮬레이션에 의한 설명’(EbS)의 구조를 구성, 제안한다. 이렇게 구성된 설명의 방식은 과학철학의 기존 논의에서 거론되어 온 과학적 설명의 덕목들을 실현하며, 그럼으로써 과학적 설명의 지위에 부합하는 것으로 보인다. 이 논문은 EbS에 제기될 만한 비판 몇 가지를 검토하는데, 그중 일부는 EbS의 구성과 검증 과정을 고려할 때 해소되고 일부는 EbS 특유의 약점이 아닌 현실의 사태에 관한 설명이 일반적으로 지니는 한계임이 드러난다. 결론적으로 EbS는 이 논문이 의도하는 응용 영역인 자율주행자동차의 사고 같은 사건들에 적용 가능한 과학적 설명의 한 방식이다.