연구문제: 본 연구는 성인 발달장애인의 행복에 영향을 미치는 요인에 대해 당사자와 부모의 인식 차이를 확인하고자 하였다. 연구방법: 이를 위하여 한국장애인고용공단 고용개발원의 「2021년 발달장애인 일과 삶 실태조사」 자료에서 18세 이상이면서 보통 읽기 자료 그룹(PL 그룹)에 속하는 성인 발달장애인과 부모 723명의 응답을 분석하여 행복에 대한 당사자와 부모의 인식 차이를 비교·분석하였다. 연구결과: 당사자가 인식하는 행복은 스스로 건강하다고 생각할수록, 가족과의 관계가 좋을수록, 자아존중감이 높을수록, 일상생활 수행능력이 낮을수록, 의사소통수준이 낮을수록 행복하다고 인식하였다. 부모가 생각하는 당사자의 행복은 가족과의 관계가 좋을수록, 건강상태가 좋을수록, 의사소통 수준이 높을수록, 취업상태일수록, 여가활동 경험이 많을수록 행복할 것이라고 인식하였다. 결론: 본 연구결과를 토대로 발달장애인 당사자의 행복한 삶을 위한 정책적· 실천적 방안을 제안하였다.