표제지
목차
제1장 기술수요조사 사업의 개요 6
1. 대상분야의 기술별 분류 8
2. 사업추진체계 10
3. 조사 방법 10
1) 조사대상자(표본) 설정방법 10
2) 조사원(실무작업반)구성 및 조사대상자 접촉방법 13
4. 과제선정내용 14
1) 1, 2차 과제선정 및 최종심의 결과 14
2) 최종과제 선정기준의 우선순위 14
3) 최종과제선정 평가항목별 가중치(1~20점) 14
5. 후보과제 1차 조사후 검토 분석 결과표 15
6. 후보과제 2차 조사(평가조사)후 검토 분석 결과표 24
7. 최종심의 결과 도출된 과제표 30
제2장 공업기반기술 도출과제 32
1. 6관절 로보트 36
2. 중대형 PLC 39
3. AC 서보 모터 및 속도 제어기 42
4. 고 PULSE ROTARY ENCODER 45
5. 반도체 QFP(Quad Flat Package)Handler 48
6. 양계 시설 자동화 시스템 51
7. Field Bus네트워크를 사용한 이종기기 시스템 54
8. 로보트용 Ball 감속기 57
9. Brushless Resolver 및 R/D converter 60
10. 범용 고속 검색 장치 63
11. 고기능 WIRE-MESH점 용접을 위한 CAD생산 자동화 시스템 66
12. CIM용 데이타 베이스 69
13. 모듈화된 Solid Modeling System 72
14. 압전식 Linerar Actuator 75
15. 압력 센서 78
16. MAP을 사용한 부품제조 공정용 CIM시스템 81
17. 소용 근접 센서 84
18. 신발 밑창 착탈 자동화 시스템 87
19. 공기 이송 시스템 90
20. 고속형 표면 실장 장비 93
21. SMD조립 라인의 CIM시스템 96
22. 용접선 추적 센서 개발 및 적용 기술 99
23. SMD(Surface Mount Device)PCB검사용 고속 Vision시스템 102
24. 건축 설계 CAD시스템 105
25. 고기능 고해상도 Engineering Workstation용 PCB CAD Package 108
26. 로보트용 Force/Torque센서 시스템 111
27. 로보트를 사용한 나사 체결 시스템 114
28. 도장용 로보트 117
29. 소형 빔 센서 120
30. Logic Solver의 Custom IC 설계 123
31. 선박 건조용 용접 로보트 126
32. Automatic Guided Vehicle(AGV) 129
33. 물류관리 시스템 132
별첨 136
1. 연구개발기획단원 및 실무작업반원명단 138
2. 후보과제 설문응답 및 관련기관 명보 139
3. 공업기술개발지원사업의 과제도출을 위한 기술수요조사 설문지 145
4. 공업기술개발 지원사업 관련 설정과제의 평가를 위한 설문조사 156