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요약문
SUMMARY
목차
제1장 서론 16
제2장 이동국에서의 위치추정 20
제1절 GPS 20
1. GPS 시스템 20
2. GPS 서비스 28
3. GPS 위치측정 기법 31
4. GPS 대체위성 시스템 개발 34
제2절 Loran-C 37
1. Loran을 이용한 항법의 원리 38
2. Loran-C 펄스 40
3. Loran-C 전파전파 특성 41
제3장 기지국에서의 위치추정 46
제1절 방향탐지 위치추정 시스템 49
제2절 거리기반 위치추정 시스템 50
제3절 타원 위치추정 시스템 53
제4절 쌍곡선 위치추정 시스템 55
제5절 TDOA 추정기술 58
1. TDOA 추정의 기본적인 모델 59
2. Generalized Cross-correlation 방법 61
3. 쌍곡선 위치추정 기술 66
4. 쌍곡선 위치추정방법 68
제6절 위치추정에서 정확도 측정 72
1. MSE와 Cramér-Rao Lower Bound 72
2. Circular Error Probability (CEP : 원형 오차 확률) 74
3. Geometric Dilution of Precison 75
4. 오차의 원인 76
제4장 이동통신망을 이용한 위치추정 84
제1절 기존 이동통신을 이용한 위치추정 방식 84
1. AMPS/USDC 84
2. CDMA 87
3. GSM 91
제2절 무선 위치추정 시스템의 성능 벤치마킹 95
1. 정확도 96
2. 차단율(Blocking Rate) 99
3. 서비스 범위 및 용량 100
4. 다른 시스템 요인 100
제3절 무선 위치추정 기술개발 동향 103
1. 표준화 동향 103
제5장 고분해능 도래각추정 기법 114
제1절 신호모델 114
제2절 빔형성 기법 118
제3절 Maximum Likelihood Method 120
제4절 선형예측방법 122
제5절 MUSIC(MUltiple SIgnal Classification) 124
제6절 AOA 방식의 위치추정 알고리즘 126
제7절 컴퓨터 시뮬레이션 결과 및 성능 비교 127
1. 도래각 추정 알고리즘 시뮬레이션 127
2. AOA 방식의 위치추정 알고리즘 시뮬레이션 134
제6장 TDOA 위치추정(Chan's Method) 142
제1절 쌍곡선 위치 결정 해 143
1. 3개의 수신기 (M=3) 146
2. 4개 또는 그 이상의 수신기 147
제2절 CRLB와 비교 153
제3절 컴퓨터 시뮬레이션 154
제7장 경로손실을 이용한 위치 추정 162
제1절 경로손실을 이용한 위치추정 162
제2절 경로손실 데이터 베이스를 이용한 위치 추정 166
1. 도입 166
2. 경로손실 데이터 베이스를 이용한 위치 추정 방법 166
제3절 컴퓨터 시뮬레이션 170
1. 하타 모델을 이용한 시뮬레이션 170
2. 시뮬레이션 결과 173
제8장 결론 178
참고문헌 182
(표 2.1) GPS 오차요인 27
(표 2.2) GPS 예상수요 29
(표 2.3) GPS 위성의 신뢰도 및 서비스별 정확도 30
(표 2.4) GPS의 측위 기법과 정확도 32
(표 2.5) 미국 위스콘주 메디슨에서 측정한 Loran의 데이터... 43
(표 3.1) GCC 주파수 함수 65
(표 4.1) 정확도의 가상적인 예 98
(표 4.2) 통신시스템과 위치추정 시스템의... 102
(표 4.3) STCTG의 위치추정 실험 결과 108
(표 4.4) 상용 무선 위치추정 기술 보유 업체 111
(표 5.1) 수신기의 위치 134
(표 5.2) 기지국 수에 따른 평균제곱오차 136
(표 6.1) 수신기의 위치 155
(표 6.2) 기지국 수에 따른 평균제곱오차 157
(그림 2.1) GPS 위성의 궤도 22
(그림 2.2) GPS 위성 신호 24
(그림 2.3) GPS 제어국 배치도 25
(그림 2.4) GPS 수신기의 개략도 26
(그림 2.5) DGPS 시스템의 개략도 33
(그림 2.6) LORAN-C의 서비스 영역 38
(그림 2.7) Loran-C의 체인구성 39
(그림 2.8) Loran-C 펄스 41
(그림 2.9) Loran-C의 전파 특성 42
(그림 3.1) 2차원 방향탐지 위치추정 시스템 49
(그림 3.2) 3차원 거리 위치추정 시스템 51
(그림 3.3) 2차원 타원 위치추정 시스템 54
(그림 3.4) 2차원 쌍곡선 위치추정 시스템 56
(그림 3.5) TDOA 추정에서 Generalized Cross-Correlation 방법 63
(그림 3.6) 원형 오차 확율 75
(그림 3.7) 각 기지국(BS)을 중심으로한... 78
(그림 3.8) CDMA 시스템에서의... 80
(그림 4.1) PUF Attempt 구조 89
(그림 4.2) OTD 방식 개념 93
(그림 4.3) TA 방식 개념 94
(그림 4.4) TOA 방식 개념 95
(그림 4.5) 불확실성 영역 97
(그림 5.1) 어레이 센서를 이용한 도래각 추정 시스템 115
(그림 5.2) 빔형성기법 (L=700, SNR=0, φ=-10˚, 0˚) 130
(그림 5.3) MLM (L=700, SNR=0, φ=-10˚, 0˚) 130
(그림 5.4) 선형예측 (L=700, SNR=0, φ=-10˚, 0˚) 131
(그림 5.5) MUSIC (L=700, SNR=0, φ=-10˚, 0˚) 131
(그림 5.6) 2개 신호 입사시 각 알고리즘의... 132
(그림 5.7) 2개 신호 입사시 각 알고리즘의... 132
(그림 5.8) 2개 신호 입사시 각 알고리즘의... 133
(그림 5.9) 수신기의 위치 135
(그림 5.10) 수신기가 3개 일때의 위치추정해 (MS=-800,100) 137
(그림 5.11) 수신기가 5개 일때의 위치추정해 (MS=-800,100) 137
(그림 5.12) 수신기가 3개 일때의 위치추정해 (MS=-800,100) 138
(그림 5.13) 수신기가 5개 일때의 위치추정해 (MS=-800,100) 138
(그림 6.1) 송신기와 수신기의 위치 144
(그림 6.2) 수신기의 위치 155
(그림 6.3) 수신기가 4개 일때의 위치추정해 158
(그림 6.4) 수신기가 9개 일때의 위치추정해 158
(그림 7.1) 원형 탐색지역 축소방법 168
(그림 7.2) 링형 탐색지역 축소방법 169
(그림 7.3) 기지국의 위치 좌표 173
(그림 7.4) 신호 세기에 의한... 174
(그림 7.5) 이동국((x,y)=500,500)의... 175