표제지
제출문
요약문
Abstract
목차
제1장 연구개발의 개요 40
제1절 연구개발의 배경 및 필요성 40
제2절 연구개발의 목표 42
1. 연구개발의 최종 목표 42
2. 3차년도 연구개발 목표 42
제3절 연구개발의 내용 및 범위 43
1. 연구의 범위 43
2. 1차년도 연구개발 내용(2004.8.13~2005.8.12) 44
3. 2차년도 연구개발 내용(2005.8.13~2006.8.12) 49
4. 3차년도 연구개발 내용(2006.8.14~2008.2.13) 51
제4절 연구개발의 추진방법 및 체계 54
1. 연구개발의 추진방법 54
2. 연구개발의 추진체계 55
제2장 국내외 기술개발 현황 56
제1절 현황 56
1. 국내현황 56
2. 국외현황 59
3. 관련기술현황 66
4. 램프미터링 부문의 기술 분석 71
제2절 연구 차별성 74
제3장 연구개발 수행내용 76
제1절 연구의 수행개요 77
1. 도로시스템 측면의 동적운영제어시스템 범위 77
2. 현장시스템 구축 및 평가 범위 99
제2절 동적운영제어시스템 가속차로제어 구현 101
1. 개요 101
2. 연속류 연결부 동적운영제어시스템 개발의 기존 연구 102
3. 합류부 가속차로 길이의 동적제어 모의실험 108
4. CORSIM을 이용한 동적제어 시뮬레이션 구현과 영향 분석 111
5. VISSIM을 이용한 동적제어 모형 구축 및 가속차로의 동적제어구현 127
6. Space Road를 이용한 동적운영제어의 추가적인 시뮬레이션 분석 148
7. 합류부 구간의 현장자료 분석 155
8. 가속차로의 동적제어를 위한 장치 선정 및 시제품 제작 189
9. 제어장치의 유사 현장 테스트 202
제3절 DSRC를 이용한 동적 교통정보 제공 시스템 구현 207
1. 동적 교통정보 제공 시작품 DSRC TI 208
2. 5.8GHz DSRC 안테나 설계 및 제작 268
3. 동적 교통정보 제공 통신 테스트 313
4. 동적 교통정보 제공 현장 테스트 322
제4절 동적운영제어시스템 진입제어 구현 및 현장평가 327
1. 동적진입제어 연구의 개요 328
2. 동적진입제어를 위한 파라미터 선정 및 민감도 분석 357
3. 동적진입제어시스템 구축 및 운영안 제시 407
4. 동적운영 제어시스템 구축 요구사항 419
5. 시스템 H/W, S/W 시작품 제작 423
6. 시스템 S/W 구성 및 데이터 흐름 432
7. 시스템 시제품 안정성 평가 449
8. 시스템 H/W, S/W 구축 및 운영준비 456
9. 동적제어시스템 현장적용 및 평가 483
제5절 연결로 운영전략 시뮬레이션 시스템 구현 588
1. 연결로 운영전략 시뮬레이션 시작품 SPACE ROAD R2[원문불량;p.564~565] 588
제4장 연구개발 목표달성도 및 대외기여도 647
제1절 연구개발 목표달성도 및 대외기여도 647
1. 1차년도 연구개발 목표달성도 647
2. 2차년도 연구개발 목표달성도 650
3. 3차년도 연구개발 목표달성도 652
제5장 연구개발결과의 활용계획 655
제1절 진입제어 운영지역 및 시스템 선정 655
1. 진입제어 운영기준 마련 655
2. 시스템 및 운영방식 선정 667
제2절 시스템 현장적용 과정 및 절차 669
1. 관계기관 설명 및 협조 요청(단계1) 671
2. 시설물 설치(단계2) 673
3. 시스템 안전성/신뢰성 검증(단계3) 674
4. 홍보 및 운영협조 요청(단계4) 676
5. 시범 운영(단계5) 678
6. 시스템 운영(단계6) 680
7. 단계별 주요사항 종합 681
제3절 향후 추진계획 683
제6장 참고문헌 685
부록 689
프로토콜(Protocol) 689
1. RMS와 RMS Simulator 간 Protocol 689
2. RMS와 신호제어기 간 Protocol 725
3. RMS와 VDS 간 Protocol 739
DataBase 748
홍보/보도자료/공문내용[개인신상정보 삭제] 750
[표 1-1] 1차년도 연구개발 내용 44
[표 1-2] 2차년도 연구개발 내용 49
[표 1-3] 3차년도 연구개발 내용 51
[표 1-4] 연구개발의 추진체계 55
[표 2-1] 서울시 도시고속도로 램프 미터링 설치 현황 56
[표 2-2] 국내 램프제어기술의 교통정보처리기술 및 현장제어기술 57
[표 2-3] 올림픽 도시고속도로 교통관리시스템 설치사례 57
[표 2-4] 내부 순환로 교통관리시스템 설치사례 57
[표 2-5] 고속도로 교통관리시스템 설치사례 (한국도로공사) 58
[표 2-6] 교통정보처리기술 국외적용사례 61
[표 2-7] 국내 신호제어기의 구분 66
[표 2-8] 신호제어시스템의 비교 67
[표 2-9] 능동형 방식과 수동형 방식의 DSRC의 비교 69
[표 2-10] 주요국가의 DSRC 표준 비교 70
[표 2-11] ITS 통신 표준제정 현황(국내) 71
[표 2-12] 기존 연구와 본 연구개발내용의 차별성 75
[표 3-1] 시스템 운영 및 제어에 필요한 교통정보 88
[표 3-2] 램프 미터링용 제어기 기능 92
[표 3-3] 신호교차로 제어기 기능 93
[표 3-4] 교통량 조사용 제어기 기능 94
[표 3-5] RF 모듈 기능 95
[표 3-6] 가속차로 길이의 동적제어효과(통행속도 증가)가 발생하는 본선 및 연결로 교통량 수준 종합 103
[표 3-7] 동적제어 후 총 차량-mile 변화 (900m) 104
[표 3-8] 동적제어 후 평균주행속도 평균의 개선효과 분포 105
[표 3-9] 모의실험을 위한 본선 및 유입부 현황 108
[표 3-10] 시뮬레이션 시나리오 구성 111
[표 3-11] 입력 교통량의 프로파일 112
[표 3-12] 동적제어 시 효과 별 종류 113
[표 3-13] 동적제어 후 평균주행속도 및 총 주행거리 변화 114
[표 3-14] 동적제어 후 평균주행속도 및 총 주행거리 변화 (표계속) 115
[표 3-15] 500m 시나리오 AL 제어 전·후 속도 비교 115
[표 3-16] 500m 시나리오 AM 제어 전·후 속도 비교 116
[표 3-17] 500m 시나리오 AS 제어 전·후 속도 비교 116
[표 3-18] 동적제어 후 평균주행속도 및 총 주행거리 변화 117
[표 3-19] 동적제어 후 평균주행속도 및 총 주행거리 변화 (표계속) 118
[표 3-20] 900m 시나리오 AL 제어 전·후 속도 비교 119
[표 3-21] 900m 시나리오 AM 제어 전·후 속도 비교 119
[표 3-22] 900m 시나리오 AS 제어 전·후 속도 비교 119
[표 3-23] 시나리오 AL 속도 비교 123
[표 3-24] 시나리오 AM 속도 비교 124
[표 3-25] 시나리오 AS 속도 비교 124
[표 3-26] 회복시간 단축효과 시뮬레이션 구성내용 125
[표 3-27] 동적제어 전·후의 효과 척도 비교 127
[표 3-28] 시뮬레이션 시나리오 구성 128
[표 3-29] 시뮬레이션 효과 분석(종합) 129
[표 3-30] 동적제어 후 평균주행속도 변화(종합) 130
[표 3-31] 본선부 교통량 프로파일 131
[표 3-32] 통행속도 효과 비교 131
[표 3-33] 통행속도 효과 비교 132
[표 3-34] 본선부 교통량 프로파일 133
[표 3-35] 통행속도 효과 비교 133
[표 3-36] 통행속도 효과비교 134
[표 3-37] 통행속도 효과 비교 135
[표 3-38] 본선부 교통량 프로파일 135
[표 3-39] 통행속도 효과 비교 136
[표 3-40] 통행속도 효과 비교 136
[표 3-41] 통행속도 효과 비교 137
[표 3-42] 본선부 교통량 프로파일 138
[표 3-43] 통행속도 효과 비교 138
[표 3-44] 통행속도 효과비교 139
[표 3-45] 통행속도 효과 비교 140
[표 3-46] 본선부 교통량 프로파일 141
[표 3-47] 통행속도 효과 비교 141
[표 3-48] 본선부 교통량 프로파일 142
[표 3-49] 통행속도 효과 비교 142
[표 3-50] 통행속도 효과 비교 143
[표 3-51] 본선부 교통량 프로파일 144
[표 3-52] 통행속도 효과비교 144
[표 3-53] 통행속도 효과 비교 145
[표 3-54] 본선부 교통량 프로파일 145
[표 3-55] 통행속도 효과 비교 146
[표 3-56] 통행속도 효과 비교 147
[표 3-57] 통행속도 효과비교 147
[표 3-58] 모형의 장·단점 149
[표 3-59] 속도 151
[표 3-60] 차종 구분 152
[표 3-61] 교통량 152
[표 3-62] 합류구간 분류 158
[표 3-63] 신갈 JC CCTV 영상분석 결과 159
[표 3-64] 검지 지점의 위치 160
[표 3-65] 합류부 이전 구간의 교통량 (395k 지점, 4차로 5분 단위 교통량) 161
[표 3-66] 합류 이전 구간의 속도와 점유율 분포도 (2006.11.15-17 3일간) 162
[표 3-67] 합류이전 구간의 교통량과 점유율 분포도 (2006.11.15-17 3일간) 163
[표 3-68] 합류이전 구간의 교통량과 속도 분포도 (2006.11.15-17 3일간) 164
[표 3-69] 합류부 구간의 교통량 (398k지점, 4차로 5분 단위 교통량) 165
[표 3-70] 합류구간의 속도와 점유율 분포도 (2006.11.15-17 3일간) 166
[표 3-71] 합류구간의 교통량과 점유율 분포도 (2006.11.15-17 3일간) 167
[표 3-72] 합류구간의 교통량과 속도 분포도 (2006.11.15-17 3일간) 168
[표 3-73] 합류 후 구간의 교통량 (401k지점, 4차로 5분 단위 교통량) 169
[표 3-74] 합류 이후 구간의 속도와 점유율 분포도 (2006.11.15-17 3일간) 170
[표 3-75] 합류 이전 구간의 교통량과 점유율 분포도 (2006.11.15-17 3일간) 171
[표 3-76] 합류 이전 구간의 교통량과 속도 분포도 (2006.11.15-17 3일간) 172
[표 3-77] 속도 시공도 (지점별 시간대별 속도 분포도) 174
[표 3-78] 지점별·시간대별 점유율 분포 (2006.11.15-17 3일간, 5분 단위, 4차로) 175
[표 3-79] 지점별·시간대별 속도- 점유율 분포 (2006.11.15-17 3일간, 5분 단위, 4차로) 176
[표 3-80] 지점별·시간대별 교통량-점유율 분포(2006.11.15-17 3일간, 5분 단위, 4차로) 177
[표 3-81] 지점별·시간대별 교통량-속도 분포(2006.11.15-17 3일간, 5분 단위, 4차로) 178
[표 3-82] 교통량 비교 그래프 (Stable 상태) 179
[표 3-83] 교통량 비교 그래프 (unstable 상태) 180
[표 3-84] 중동 IC 검지기 지점 현황 181
[표 3-85] 동적제어장치 기본 요구 사항 190
[표 3-86] 서버 사양 218
[표 3-87] RSE 제어부 사양 219
[표 3-88] RF Module 사양 219
[표 3-89] DataBase 기능 및 특징 220
[표 3-90] 서버 개발환경 222
[표 3-91] 초기화 함수 223
[표 3-92] 쓰레드 함수 223
[표 3-93] 메시지 송신 함수 223
[표 3-94] 헥사 코드 변환 함수 224
[표 3-95] 아스키 코드 변환 함수 224
[표 3-96] 수신정보 저장 함수 224
[표 3-97] 전송 시간 저장 함수 225
[표 3-98] 전송 메시지 저장 함수 225
[표 3-99] 서버 측 쓰레드 225
[표 3-100] 클라이언트 측 쓰레드 225
[표 3-101] DB 정보 전송 함수 226
[표 3-102] 사용자 Text 전송 함수 226
[표 3-103] 수신정보 상세조회 함수 226
[표 3-104] 정보 추가 함수 227
[표 3-105] 정보 수정 함수 227
[표 3-106] 정보 삭제 함수 227
[표 3-107] 반복 전송 함수 227
[표 3-108] 반복 전송 종료 함수 228
[표 3-109] 서버프로그램 종료 함수 228
[표 3-110] 에러 출력 함수 228
[표 3-111] 수신 정보 출력 함수 228
[표 3-112] 각 메뉴의 역할 240
[표 3-113] DSRC TI Server 각 항목 기능 240
[표 3-114] 통신방식 242
[표 3-115] 프레임 기본 구성 242
[표 3-116] 프레임 목록 243
[표 3-117] ACK 응답 244
[표 3-118] NAK 응답 244
[표 3-119] 접속초기화 요구 244
[표 3-120] 접속초기화 응답 244
[표 3-121] 차량 정보 수신 245
[표 3-122] 교통소통정보 246
[표 3-123] 교통통제정보 247
[표 3-124] 돌발상황정보 248
[표 3-125] 도로 상태 정보 249
[표 3-126] OBU 사양 251
[표 3-127] PDA 사양 251
[표 3-128] DSRC TI Client 개발환경 252
[표 3-129] 응용프료그램 초기화 함수 252
[표 3-130] 응용프로그램 클린업 함수 253
[표 3-131] CTTS 생성자 253
[표 3-132] CTTS 소멸자 253
[표 3-133] CTTS start함수 254
[표 3-134] CTTS stop함수 254
[표 3-135] CTTS pause함수 254
[표 3-136] CTTS resume함수 255
[표 3-137] CTTS playsentence함수 255
[표 3-138] CTTS is_paused함수 255
[표 3-139] CTTS is_played함수 256
[표 3-140] CTTS is_bready함수 256
[표 3-141] CTTS is_idle함수 256
[표 3-142] CTTS is_alldone함수 256
[표 3-143] CTTS setvolume함수 257
[표 3-144] CTTS getvolume함수 257
[표 3-145] CTTS waveoutdevclose함수 257
[표 3-146] CTTS waveoutpause함수 257
[표 3-147] CTTS waveoutresume함수 258
[표 3-148] CTTS waveoutreset함수 258
[표 3-149] CTTS waitforwodone함수 258
[표 3-150] CTTS waitforresume함수 258
[표 3-151] CTTS sentsnip함수 259
[표 3-152] CTTS getnextsentence함수 259
[표 3-153] CTTS newsentproc함수 259
[표 3-154] CTTS textowave함수 260
[표 3-155] CTTS waveplay함수 260
[표 3-156] CTTS resource_cleanup함수 260
[표 3-157] 각 메뉴의 역할 262
[표 3-158] DSRC TI Client 각 항목 기능 263
[표 3-159] 통신 방식 263
[표 3-160] 프레임 기본 구성 264
[표 3-161] 프레임 목록 265
[표 3-162] ACK 응답 265
[표 3-163] NAK 응답 265
[표 3-164] PDA 기본정보 266
[표 3-165] 기타정보 266
[표 3-166] 이벤트 메시지 267
[표 3-167] 하향회선 파라미터 293
[표 3-168] 상향회선 파라미터 295
[표 3-169] 8494B 규격 298
[표 3-170] 고정 감쇠기 특성 299
[표 3-171] 케이블의 부분별 명칭 및 재질 299
[표 3-172] SS-402 규격 300
[표 3-173] SHC68-C68-D2 케이블의 규격 301
[표 3-174] SP200B 규격 301
[표 3-175] 정전압 소스 302
[표 3-176] 전력 분배기/혼합기 규격 303
[표 3-177] 50T-009 종단 장치 규격 304
[표 3-178] DSR-1000C 규격 305
[표 3-179] 프로그램 가능 감쇠기 규격 306
[표 3-180] 스펙트럼 분석기 규격 307
[표 3-181] E4407B ESA-E 스펙트럼 분석기 규격 308
[표 3-182] type-N device connectors, 85032F calibration kit 309
[표 3-183] type-N device connectors, 85092C calibration kit 309
[표 3-184] 3.5mm device connectors, 85033E calibration kit 310
[표 3-185] 3.5mm device connectors, 85093C calibration kit 310
[표 3-186] 벡터 신호 분석기의 사양 311
[표 3-187] 배터리 규격 312
[표 3-188] 충전기 규격 312
[표 3-189] 인버터 규격 313
[표 3-190] 테스트 분류 314
[표 3-191] 테스트 절차 315
[표 3-192] 데이터 송수신 화면 321
[표 3-193] 장비 항목, 개수 322
[표 3-194] 테스트항목 323
[표 3-195] 속도별 테스트 (단순전송) 325
[표 3-196] 속도별 테스트 (반복전송) 326
[표 3-197] ALINEA 변형 알고리즘 특징 339
[표 3-198] 주요 용어구분 및 정의 341
[표 3-199] 주요 용어 정의 346
[표 3-200] 시나리오별 도로별 교통조건 347
[표 3-201] Traffic Signal of "B" 347
[표 3-202] S_1 대기길이 분석 348
[표 3-203] S_1 통행시간 분석 349
[표 3-204] S_2 대기길이 분석 350
[표 3-205] S_2 통행시간 분석 351
[표 3-206] S_3 대기길이 분석 352
[표 3-207] S_3 통행시간 분석 353
[표 3-208] S_4 대기길이 분석 354
[표 3-209] S_4 통행시간 분석 355
[표 3-210] 시뮬레이션 결과 분석 정리 356
[표 3-211] 운영파라미터 정의 및 탐색 범위 359
[표 3-212] O-D별 교통량 363
[표 3-213] 신호교차로 신호 현시 363
[표 3-214] 탐색 결과 (최적해) 366
[표 3-215] 링크별 CORSIM 결과 366
[표 3-216] 네트워크상 CORSIM 결과 367
[표 3-217] 램프 진입에 따른 차량 368
[표 3-218] 미터링 적용안한 상태와 비교 369
[표 3-219] 미터링 적용안한 상태와 비교 370
[표 3-220] 미터링 적용안한 상태와 비교 371
[표 3-221] 미터링 적용안한 상태와 비교 372
[표 3-222] 미터링 적용안한 상태와 비교 373
[표 3-223] 미터링 적용안한 상태와 비교 374
[표 3-224] 미터링 적용안한 상태와 비교(미터링 적용안한 상태표 참조, 시속60km/h)) 375
[표 3-225] 미터링 적용안한 상태와 비교(미터링 적용안한 상태표 참조, 시속60km/h)) 376
[표 3-226] 테스트 결과 377
[표 3-227] 오전 첨두시 기준 OD 382
[표 3-228] 램프 미터링 분석 시나리오 384
[표 3-229] 시나리오별 시뮬레이션 결과 406
[표 3-230] 램프 미터링 방식의 비교 414
[표 3-231] 램프 미터링 방식의 장점과 단점 비교 415
[표 3-232] 램프 미터링 운영을 위한 각 관계기관별 역할 정의 418
[표 3-233] RMS, 신호제어기, VDS의 차이점 비교 420
[표 3-234] ALINEA 알고리즘 파라미터 423
[표 3-235] RMS 제어기 구성 424
[표 3-236] 신호제어기 구성 425
[표 3-237] VDS 제어기 구성 모델 426
[표 3-238] VDS 제어기 각 채널 발진 주파수 변경 방법 426
[표 3-239] VDS 제어기 루프검지기 사양 427
[표 3-240] VDS 제어기의 구축 시 RMS와의 데이터 보고 연결 방식에 의한 비교 428
[표 3-241] RF 모뎀 사양 430
[표 3-242] RF 모뎀 전기적 사양 430
[표 3-243] RF modem 수신기 성능 431
[표 3-244] RF modem 송신기 성능 431
[표 3-245] RMS시스템의 신뢰성/안정성 평가 449
[표 3-246] 프로토콜 동작 시험 450
[표 3-247] 상태보고 시험 451
[표 3-248] 제어명령 시험 453
[표 3-249] RMS와의 통신 테스트 455
[표 3-250] VDS 제어기 제어기의 신뢰성/안정성 평가 455
[표 3-251] 각 관계기관별 역할 458
[표 3-252] 기관 협조과정 458
[표 3-253] 현장방문 질문내용 463
[표 3-254] 현장방문 질의 응답 464
[표 3-255] 도로공사 추진계획 470
[표 3-256] VMS 안내 표출 내용 및 위치 474
[표 3-257] RMS와 시스템간의 거리 476
[표 3-258] ITS 업무요령의 효과분석 관련 조항 및 내용 485
[표 3-259] TEA-21 평가전략 486
[표 3-260] 미국 ITS 사업의 구축시스템별 효과척도와 사업효과 측정 결과 487
[표 3-261] 평가방법에 따른 시스템별 MOE 분석 488
[표 3-262] 대전광역시 효과척도별 조사항목 489
[표 3-263] 전주시 주요 시스템별 효과척도 선정과 평가방법 490
[표 3-264] 제주시 평가척도 및 가정 491
[표 3-265] 텍사스주 교통국의 평가 목표와 제안된 평가 척도 492
[표 3-266] 검지시스템과 자료 493
[표 3-267] 편익의 효과척도 및 평가방법 494
[표 3-268] 1차년도 효과척도 선정 결과 501
[표 3-269] 효과척도 선정 결과 502
[표 3-270] 조사내용 및 조사방법(중동 IC~서운 JC) 504
[표 3-271] 서울외곽순환고속도로 현황 506
[표 3-272] 중동 IC~서운JC 교통특성 506
[표 3-273] 중동IC 하부 교차로 교통량 (PCU) 508
[표 3-274] 신호현시 509
[표 3-275] 중동IC 진입램프 통과교통랑(pcu/h) 509
[표 3-276] 중동IC 진입램프 접근교통량(일산방면) 509
[표 3-277] 서울외곽순환고속도로 본선 교통량 511
[표 3-278] 고속도로 본선 통행속도 511
[표 3-279] 중동IC 하부 교차로 평균정지지체(초/대) 511
[표 3-280] 진입제어시스템 운영시기 512
[표 3-281] 통행속도/교통량 비교 요약 512
[표 3-282] 진입제어 전후의 속도, 교통량 변화 종합 515
[표 3-283] 진입제어 전후의 속도, 교통량 변화 종합 518
[표 3-284] 시스템 설치 전 대기행렬길이 520
[표 3-285] 시스템 설치 전 평균정지지체 521
[표 3-286] 통행시간 조사위치 개요 523
[표 3-287] 시스템 설치 전 구간 통행시간(초) 523
[표 3-288] 시스템 설치 전 구간 통행속도(km/h) 524
[표 3-289] 시스템 설치 전 상류부 차로별 통행속도(km/h) 525
[표 3-290] 시스템 설치 전 본선부 차로별 통행속도(km/h) 527
[표 3-291] 시스템 설치 전 하류부 차로별 통행속도(km/h) 528
[표 3-292] 시스템 설치 전 상류부 차로별 차두 간격(초) 531
[표 3-293] 시스템 설치 전 본선부 차로별 차두 간격(초) 533
[표 3-294] 시스템 설치 전 하류부 차로별 차두 간격(초) 534
[표 3-295] 시스템 설치 전 지점별 속도분산 538
[표 3-296] 시스템 설치 후 대기행렬길이 542
[표 3-297] 시스템 설치 후 평균정지지체 546
[표 3-298] 시스템 설치 후 구간 통행시간(초) 550
[표 3-299] 시스템 설치 후 구간 통행속도(km/h) 550
[표 3-300] 시스템 설치 후 상류부 차로별 통행속도(km/h) 551
[표 3-301] 시스템 설치 후 본선부 차로별 통행속도(km/h) 553
[표 3-302] 시스템 설치 후 상류부 차로별 통행속도(km/h) 554
[표 3-303] 시스템 설치 후 상류부 차로별 차두 간격(초) 557
[표 3-304] 시스템 설치 후 본선부 차로별 차두 간격(초) 559
[표 3-305] 시스템 설치 후 하류부 차로별 차두 간격(초) 560
[표 3-306] 시스템 설치 후 지점별 속도분산 565
[표 3-307] 시스템 설치 전·후 대기행렬길이 분석 569
[표 3-308] 시스템 설치 전·후 평균정지지체 분석 569
[표 3-309] 시스템 설치 전·후 구간통행시간 분석(초) 570
[표 3-310] 시스템 설치 전·후 구간 통행속도 분석(km/h) 570
[표 3-311] 시스템 설치 전·후 상류부 차로별 지점 통행속도 비교(km/h) 571
[표 3-312] 시스템 설치 전·후 본선부 차로별 지점 통행속도 비교(km/h) 573
[표 3-313] 시스템 설치 전·후 하류부 차로별 지점통행속도 비교(km/h) 574
[표 3-314] 시스템 설치 전·후 지점통행속도 F-test 576
[표 3-315] 시스템 설치 전·후 지점통행속도 t-test 576
[표 3-316] 시스템 설치 전·후 상류부 차로별 headway 비교(초) 577
[표 3-317] 시스템 설치 전·후 본선부 차로별 headway 비교(초) 579
[표 3-318] 시스템 설치 전·후 하류부 차로별 차두 간격 비교(초) 580
[표 3-319] 시스템 설치 전·후 차두 간격 F-test 581
[표 3-320] 시스템 설치 전·후 headway t-test 582
[표 3-321] 시스템 설치 전·후 상류부 차로별 속도분산 비교 583
[표 3-322] 시스템 설치 전·후 본선부 차로별 속도분산 비교 583
[표 3-323] 시스템 설치 전·후 하류부 차로별 속도분산 비교 584
[표 3-324] 시스템 설치 전·후 속도분산 F-test 584
[표 3-325] 시스템 설치 전·후 속도분산 t-test 585
[표 3-326] 분석결과 종합 586
[표 3-327] 서버 장비 개요 590
[표 3-328] 서버 측 H/W의 상세 사양 590
[표 3-329] 서버 측 S/W의 상세 사양 590
[표 3-330] 라이브러리 명과 특징 591
[표 3-331] 클라이언트측 H/W 개요 592
[표 3-332] 클라이언트측 S/W의 상세 사양 592
[표 3-333] FlowChartX ActiveX 4.1의 특징 및 필요충분조건 593
[표 3-334] MyDAC ActiveX 4.2의 특징 및 필요충분조건 594
[표 3-335] RaizeComponent ActiveX 4.1x의 특징 및 필요충분조건 594
[표 3-336] Cortona SDK 4.1의 특징 및 필요충분조건 594
[표 3-337] 단일 시뮬레이션과 혼합 시뮬레이션의 비교 598
[표 3-338] SPACE ROAD R2 지원 플랫폼 598
[표 3-339] SPACE ROAD R2 Database Table 601
[표 3-340] SPACE ROAD R2 Database Table (표 계속) 602
[표 3-341] SPACE ROAD R2 시뮬레이터 모듈 607
[표 3-342] 툴버튼 메뉴구성 및 기능 614
[표 3-343] 팝업 메뉴의 종류 및 기능 615
[표 3-344] 메인팝업 메뉴의 세부메뉴 이름 및 기능 615
[표 3-345] 링크팝업 메뉴의 세부메뉴 이름 및 기능 616
[표 3-346] 상태바의 세부Pane 및 기능 616
[표 3-347] 시나리오 그룹메뉴의 세부메뉴이름 및 기능 618
[표 3-348] 화면보기 그룹메뉴의 세부메뉴 이름 및 기능 619
[표 3-349] 객체보기 그룹메뉴의 세부메뉴별 기능 621
[표 3-350] 네트워크 그룹메뉴의 세부메뉴별 기능 622
[표 3-351] 데이터 입력 그룹의 세부메뉴 별 기능 623
[표 3-352] 속성별 Parameter 정리 623
[표 3-353] MyDAC 주요 클래스 631
[표 3-354] DB Editor 클래스 642
[표 3-355] 애니메이터 시나리오 그룹메뉴의 세부기능 644
[표 3-356] 화면보기 그룹메뉴의 세부기능 644
[표 3-357] 애니메이션 그룹메뉴의 세부메뉴 이름 및 기능 645
[표 4-1] 동적운영제어시스템 요구사항 및 전략연구 648
[표 4-2] 동적운영제어시스템 H/W, S/W 기능 및 기술 분석 649
[표 4-3] 동적운영제어시스템 H/W, S/W 기능 및 기술 분석[계속] 650
[표 4-4] 2차년도 연구개발 목표 달성도 651
[표 4-5] 3차년도 연구개발 목표 달성도 652
[표 4-6] 연구개발 성과품의 현장적용 한계 654
[표 5-1] 램프의 진입가능 교통량 656
[표 5-2] 진입제어를 위한 고속도로 기준 교통량 (애리조나주 기준) 658
[표 5-3] 중동IC의 진입제어 적용기준 교통량 659
[표 5-4] 고속도로 상류부의 평균속도 비교 663
[표 5-5] 고속도로 하류부의 평균속도 비교 663
[표 5-6] 램프 진입부의 평균속도 비교 664
[표 5-7] 진입램프의 길이가 200M 인 경우 진입제어 영향 분석 665
[표 5-8] 진입램프의 길이가 500M 인 경우 진입제어 영향 분석 665
[표 5-9] 진입제어 추진 시 관계기관별 역할 정의 670
[표 5-10] 단계1 : 관계기관 협의 내용 및 준비사항 672
[표 5-11] 단계2 : 관계기관 협의 내용 및 준비사항 674
[표 5-12] 단계3 : 시스템 안전성/신뢰성 검증을 위한 주요점검 항목 676
[표 5-13] 단계4 : 홍보방안 및 준비 내용 677
[표 5-14] 단계5 : 시범운영 과정 및 준비사항 679
[표 5-15] 신호 준수 향상을 위한 단계별 접근방법 681
[표 5-16] 단계별 주요 실천사항 정리 682
[그림 1-1] 연구개발의 목표설정 42
[그림 1-2] 현장실험 수행절차 53
[그림 1-3] 연구개발의 추진방법 54
[그림 2-1] 터널 내 차로제어시스템 운영현황 58
[그림 2-2] 영종대교 차로제어시스템 운영현황 59
[그림 2-3] 서울시 올림픽대로 가변속도제한 운영현황 59
[그림 2-4] 미국의 전체 고속도로 램프 대비 RMS 운영 램프의 비율과 추세 60
[그림 2-5] 각 주별 도시 별 전체 램프 대비 램프 미터링 운영 비율 60
[그림 2-6] 유럽 국가들의 램프 미터링 현황 및 주요 관련 도시 61
[그림 2-7] 미국 텍사스 휴스턴 시 교량구간 차로제어시스템 62
[그림 2-8] 독일 아우토반 차로제어시스템 63
[그림 2-9] 영국의 가변속도제어시스템 63
[그림 2-10] 독일의 가변속도제어 및 픽토그램 63
[그림 2-11] 네덜란드 터널 진입부 차로제어시스템 64
[그림 2-12] 네덜란드-벨기에 구간의 차로제어시스템 64
[그림 2-13] 연구 부문별 주요 연구 차별성 74
[그림 3-1] 연구개발 수행 흐름도 76
[그림 3-2] 연결로 접속부의 교통 혼잡 원인 개념도 77
[그림 3-3] 시스템의 공간적·기능적 개념도 78
[그림 3-4] 시스템의 요소 간 상호관계 개념도 79
[그림 3-5] 동적운영제어시스템 요소별 기능 개념도 80
[그림 3-6] 제어기 및 센터의 기능 정의 80
[그림 3-7] 노변 장치의 기능 정의 81
[그림 3-8] 차내 장치의 기능 정의 81
[그림 3-9] 시스템 목표 및 운영 전략 88
[그림 3-10] 합류, 분류, 통합운영시스템의 범위 90
[그림 3-11] 시스템 체계 개념도 91
[그림 3-12] RMS 그림 91
[그림 3-13] 신호 제어기 92
[그림 3-14] VDS 93
[그림 3-15] RF 모뎀(PMC 제조) 94
[그림 3-16] RMS 시뮬레이터 상황정보 96
[그림 3-17] 차랑, 노변 장치 통신 하부 시스템 96
[그림 3-18] 픽토그램 현장 주행 테스트 개념도 97
[그림 3-19] 본 연구에서 선정한 차로제어용 픽토그램 표준안 98
[그림 3-20] 가속차로제어 구현을 위한 연구 흐름도 101
[그림 3-21] 동적제어를 통한 본선의 회복시간 비교 106
[그림 3-22] 동적제어 시행 전·후의 영향권 비교 107
[그림 3-23] ITRAF 3.0을 이용한 접속부 구현 109
[그림 3-24] Incident를이용한 가속차로 길이 제어 109
[그림 3-25] 가속차로 길이제어 구현방안 110
[그림 3-26] 500m 시나리오 AL 제어 전·후 속도 비교 115
[그림 3-27] 500m 시나리오 AM 제어 전·후 속도 비교 116
[그림 3-28] 500m 시나리오 AS 제어 전·후 속도 비교 116
[그림 3-29] 900m 시나리오 AL 제어 전·후 속도 비교 119
[그림 3-30] 900m 시나리오 AM 제어 전·후 속도 비교 119
[그림 3-31] 900m 시나리오 AS 제어 전·후 속도 비교 119
[그림 3-32] 차로 별 동적제어비교 120
[그림 3-33] 표준편차비교 120
[그림 3-34] 유출량비교 120
[그림 3-35] 차로 별 동적제어비교 121
[그림 3-36] 표준편차비교 121
[그림 3-37] 유출량비교 121
[그림 3-38] 차로별 동적제어비교 122
[그림 3-39] 표준편차비교 122
[그림 3-40] 유출량비교 123
[그림 3-41] 시나리오 AL 제어 전·후 속도 비교 123
[그림 3-42] 시나리오 AM 제어 전·후 속도 비교 124
[그림 3-43] 시나리오 AS 제어 전·후 속도 비교 124
[그림 3-44] 시나리오별 표준편차 및 유출 교통량 125
[그림 3-45] 동적제어를 통한 본선의 회복시간 비교 126
[그림 3-46] 본선의 회복시간 비교 126
[그림 3-47] 가속차로 길이제어 구현 방안 127
[그림 3-48] 통행속도 변화추이 131
[그림 3-49] 통행속도 변화추이 132
[그림 3-50] 통행속도 변화 추이 133
[그림 3-51] 통행속도 변화 추이 134
[그림 3-52] 통행속도 변화 추이 135
[그림 3-53] 통행속도 변화 추이 136
[그림 3-54] 통행속도 변화 추이 137
[그림 3-55] 통행속도 변화 추이 138
[그림 3-56] 통행속도 변화 추이 139
[그림 3-57] 통행속도 변화 추이 140
[그림 3-58] 통행속도 변화추이 141
[그림 3-59] 통행속도 변화추이 142
[그림 3-60] 통행속도 변화 추이 143
[그림 3-61] 통행속도 변화추이 143
[그림 3-62] 통행속도 변화 추이 144
[그림 3-63] 통행속도 변화 추이 145
[그림 3-64] 통행속도 변화 추이 146
[그림 3-65] 통행속도 변화 추이 147
[그림 3-66] 통행속도 변화 추이 148
[그림 3-67] 동적 가속차로 제어 검지기 150
[그림 3-68] 동적 가속차로 제어 알고리즘 수행도 151
[그림 3-69] 테스트베드 152
[그림 3-70] 본선과 연결로의 속도변화 153
[그림 3-71] 동적 가속차로 길이제어의 MOE 결과 비교 〈속도 비교〉 154
[그림 3-72] 동적 가속차로 길이제어의 MOE 결과 비교 〈통과교통량 비교〉 154
[그림 3-73] 동적 가속차로 길이제어의 MOE 결과 비교 〈통행시간 비교〉 154
[그림 3-74] 동적 가속차로 길이제어의 MOE 결과 비교 〈밀도 비교〉 154
[그림 3-75] 신갈 JC 위성사진 1 156
[그림 3-76] 신갈 JC 위성사진 2 156
[그림 3-77] 신갈 JC 합류부사진1 156
[그림 3-78] 신갈 JC 합류부사진2 156
[그림 3-79] 신갈 JC CCTV 설치현황 157
[그림 3-80] 신갈 JC 주변 지점km 이정표 157
[그림 3-81] 신갈 JC CCTV화면 157
[그림 3-82] 죽전 SA CCTV화면 157
[그림 3-83] 신갈JC 합류현황도 158
[그림 3-84] 소통 원활 시 159
[그림 3-85] 본선 지체 발생 159
[그림 3-86] 램프 지체 발생 159
[그림 3-87] 램프 지체 소멸 159
[그림 3-88] 검지기 설치지점 160
[그림 3-89] 합류부 이전 검지기 위치 161
[그림 3-90] 신갈JC 합류부 구간 검지기 위치 165
[그림 3-91] 합류부 이후 구간의 검지기 위치 169
[그림 3-92] 중동IC 검지기 자료 (EXCEL SAMPLE) 182
[그림 3-93] 제어 전과 제어 후의 속도, 점유율-시간 분포 182
[그림 3-94] 제어 전과 제어 후의 교통량, 속도-시간 분포 183
[그림 3-95] 제어 전과 제어 후의 속도-교통량 분포 183
[그림 3-96] 제어 전과 제어 후의 점유율-교통량 분포 183
[그림 3-97] 제어 전과 제어 후의 속도, 점유율-시간 분포 184
[그림 3-98] 제어 전과 제어 후의 교통량, 속도-시간 분포 184
[그림 3-99] 제어 전과 제어 후의 속도-교통량 분포 184
[그림 3-100] 제어 전과 제어후의 점유율-교통량 분포 185
[그림 3-101] 제어 전과 제어 후의 속도, 점유율-시간 분포 185
[그림 3-102] 제어 전과 제어 후의 교통량, 속도-시간 분포 185
[그림 3-103] 제어 전과 제어 후의 속도-교통량 분포 186
[그림 3-104] 제어 전과 제어 후의 점유율-교통량 분포 186
[그림 3-105] 제어 전과 제어 후의 점유율-교통량 분포 186
[그림 3-106] 제어 전과 제어 후의 속도, 점유율-시간 분포 187
[그림 3-107] 제어 전과 제어 후의 교통량, 속도-시간 분포 187
[그림 3-108] 제어 전과 제어 후의 속도-교통량 분포 188
[그림 3-109] 제어 전과 제어 후의 점유율-교통량 분포 188
[그림 3-110] rerlod 별 평균 교통량, 속도-시간의 분포 188
[그림 3-111] 시제품 제작 범위 190
[그림 3-112] Scroll Bar를 이용한 동적제어 191
[그림 3-113] Scroll Bar를 이용한 동적제어 (평면) 191
[그림 3-114] Scroll Bar를 이용한 동적제어 (정면, 측면) 192
[그림 3-115] Swing Bar를 이용한 동적제어 192
[그림 3-116] Swing Bar를 이용한 동적제어 (평면) 192
[그림 3-117] Swing Bar를 이용한 동적제어 (정면, 측면) 193
[그림 3-118] Rising Bollard를 이용한 동적제어 193
[그림 3-119] Rising Bollard의 설치위치 193
[그림 3-120] Rising Bollard의 구성도 194
[그림 3-121] Rising Bollard 설치형태 194
[그림 3-122] Rising Bollard의 구성도 194
[그림 3-123] 선정된 가속차로 동적제어 장치 구상도 195
[그림 3-124] 차단기용 제어기 198
[그림 3-125/3-126] 차단기 조립도면 199
[그림 3-126/3-127] 자동복귀장치 조립도면 199
[그림 3-127] 자동복귀 메커니즘 200
[그림 3-128] Swing bar 형태의 시제품 200
[그림 3-129] Flashing Lights 201
[그림 3-130] 차선유도 표지병 설치예시 201
[그림 3-131] 선정된 테스트 현장 203
[그림 3-132] 제어를 하지 않은 현장의 상황 203
[그림 3-133] 제어를 하지 않은 현장에 차량 진입 203
[그림 3-134] 차량의 통과 모습 204
[그림 3-135] 차량이 통과한 후의 모습 204
[그림 3-136] 제어기가 작동된 모습 204
[그림 3-137] 제어된 도로에 차량 진입 모습 204
[그림 3-138] 제어 도중 차량의 방향 전환 모습 205
[그림 3-139] 제어된 도로를 통과하는 모습 205
[그림 3-140] 제어된 도로에 차량의 진입 모습 205
[그림 3-141] 차량이 제어봉에 충돌 205
[그림 3-142] 차량이 진출한 이후의 회복 모습 206
[그림 3-143] 회복된 제어봉의 모습 206
[그림 3-144] 제어봉에서 점멸하는 LED 모습 206
[그림 3-145] 제어봉에서 점멸하는 LED 모습 206
[그림 3-146] DSRC 기반의 동적 교통정보제공 시스템 구현 연구 흐름도 207
[그림 3-147] DSRC TI 시작품 구성 208
[그림 3-148] 시스템 개념도 209
[그림 3-149] 시스템 구성도 209
[그림 3-150] 일반 운영 모드 구성도 210
[그림 3-151] 이벤트 처리 모드 구성도 211
[그림 3-152] 구성도 212
[그림 3-153] 노변기지국(RSE) 구성도 212
[그림 3-154] 순서도 213
[그림 3-155] 구성도 213
[그림 3-156] OBU 구성도 214
[그림 3-157] PDA 구성도 214
[그림 3-158] 메인 컨트롤 태스크의 구조 215
[그림 3-159] 데이터 흐름도 216
[그림 3-160] 구성도 217
[그림 3-161] 물리 구성도 220
[그림 3-162] 관계 구성도 221
[그림 3-163] 초기 화면 229
[그림 3-164] 교통정보전송 230
[그림 3-165] 노변기지국 연결 상태 점검 231
[그림 3-166] 네트워크 연결 해제 232
[그림 3-167] 전송메시지 제한 233
[그림 3-168] 반복 전송 234
[그림 3-169] 정보 추가 235
[그림 3-170] 정보 수정 236
[그림 3-171] 정보 삭제 237
[그림 3-172] PDA 정보 수신 238
[그림 3-173] 수신정보 상세조회 239
[그림 3-174] 전송메시지 구성 241
[그림 3-175] 인터페이스 기본절차 243
[그림 3-176] 구성도 250
[그림 3-177] 통신설정화면 261
[그림 3-178] 교통정보수신 261
[그림 3-179] 화면 지움 262
[그림 3-180] 인터페이스 구조 264
[그림 3-181] TTS엔진 구조도 267
[그림 3-182] 전체 실험 환경 268
[그림 3-183] 안테나 테스트 269
[그림 3-184] RF 안테나 모듈 269
[그림 3-185] 시험 급전 패치 안테나(Probe Feeding Patch Antenna)형태 270
[그림 3-186] 5.8 GHz에서 반사 손실 Vs VSWR 270
[그림 3-187] GHz에서의 안테나 빔 패턴 271
[그림 3-188] 5.8 GHz에서의 안테나 이득 271
[그림 3-189] 5.8 GHz에서의 3D 안테나 이득 및 패턴 272
[그림 3-190] 슬롯-패치 안테나 형태 272
[그림 3-191] 5.8 GHz에서 반사 손실 272
[그림 3-192] 5.8 GHz에서의 안테나 빔 패턴 273
[그림 3-193] 슬롯-패치 안테나 이득 273
[그림 3-194] 5.8 GHz에서의 3D 안테나 이득 및 패턴 274
[그림 3-195] 상용화되어 쓰이고 있는 DSRC용 패치 안테나 274
[그림 3-196] 반사 손실 and VSWR 값 275
[그림 3-197] 빔 패턴 275
[그림 3-198] 안테나 이득 276
[그림 3-199] 3D 안테나 패턴 276
[그림 3-200] DSRC 시스템에 적용된 안테나 277
[그림 3-201] 실측된 안테나 반사 손실 277
[그림 3-202] 안테나 반사 손실 278
[그림 3-203] 안테나 패턴 278
[그림 3-204] 안테나 이득 278
[그림 3-205] 3D 안테나 패턴 279
[그림 3-206] 시뮬레이션상의 안테나 크기 279
[그림 3-207] 안테나 반사 손실 279
[그림 3-208] 안테나 패턴 280
[그림 3-209] 안테나 이득 280
[그림 3-210] 3D 안테나 패턴 280
[그림 3-211] 5.8 GHz에서 공진점을 가지는 FR4 재질의 패치 안테나 281
[그림 3-212] 안테나 이득 282
[그림 3-213] 안테나 반사 손실 282
[그림 3-214] 안테나 복사 패턴 283
[그림 3-215] 5.8 GHz에서 공진점을 가지는 FR4 재질의 2-Array 패치 안테나 283
[그림 3-216] 안테나 이득 284
[그림 3-217] 안테나 반사 손실 284
[그림 3-218] 안테나 복사 패턴 285
[그림 3-219] 안테나 구성, OBU 구성 285
[그림 3-220] 단일 패치 안테나 286
[그림 3-221] 3D 안테나 이득 및 복사 패턴 286
[그림 3-222] 안테나 반사 손실 287
[그림 3-223] 안테나 복사 패턴 287
[그림 3-224] 3D 안테나 이득 및 복사 패턴 288
[그림 3-225] 안테나 반사 손실 288
[그림 3-226] 안테나 Radiation Pattern 289
[그림 3-227] 3D 안테나 이득 및 Radiation Pattern 289
[그림 3-228] 안테나 반사 손실 290
[그림 3-229] 안테나 Radiation pattern 291
[그림 3-230] 3D 안테나 이득 및 Radiation Pattern 292
[그림 3-231] 안테나 반사 손실 292
[그림 3-232] 안테나 복사 패턴 293
[그림 3-233] 송신 스펙트럼 파라미터 정의 296
[그림 3-234] 8494B/8496B 가변 스텝 감쇠기 298
[그림 3-235] 고정 감쇠기 298
[그림 3-236] SS-402 케이블 299
[그림 3-237] SHC68-C68-D2 케이블 300
[그림 3-238] SP200B 케이블 301
[그림 3-239] HM-7044 Power Supply 302
[그림 3-240] ZB4PD-6.4 전력 분배기/혼합기 303
[그림 3-241] 50T-009 종단장치 304
[그림 3-242] DSR-1000C 맞춤형 RF 주파수 하향 변환기 304
[그림 3-243] DSR-1000C 데이터 인터페이스 305
[그림 3-244] MAT800C Programmable Attenuator 305
[그림 3-245] MSA358 스펙트럼 분석기 306
[그림 3-246] E4407B ESA-E 스펙트럼 분석기 307
[그림 3-247] E5071B-ENA 네트워크 분석기 308
[그림 3-248] E4438C-ESG 벡터 신호 분석기 310
[그림 3-249] ITX 100 배터리 311
[그림 3-250] YS 200M 충전기 312
[그림 3-251] SI-1200A 인버터 313
[그림 3-252] 테스트 순서도 314
[그림 3-253] 테스트 장비 315
[그림 3-254] 연결 상태 점검 316
[그림 3-255] 서버-RSE간 데이터 송신 결과 317
[그림 3-256] 전송 메시지 제한 318
[그림 3-257] RSE와 OBU간 송수신 상태 확인 319
[그림 3-258] OBU의 LCD 출력 319
[그림 3-259] OBU의 LED 출력 320
[그림 3-260] 동적제어 구현을 위한 연구 흐름도 327
[그림 3-261] 램프 미터링 기본 구조 329
[그림 3-262] 램프 미터링 시스템의 분류 329
[그림 3-263] 실시간 교통 수요 기반 진입제어 방식 (예 FHWA 방식) 330
[그림 3-264] 교통 혼잡 기반 진입제어 방식 331
[그림 3-265] 뉴럴 네트워크 기반 진입제어 방식 332
[그림 3-266] 뉴럴 네트워크 기반 Layer 구성 개념도 332
[그림 3-267] 뉴럴 네트워크 기반 프로세스 개념도 333
[그림 3-268] 퍼지이론 기반 시스템 개념도 333
[그림 3-269] 퍼지이론 기반 프로세스 개념도 334
[그림 3-270] 램프 미터링 통합 운영 개념도 334
[그림 3-271] ALINEA 전략 시 검지기 위치 336
[그림 3-272] 연결로의 검지기 설치 위치 340
[그림 3-273] 신호체계 구성 340
[그림 3-274] 초기 대기길이 도시 342
[그림 3-275] 이차 대기길이 예 342
[그림 3-276] 대기길이 검지기의 반감응 제어 원리 343
[그림 3-277] 대기길이 검지기가 2개일 때의 진출제어 알고리즘 344
[그림 3-278] 대기길이 검지기가 1개일 때의 진출제어 알고리즘 345
[그림 3-279] 연구대상 도로시스템 형태 346
[그림 3-280] Traffic Signal of "A" 347
[그림 3-281] 파라미터 자동보정 개념도 360
[그림 3-282] 모의실험을 위한 도로구조 362
[그림 3-283] 대상 구간의 CORSIM 화면 363
[그림 3-284] 파라미터 및 목적함수 수렴과정 365
[그림 3-285] 파라미터 및 목적함수 수렴과정 365
[그림 3-286] 시속 80km 요구점유율 20% 일 때 차량 속도 변화 369
[그림 3-287] 시속 80km 요구점유율 20% 일 때 향상률 370
[그림 3-288] 시속 80km 요구점유율 15% 일 때 차량 속도 변화 370
[그림 3-289] 시속 80km 요구점유율 15% 일 때 항샹률 371
[그림 3-290] 시속 70km 요구점유율 20% 일 때 차량 속도 변화 371
[그림 3-291] 시속 70km 요구점유율 20% 일 때 향상률 372
[그림 3-292] 시속 70km 요구점유율 15% 일 때 차량 속도 변화 372
[그림 3-293] 시속 70km 요구점유율 15% 일 때 향상률 373
[그림 3-294] 시속 60km 요구점유율 20% 일 때 차량 속도 변화 373
[그림 3-295] 시속 60km 요구점유율 20% 일 때 향상률 374
[그림 3-296] 시속 60km 요구점유율 15% 일 때 차량 속도 변화 374
[그림 3-297] 시속 60km 요구점유율 15% 일 때 향상률 375
[그림 3-298] 시속 50km 요구점유율 20% 일 때 차량 속도 변화 375
[그림 3-299] 시속 50km 요구점유율 20% 일 때 향상률 376
[그림 3-300] 시속 50km 요구점유율 15% 일 때 차량 속도 변화 376
[그림 3-301] 시속 50km 요구점유율 15% 일 때 향상률 377
[그림 3-302] 요구점유율 20% 일 때 향상률 378
[그림 3-303] 요구점유율 15% 일 때 향상률 378
[그림 3-304] 계양 IC 네트워크 입력화면 379
[그림 3-305] 서운 IC 네트워크 입력화면 380
[그림 3-306] 중동 IC 네트워크 입력화면 380
[그림 3-307] 송내 IC 네트워크 입력화면 380
[그림 3-308] 장수 IC 네트워크 입력화면 381
[그림 3-309] 중동 IC 신호 현시 381
[그림 3-310] 죤 위치도 382
[그림 3-311] 램프 미터링 위치도 383
[그림 3-312] 중동 IC 본선 및 램프, 하부교차로 위치도 384
[그림 3-313] 중동 IC 본선부 램프 미터링 실시 전후 통행시간비교(첨두시) 385
[그림 3-314] 증동 IC 본선부 램프 미터링 실시 전후 속도비교(첨두시) 385
[그림 3-315] 중동 IC 본선부 램프 미터링 실시 전후 속도비교(첨두시) 386
[그림 3-316] 중동 IC 진입램프부 램프 미터링 실시 전후 통행시간비교(첨두시) 387
[그림 3-317] 중동 IC 진입램프부 램프 미터링 실시 전후 속도비교(첨두시) 387
[그림 3-318] 중동 IC 진입램프부 램프 미터링 실시 전후 밀도비교(첨두시) 387
[그림 3-319] 중동 IC 진출램프부 램프 미터링 실시 전후 통행시간비교(첨두시) 388
[그림 3-320] 중동 IC 진출램프부 램프 미터링 실시 전후 속도비교(첨두시) 388
[그림 3-321] 중동 IC 진출램프부 램프 미터링 실시 전후 밀도비교(첨두시) 389
[그림 3-322] 중동 IC 본선 램프 미터링 실시 전후 통행시간비교(비첨두시I) 389
[그림 3-323] 중동 IC 본선부 램프 미터링 실시 전후 속도비교(비첨두시I) 390
[그림 3-324] 중동 IC 본선부 램프 미터링 실시 전후 밀도비교(비첨두시I) 390
[그림 3-325] 증등 IC 진입램프부 램프 미터링 실시 전후 통행시간비교(비첨두시I) 391
[그림 3-326] 중동 IC 진입램프부 램프 미터링 실시 전후 속도비교(비첨두시I) 391
[그림 3-327] 중동 IC 진입램프부 램프 미터링 실시 전후 밀도비교(비첨두시I) 391
[그림 3-328] 중동 IC 진출램프부 램프 미터링 실시 전후 통행시간비교(비첨두시I) 392
[그림 3-329] 중동 IC 진출램프부 램프 미터링 실시 전후 속도비교(비첨두시I) 392
[그림 3-330] 중동 IC 진출램프부 램프 미터링 실시 전후 밀도비교(비첨두시I) 393
[그림 3-331] 중동 IC 본선부 램프 미터링 실시 전후 통행시간비교(비첨두시II) 393
[그림 3-332] 중동 IC 본선부 램프 미터링 실시 전후 속도비교(비첨두시II) 394
[그림 3-333] 중동 IC 본선부 램프 미터링 실시 전후 밀도비교(비첨두시II) 394
[그림 3-334] 중동 IC 진입램프부 램프 미터링 실시 전후 통행시간비교(비첨두시II) 395
[그림 3-335] 중동 IC 진입램프부 램프 미터링 실시 전후 속도비교(비첨두시II) 395
[그림 3-336] 중동 IC 진입램프부 램프 미터링 실시 전후 밀도비교(비첨두시II) 395
[그림 3-337] 중동 IC 진출램프부 램프 미터링 실시 전후 통행시간비교(비첨두시II) 396
[그림 3-338] 중동 IC 진출램프부 램프 미터링 실시 전후 속도비교(비첨두시II) 396
[그림 3-339] 중동 IC 진출램프부 램프 미터링 실시 전후 밀도비교(비첨두시II) 397
[그림 3-340] 중동 IC 교차로 방향번호 397
[그림 3-341] 중동 IC 교차로 회전교통량(첨두시-방향2) 398
[그림 3-342] 중동 IC 교차로 방향별 지체(첨두시-방향2) 398
[그림 3-343] 중동 IC 교차로 회전교통량(첨두시-방향7) 399
[그림 3-344] 중동 IC 교차로 방향별 지체(첨두시-방향7) 399
[그림 3-345] 중동 IC 교차로 회전교통량(첨두시-방향10) 399
[그림 3-346] 중동 IC 교차로 방향별 지체(첨두시-방향10) 400
[그림 3-347] 중동 IC 교차로 회전교통량(비첨두시I-방향2) 400
[그림 3-348] 중동 IC 교차로 방향별 지체(비첨두시I-방향2) 401
[그림 3-349] 중동 IC 교차로 회전교통량(비첨두시I-방향7) 401
[그림 3-350] 중동 IC 교차로 방향별 지체(비첨두시I-방향7) 401
[그림 3-351] 중동 IC 교차로 회전교통량(비첨두시I-방향10) 402
[그림 3-352] 중동 IC 교차로 방향별 지체(비첨두시II-방향10) 402
[그림 3-353] 중동 IC 교차로 회전교통량(비첨두시II-방향2) 403
[그림 3-354] 중동 IC 교차로 방향별 지체(비첨두시II-방향2) 403
[그림 3-355] 중동 IC 교차로 회전교통량(비첨두시II-방향7) 404
[그림 3-356] 중동 IC 교차로 방향별 지체(비첨두시II-방향7) 404
[그림 3-357] 중동 IC 교차로 회전교통량(비첨두시II-방향10) 404
[그림 3-358] 중동 IC 교차로 방향별 지체(비첨두시II-방향10) 405
[그림 3-359] 기존 시스템 구성 407
[그림 3-360] 새로운 시스템 구성 408
[그림 3-361] 트럼펫 형 정상방향 409
[그림 3-362] 트럼펫 형 반대방향 410
[그림 3-363] 다이아몬드 형 411
[그림 3-364] 의사결정 프로세스 416
[그림 3-365] 램프 미터링 시스템의 기본 구조 421
[그림 3-366] ALINEA 전략 시 알고리즘 수행도 422
[그림 3-367] 현장 설치된 RMS 424
[그림 3-368] 현장 설치된 등기 424
[그림 3-369] 간선도로제어기 설치 425
[그림 3-370] 무선모뎀 425
[그림 3-371] VDS 제어기 426
[그림 3-372] VDS 제어기 모뎀 426
[그림 3-373] 현장 루프 설치 427
[그림 3-374] RF 모뎀 블록 다이어그램 428
[그림 3-375] RF 모뎀 외관 429
[그림 3-376] RF 모뎀 내부 429
[그림 3-377] 램프 미터링 신호등 표출방법 440
[그림 3-378] VDS 제어기 구성도 441
[그림 3-379] RF 모듈 흐름 442
[그림 3-380] 상황정보 444
[그림 3-381] 신호제어기 제어명령 446
[그림 3-382] 중동 IC 현장 시스템 설치 457
[그림 3-383] 관계기관 구성도 457
[그림 3-384] 현장방문사진1 462
[그림 3-385] 현장방문사진 2 462
[그림 3-386] 입간판 1차 설치 471
[그림 3-387] 입간판 1차 설치 471
[그림 3-388] 현수막 1차 설치 471
[그림 3-389] 현수막 1차 설치 471
[그림 3-390] 현수막 2차 설치 472
[그림 3-391] 입간판 2차 설치 472
[그림 3-392] 현수막 2차 설치 473
[그림 3-393] 현수막 2차 설치 473
[그림 3-394] 현수막 입간판 2차 설치 473
[그림 3-395] VMS 홍보 475
[그림 3-396] simRMS를 통한 데이터 수집개략도 477
[그림 3-397] 상류부와 하류부의 점유율-속도 관계 478
[그림 3-398] 상류부와 하류부의 점유율-교통량 관계 478
[그림 3-399] 램프 진입률 결정 예시 479
[그림 3-400] 진입교통량에 따른 신호표출 예시 480
[그림 3-401] 간선도로제어기 현시 순서 480
[그림 3-402] 진입부 점멸제어 481
[그림 3-403] 간선도로 제어 482
[그림 3-404] 진출램프 포화 시 제어 483
[그림 3-405] 동적제어 알고리즘 평가연구 단계 484
[그림 3-406] 현장조사 본선부(개념도) 504
[그림 3-407] 현장조사현황 505
[그림 3-408] 현장조사 표지판 505
[그림 3-409] 중동IC 하부교차로 기하구조 507
[그림 3-410] 진입제어 전후 교통량변화 513
[그림 3-411] 진입제어 전후 평균속도변화 513
[그림 3-412] 진입제어 전후 평균속도변화(상위10%) 514
[그림 3-413] 진입제어 전후 평균속도변화(중간평균) 514
[그림 3-414] 진입제어 전후 평균속도변화(하위10%) 514
[그림 3-415] 진입제어 전후 교통량변화 516
[그림 3-416] 진입제어 전후 평균속도변화 516
[그림 3-417] 진입제어 전후 평균속도변화(상위10%) 516
[그림 3-418] 진입제어 전후 평균속도변화(중간평균) 517
[그림 3-419] 진입제어 전후 평균속도변화(하위10%) 517
[그림 3-420] East Bound 기하구조 519
[그림 3-421] West Bound 기하구조 519
[그림 3-422] North Bound 기하구조 519
[그림 3-423] South Bound 기하구조 519
[그림 3-424] 통행시간 조사위치 523
[그림 3-425] 신호등 및 검지기 설치현황 525
[그림 3-426] 시스템 설치 전 상류부 차로별 지점 통행속도(5분 간격) 526
[그림 3-427] 시스템 설치 전 본선부 차로별 지점 통행속도(5분 간격) 528
[그림 3-428] 시스템 설치 전 하류부 차로별 지점 통행속도(5분 간격) 529
[그림 3-429] 시스템 설치 전 1차로 지점 통행속도(5분 간격) 530
[그림 3-430] 시스템 설치 전 2차로 지점 통행속도(5분 간격) 530
[그림 3-431] 시스템 설치 전 3차로 지점 통행속도(5분 간격) 530
[그림 3-432] 시스템 설치 전 4차로 지점 통행속도(5분 간격) 531
[그림 3-433] 시스템 설치 전 상류부 차로별 차두 간격(5분 간격) 532
[그림 3-434] 본선부 차로별 차두 간격(5분 간격) 534
[그림 3-435] 시스템 설치 전 본선부 차로별 차두 간격(5분 간격) 535
[그림 3-436] 시스템 설치 전 1차로 차두 간격(5분 간격) 536
[그림 3-437] 시스템 설치 전 2차로 차두 간격(5분 간격) 536
[그림 3-438] 시스템 설치 전 3차로 차두 간격(5분 간격) 536
[그림 3-439] 시스템 설치 전 4차로 차두 간격(5분 간격) 537
[그림 3-440] 시스템 설치 전 각 구간별 평균 통행속도 537
[그림 3-441] 시스템 설치 전 상류부 차로별 지점속도분산 538
[그림 3-442] 시스템 설치 전 본선부 차로별 지점속도분산 539
[그림 3-443] 시스템 설치 전 하류부 차로별 지점속도분산 539
[그림 3-444] 시스템 설치 전 1차로 지점속도분산 540
[그림 3-445] 시스템 설치 전 2차로 지점속도분산 540
[그림 3-446] 시스템 설치 전 3차로 지점속도분산 541
[그림 3-447] 시스템 설치 전 4차로 지점속도분산 541
[그림 3-448] 시스템 설치 후 상류부 차로별 지점 통행속도(5분 간격) 552
[그림 3-449] 시스템 설치 후 본선부 차로별 지점 통행속도(5분 간격) 554
[그림 3-450] 시스템 설치 후 하류부 차로별 지점 통행속도(5분 간격) 555
[그림 3-451] 시스템 설치 후 1차로 지점 통행속도(5분 간격) 556
[그림 3-452] 시스템 설치 후 2차로 지점 통행속도(5분 간격) 556
[그림 3-453] 시스템 설치 후 3차로 지점 통행속도(5분 간격) 556
[그림 3-454] 시스템 설치 후 4차로 지점 통행속도(5분 간격) 557
[그림 3-455] 시스템 설치 후 상류부 차로별 차두 간격(5분 간격) 558
[그림 3-456] 시스템 설치 후 본선부 차로별 차두 간격(5분 간격) 560
[그림 3-457] 시스템 설치 후 하류부 차로별 차두 간격(5분 간격) 562
[그림 3-458] 시스템 설치 후 1차로 차두 간격(5분 간격) 562
[그림 3-459] 시스템 설치 후 2차로 차두 간격(5분 간격) 563
[그림 3-460] 시스템 설치 후 3차로 차두 간격(5분 간격) 563
[그림 3-461] 시스템 설치 후 4차로 차두 간격(5분 간격) 563
[그림 3-462] 시스템 설치 후 각 구간별 평균 통행속도 564
[그림 3-463] 시스템 설치 후 상류부 차로별 지점속도분산 565
[그림 3-464] 시스템 설치 후 본선부 차로별 지점속도분산 566
[그림 3-465] 시스템 설치 후 하류부 차로별 지점속도분산 566
[그림 3-466] 시스템 설치 후 1차로 지점속도분산 567
[그림 3-467] 시스템 설치 후 2차로 지점속도분산 567
[그림 3-468] 시스템 설치 후 3차로 지점속도분산 568
[그림 3-469] 시스템 설치 후 4차로 지점속도분산 568
[그림 3-470] SPACE ROAD R2 시스템 구성도 589
[그림 3-471] SPACE ROAD R2 클라이언트 S/W 구성도 591
[그림 3-472] Cortona VRML 테스트 화면 595
[그림 3-473] 데이터 테이블 관계도 596
[그림 3-474] 지역분할 및 병렬처리 개념도 597
[그림 3-475] SPACE ROAD R2 Server S/W 구성도 600
[그림 3-476] SPACE ROAD R2 Server H/W 구성도 600
[그림 3-477] SPACE ROAD R2 Database 구조도(Network) 603
[그림 3-478] SPACE ROAD R2 Database 구조도(MOE)[원문불량;p.564] 603
[그림 3-479] SPACE ROAD R2 Database 구조도(Animation)[원문불량;p.565] 604
[그림 3-480] SPACE ROAB R2 Database 구조도(Boundary)[원문불량;p.565] 604
[그림 3-481] Database Table ERD 605
[그림 3-482] 시뮬레이터 혼합모형 흐름도 608
[그림 3-483] 병렬처리 시스템 구성도 608
[그림 3-484] MPI Programming 구조 및 기법 609
[그림 3-485] SPACE ROAD R2 Client S/W 구성도 611
[그림 3-486] SPACE ROAD R2 Client H/W 구성도 612
[그림 3-487] 전체 화면구성 613
[그림 3-488] 도로망 윈도우 617
[그림 3-489] 시나리오 정보 창 617
[그림 3-490] 배경에 지도이미지를 넣고 작업하는 모습 618
[그림 3-491] 미니맵과 전체맵의 연동 620
[그림 3-492] 미니맵의 현재영역 표시 예 620
[그림 3-493] Insert 창 633
[그림 3-494] Update 창 634
[그림 3-495] Delete 창 634
[그림 3-496] DB Tool 쿼리 실행 결과 화면 639
[그림 3-497] Insert 쿼리 생성 및 확인 응답 창 640
[그림 3-498] DE Editor의 구조도 641
[그림 5-1] 고속도로의 진입제어 검토 과정(미국의 애리조나주 사례) 657
[그림 5-2] 중동IC의 진입 제어 시 점유율과 속도 예시 660
[그림 5-3] 중동IC의 점유율과 교통량, 속도 관계 예시 661
[그림 5-4] 시스템 구성도 667
[그림 5-5] 램프미터링 단계별 추진 과정 및 관련 기관 669
[그림 5-6] 단계1 : 관계기관 설명 및 협조요청 과정 671
[그림 5-7] 단계2 : 시설물 설치과정 673
[그림 5-8] 단계3 : 시스템 안전성/신뢰성 검증 과정 675
[그림 5-9] 단계4 : 홍보 및 운영협조 요청 과정 676
[그림 5-10] 단계5 : 시범운영 과정 679
[그림 5-11] 연구결과 활용 전략 683