Chapter 1 연립등식과 가우스- 조르단 소거법Chapter 2 선형공간과 행렬대수Chapter 3 판별식과 연립등식의 해Chapter 4 도함수와 비교정태분석Chapter 5 음함수의 도함수Chapter 6 무제약하의 최적화Chapter 7 등식 제약이 있는 경우의 최적화Chapter 8 부등식 제약하의 최적화Chapter 9 지수함수와 로그함수Chapter 10 미분방정식Chapter 11 차분방정식Chapter 12 동적최적화