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목차
단위과제 I. 비활용 해외바이오매스 자원을 이용한 바이오디젤 연료유 및 바이오연료 기술 개발(A process development of biodiesel feedstock oil and biofuel production from unutilized foreign biomass) / 박순철 ; 김덕근 ; 이준표 ; 이진석 ; 김미선 ; 이인구 ; 박지연 ; 오유관 ; 황경란 57
제1장 서론 59
제1절 기술개발의 필요성 59
제2절 바이오디젤의 생산 기술 62
제3절 연구개발의 목표 및 내용 75
제2장 착유정제 벤치 공정의 연속식 운전조건 최적화 77
제1절 서론 77
제2절 착유정제 벤치공정의 수율 개선 및 운전조건 최적화 81
제3절 착유정제 벤치공정 물질수지 분석 및 파일롯 공정 설계 111
제3장 바이오폐액을 이용한 유화 연료유 개발 125
제1절 바이오폐액 발생 현황 및 특성 125
제2절 바이오폐액을 이용한 유화 연료유 제조 133
제4장 과잉 메탄올 재활용 기술 연구 140
제1절 과잉 메탄올의 단순 분리 및 재활용 연구 142
제2절 과잉 메탄올의 연속식 다단 단증류 기술 연구 160
제5장 결론 181
참고문헌 183
부록 185
서지정보양식 191
BIBLIOGRAPHIC INFORMATION SHEET 192
단위과제 II. 음식물쓰레기 탈리액으로부터 유분분리 및 재생유 제조기술개발(The development of recycled oil preparation technology and oil separation from food waste leachate) / 김상국 ; 김성수 ; 정수현 ; 우제경 ; 나정걸; 이경환 ; 이승재 ; 권효리 ; 정민지 193
제1장 서론 195
제2장 관련기술자료 분석 197
제1절 관련문헌 197
제2절 관련 실험방법 211
제3장 기술개발 현황 231
제4장 실험결과 및 고찰 249
제5장 결론 329
참고문헌 331
서지정보양식 333
BIBLIOGRAPHIC INFORMATION SHEET 334
단위과제 III. 액화천연가스 선박용 초저온 보냉제 기술 개발(II)(Development of Super Low Temperature insulation for LNG Carrier) / 김준수 ; 박주석 ; 안영수 ; 이범석 ; 한상도 ; 김종휘 ; 전명석 ; 전영갑 ; 진창수 ; 신경희 ; 장보윤 ; 조철희 ; 여정구 ; 이진석 ; 노종진 335
제1장 서론 337
제1절 기술의 개요 337
제2절 기술의 필요성 341
제3절 연구 목표 및 내용 344
제2장 LNG Carrier 기술 동향 345
제1절 LNG 운반선 등장 배경 및 역사 345
제2절 LNG 운반선의 국내 기술 개발 현황 356
제3절 LNG 운반선의 현황 및 전망 360
제3장 실험 방법 364
제1절 GTT NO 96-2 type LNG 운반선용 초저온 보냉재 제조 364
제2절 GTT NO 96-2 type LNG 운반선 화물창 단열용 단열박스(insulation box) 시제품 제조 및 평가 376
제3절 GTT NO 96-2 type LNG 운반선 화물창 단열용 insulation box 두께 산출을 위한 수치 해석 385
제4장 결과 및 고찰 388
제1절 퍼라이트 분말 분쇄 및 분급 388
제2절 퍼라이트 중공체 제조 및 열물성 측정 393
제3절 insulation box 시제품 제조 및 특성평가 399
제4절 Perlite hollow sphere의 열적 특성 평가에 의한 insulation box 두께 산정 412
제5절 Perlite hollow sphere를 적용한 LNG 운반선의 BOR 평가 및 예측 416
제5장 결론 439
참고문헌 441
서지정보양식 443
BIBLIOGRAPHIC INFORMATION SHEET 444
단위과제 IV. 10㎾급 소형 풍력발전기 개발(10㎾ Wind Turbine Development) / 김석우 ; 장문석 ; 김은일 ; 경남호 ; 김건훈 ; 김현구 ; 정영석 ; 신형기 ; 방형준 ; 김홍우 ; 김성완 ; 주영철 ; 고석환 445
제1장 서론 447
제1절 개발 배경 447
제2절 시스템 개요 449
제2장 시스템 설계 450
제1절 날개 450
제2절 AFPM 발전기 467
제3절 인버터 474
제4절 성능평가 505
제3장 결론 511
참고문헌 512
서지정보양식 513
BIBLIOGRAPHIC INFORMATION SHEET 514
단위과제 V. 배터리 장수명을 위한 독립형 태양광/풍력발전용 충방전 제어기 개발(Development of battery charging/discharging controller of PV and wind power generation for long lifetime) / 유권종 ; 유병규 ; 강기환 ; 김경수 ; 소정훈 ; 유진수 ; 황혜미 515
제1장 서론 517
제2장 전력단 및 제어기 설계 518
제1절 기본 원리 518
제2절 소자선정 520
제3절 제어기 설계 539
제4절 시뮬레이션 597
제3장 실험 및 고찰 607
제1절 시제품 제작 607
제2절 충전 모드 607
제3절 방전 모드 610
제4절 충·방전 모드 610
제5절 요약 615
제4장 결론 및 향후계획 616
참고문헌 617
서지정보양식 619
BIBLIOGRAPHIC INFORMATION SHEET 620
단위과제 I. 비활용 해외바이오매스 자원을 이용한 바이오디젤 연료유 및 바이오연료 기술 개발 49
〈표 1-1〉 바이오디젤 생산 공정의 촉매별 운전 특성 비교 63
〈표 1-2〉 주요 국가의 바이오디젤 생산량(2005년 기준) 66
〈표 1-3〉 EU 주요 국가의 바이오디젤 생산 현황, × 10³kL(2004년, 2005년) 66
〈표 1-4〉 EU의 주요 바이오디젤 업체 현황 및 생산 용량(2005년 기준) 67
〈표 1-5〉 한국의 최초 바이오디젤 생산 회사의 공정 비교 70
〈표 1-6〉 국내 주요 바이오디젤 업체 현황 71
〈표 1-7〉 독일의 차량 연료로서 유채유(rapeseed oil)의 품질 규격 73
〈표 2-1〉 열대작물 열매씨의 비탈각, 탈각 착유 실험 결과 80
〈표 2-2〉 유리지방산 에스테르화 황산촉매의 저감 실험 조건 82
〈표 2-3〉 황산 저감 실험 결과 82
〈표 2-4〉 온도 변화에 따른 영향 실험 조건 84
〈표 2-5〉 온도 변화에 따른 산가 변화 85
〈표 2-6〉 고형물 제거 후 에스테르화 반응 조건 86
〈표 2-7〉 2차 전처리 반응에 따른 산가 변화 87
〈표 2-8〉 메탄올 황산 과량 사용 에스테르화 반응 조건 88
〈표 2-9〉 메탄올 황산 과량 사용 후 산가 변화 89
〈표 2-10〉 3차 추가 전처리 반응 조건 90
〈표 2-11〉 3차 추가 전처리 반응 후 산가 변화 91
〈표 2-12〉 시간 변화에 따른 메탄올 황산의 이동 91
〈표 2-13〉 비탈각 열대작물오일의 전처리 반응 조건 93
〈표 2-14〉 비탈각 열대작물오일의 산가 변화 93
〈표 2-15〉 에스테르화 반응 조건 95
〈표 2-16〉 전처리 반응 후 산가 및 수분 변화 95
〈표 2-17〉 전처리 반응 수율 95
〈표 2-18〉 메탄올 포함 수세 및 미포함 수세 전처리 반응 조건 99
〈표 2-19〉 메탄올 포함 수세 및 미포함 수세 전처리 반응 후 산가 수분 변화 100
〈표 2-20〉 메탄올 포함 수세 및 미포함 수세 전처리 반응 후 물성분석 100
〈표 2-21〉 증류수 세정 및 세정 방법 변화 조건 103
〈표 2-22〉 실험 조건에 따른 산가의 변화 105
〈표 2-23〉 촉매에 따른 전처리 반응 조건 110
〈표 2-24〉 촉매에 따른 산가의 변화 110
〈표 2-25〉 탈검 여부에 따른 공정요약도 114
〈표 2-26〉 전처리 공정에 따른 바이오디젤 물성분석결과 115
〈표 2-27〉 전처리 공정에 따른 바이오디젤 수율 측정결과 115
〈표 2-28〉 탈각오일의 공정 별 수율측정(고형물제거부터 황산전처리까지) 121
〈표 2-29〉 비탈각 오일의 공정별 수율측정(고형물제거부터 황산전처리까지) 122
〈표 3-1〉 열대작물 오일의 수용성 탈검 후 물성 분석 결과 128
〈표 3-2〉 바이오디젤 원료유 정제 시스템의 탈검 폐액/오일 물성 분석 결과 133
〈표 3-3〉 바이오폐액 이용 유화연료유 제조 조건 134
〈표 4-1〉 과잉메탄올의 단순 분리 및 재사용 실험 조건 143
〈표 4-2〉 과잉메탄올의 단순 분리 및 재사용 실험 결과 144
〈표 4-3〉 과잉메탄올층의 단증류를 통한 개별 분리 실험 조건-1 145
〈표 4-4〉 과잉메탄올층의 단증류를 통한 개별 분리 실험 결과-1 146
〈표 4-5〉 온도에 따른 과잉 메탄올의 단증류 분리 실험 조건 147
〈표 4-6〉 온도에 따른 과잉 메탄올의 단증류 분리 실험 결과 148
〈표 4-7〉 증류 압력에 따른 과잉 메탄올의 단증류 분리 실험 조건 149
〈표 4-8〉 증류 압력에 따른 과잉 메탄올의 단증류 분리 실험 결과 149
〈표 4-9〉 Rotary evaporator에서의 증류 압력 영향 조사 실험 조건 150
〈표 4-10〉 Rotary evaporator와 2단 단증류 장치 이용 실험 결과 150
〈표 4-11〉 Rotary evaporator에서 2단 단증류 실험 조건 및 결과 151
〈표 4-12〉 전처리 반응에 대한 메탄올의 수분함량 영향 조사 실험 조건 153
〈표 4-13〉 2단 연속식 단증류 장치를 이용한 메탄올 정제 실험 조건 157
〈표 4-14〉 2단 단증류의 온도에 따른 메탄올 회수 영향(압력 500mbar) 158
〈표 4-15〉 실제 수분함량(%)과 K-F 수분 측정결과 159
〈표 4-16〉 각각의 증류장치의 운전 조건 및 시간대별 수분 함량 161
〈표 4-17〉 컨덴서에 유리구슬을 충전한 증류장치의 운전 조건 163
〈표 4-18〉 회수된 메탄올의 시간대별 수분 함량 164
〈표 4-19〉 전체적으로 유리구슬이 충전되어 있는 2단 증류장치의 운전조건 166
〈표 4-20〉 다양한 압력조건에서의 수분 함량 167
〈표 4-21〉 500 mbar에서의 2차 증류 후의 수분함량 167
〈표 4-22〉 클립 충전물이 포함된 2단 증류 장치의 운전조건 168
〈표 4-23〉 클립 충전물을 포함한 2단 증류 장치의 1,2 차 증류 후 압력별 수분함량 169
〈표 4-24〉 금속 클립을 충전된 증류장치에서 다양한 압력에서의 증류 후 수분함량 170
〈표 4-25〉 최적 압력 도출을 위한 증류조건 변경 실험 171
〈표 4-26〉 클립 충전물이 충전된 증류장치의 1,2,3 차 증류 조건 172
〈표 4-27〉 3차 증류에서의 수분함량 173
〈표 4-28〉 3차 증류에서의 메탄올 회수 속도 및 수율(100g 기준) 173
〈표 4-29〉 연속시 증류 장치에서의 실험조건 174
〈표 4-30〉 컨덴서 길이에 따른 연속식 3단 증류에서의 수분 함량 174
〈표 4-31〉 연속식 3단 증류에서의 메탄올 회수 속도 및 수율(100g 기준) 175
〈표 4-32〉 연속식 3단 증류에서의 메탄올 회수 확인실험 175
〈표 4-33〉 전처리 반응 후 회수메탄올을 이용한 연속식 3단 증류 실험 176
〈표 4-34〉 회수 메탄올을 사용한 전처리 반응 조건 177
〈표 4-35〉 회수 메탄올을 이용한 전처리 반응의 산가 분석결과 177
〈표 4-36〉 회수 오일을 사용한 전처리 반응의 산가 분석결과 179
단위과제 II. 음식물쓰레기 탈리액으로부터 유분분리 및 재생유 제조기술개발 51
〈표 2-1〉 하수슬러지의 원심농축실험결과 208
〈표 2-2〉 탁도의 시험결과 표시한계 및 시험결과 표시 자리수 214
〈표 2-3〉 BOD 측정범위에 따른 시료채취량 및 incubator첨가량 215
〈표 4-1〉 원심분리 시간별 층분리 비교 249
〈표 4-2〉 노말헥산 양별 층분리 비교 251
〈표 4-3〉 탈리액에 노말헥산을 넣는 시점별 비교 252
〈표 4-4〉 노말헥산 넣는 시점별로 분리된 시료 모음 252
〈표 4-5〉 탈리액 원액과 각 조건별 수분의 특성 253
〈표 4-6〉 탈리액 특성분석 254
〈표 4-7〉 탈리액 슬러지, 유분 특성 254
〈표 4-8〉 슬러지의 유해물질 분석 255
〈표 4-9〉 실험(1) 결과값 258
〈표 4-10〉 실험(2) 결과값 259
〈표 4-11〉 실험(3) 결과값 260
〈표 4-12〉 수분의 수질특성 분석 262
〈표 4-13〉 유분의 비점분포 263
〈표 4-14〉 탈리액 가열과정에서 증발 후 응축된 양 266
〈표 4-15〉 노말헥산과 무수황산나트름 반응 시 손실되는 양 267
〈표 4-16〉 응축액 중 노말헥산과 물의 비율 267
〈표 4-17〉 실험(4) 결과값 268
〈표 4-18〉 유분의 비점분포(120℃로 노말헥산 증발 시) 270
〈표 4-19〉 실험(5) 결과값 272
〈표 4-20〉 실험(6) 결과값 273
〈표 4-21〉 노말헥산을 완전히 증발시킨 유분의 특성 275
〈표 4-22〉 Combi-514R을 이용한 예비실험(1)의 유분/노말헥산 비율 281
〈표 4-23〉 원심분리기별 슬러지 함수율 분석 283
〈표 4-24〉 실험(7) 결과값 286
〈표 4-25〉 실험(8) 결과값 286
〈표 4-26〉 실험(9) 결과값 286
〈표 4-27〉 bed 깊이별 원심분리 후 모습 286
〈표 4-28〉 bed 깊이별 수분 모습 287
〈표 4-29〉 bed 깊이별 유분 모습 287
〈표 4-30〉 bed 깊이별 탁도 비교 287
〈표 4-31〉 활성탄 흡착 후 폐수의 탁도 290
〈표 4-32〉 폐수 흡착 전후 비교 사진 290
〈표 4-33〉 계면활성제 첨가 후 탁도 변화 291
〈표 4-34〉 계면활성제 첨가 후 탁도 변화 사진 292
〈표 4-35〉 슬러지 함수율 측정 조건 293
〈표 4-36〉 두께 및 건조시간별 슬러지 함수율 변화 293
〈표 4-37〉 공통조건 295
〈표 4-38〉 비교조건 295
〈표 4-39〉 실험(10)의 시료 가열 온도 : 80℃ 일 때 결과값 295
〈표 4-40〉 실험(10)의 시료 가열 온도 : 60℃ 일 때 결과값 296
〈표 4-41〉 80℃ vs. 60℃ 탁도 비교 296
〈표 4-42〉 80℃ vs. 60℃ 실험값 비교 297
〈표 4-43〉 실험 공통조건 298
〈표 4-44〉 실험 비교조건 298
〈표 4-45〉 기존실험과의 차이점 298
〈표 4-46〉 실험(11) 가열 후 방냉시 결과값 299
〈표 4-47〉 실힘(11) 가열 후 바로 원심분리시 결과값 299
〈표 4-48〉 수분층 탁도비교 300
〈표 4-49〉 원심분리 후 유분+노말헥산층의 층분리 상태 비교사진 300
〈표 4-50〉 유분+노말헥산층의 비교사진 300
〈표 4-51〉 유분사진 301
〈표 4-52〉 실험(12) 결과값 302
〈표 4-53〉 실험(13) 결과값 303
〈표 4-54〉 실험(14) 결과값 304
〈표 4-55〉 실험(15) 결과값 305
〈표 4-56〉 실험(16) 결과값 306
〈표 4-57〉 실험(17) 결과값 307
〈표 4-58〉 실험(18) 공통조건 308
〈표 4-59〉 실험(18) 비교조건 308
〈표 4-60〉 실험(18) 가열 후 방냉 시 결과값 309
〈표 4-61〉 실험(18) 가열 후 바로 원심분리 시 결과값 309
〈표 4-62〉 수분층 탁도 비교 310
〈표 4-63〉 실험(19) 결과값 311
〈표 4-64〉 실험(20) 결과값 312
〈표 4-65〉 실험(21) 결과값 313
〈표 4-66〉 실험(22) 결과값 314
〈표 4-67〉 펜톤산화 실험 공통조건 317
〈표 4-68〉 펜톤산화 실험 비교조건 317
〈표 4-69〉 펜톤시약의 무게비에 따른 결과값 318
〈표 4-70〉 여과 전 후의 탁도 비교 319
〈표 4-71〉 여과 전 후 탁도 및 COD값 비교 320
〈표 4-72〉 실험(26) 결과값 321
〈표 4-73〉 실험(27) 결과값 322
〈표 4-74〉 실험(28) 펜톤실험 공통조건 323
〈표 4-75〉 실험(28) 펜톤실험 비교조건 323
〈표 4-76〉 실험(28) 펜톤실험 결과값 324
〈표 4-77〉 2차 여과 전 후 탁도 및 COD 측정값 325
〈표 4-78〉 실험(30) 결과값 326
〈표 4-79〉 실험(31) 결과값 328
단위과제 III. 액화천연가스 선박용 초저온 보냉제 기술 개발(II) 54
〈표 1-1〉 LNG carrier cargo containment system tank 분류 341
〈표 2-1〉 LNG carrier의 기술 변천사 346
〈표 2-2〉 LNG carrier cargo containment system tank 분류 348
〈표 2-3〉 Tank type별 특징 349
〈표 2-4〉 방열 단면의 주요 부분(GT Type) 351
〈표 2-5〉 방열 단면의 주요 부분(Mark III Type) 353
〈표 2-6〉 세계 LNG 수요전망(2004~2015) 361
〈표 2-7〉 세계 LNG운반선 선복량 전망(~2012) 361
〈표 3-1〉 Pilot Plant 설비사양 368
〈표 3-2〉 ISO 단열재 열전도도 시험법 비교 373
〈표 3-3〉 GTT NO 96-2 membrane type LNG 운반선 단열용 소재 선정 기준 380
〈표 3-4〉 기존 조건하에서 perlite hollow sphere 충진 조건 383
〈표 3-5〉 Insulation box Shocking Test후 침하된 깊이 측정 위치 384
〈표 4-1〉 원료에 따른 밀도 및 부유율 397
〈표 4-2〉 insulation box 시운전시 고려사항 및 보완사항 403
〈표 4-3〉 GTT NO 96-2 membrane type LNG 운반선 단열용 소재 선정 기준 406
〈표 4-4〉 기존 팽창 퍼라이트와 개발된 perlite hollow sphere 시제품 입도 407
〈표 4-5〉 기존 팽창 퍼라이트와 개발된 perlite hollow sphere 시제품 열전도 407
〈표 4-6〉 기존 팽창 퍼라이트와 개발된 perlite hollow sphere 시제품 밀도 407
〈표 3-4〉 기존 조건하에서 perlite hollow sphere 충진 조건 411
〈표 4-7〉 Insulation box 시제품 제조를 위한 최적 충진 조건 412
〈표 4-8〉 GTT NO 96-2 type 단열층의 물성치 414
〈표 4-9〉 기존 팽창 퍼라이트와 개발된 perlite hollow sphere 시제품 열전도도 415
〈표 4-10〉 insulation box 두께 산정 결과 416
〈표 4-11〉 LNG cargo의 각 부위 치수 418
〈표 4-12〉 NO96 단열층의 물성치 419
〈표 4-13〉 단열재 열전도율 419
〈표 4-14〉 LNG 및 NG 물성치 420
〈표 4-15〉 Perlite 와 Superlite의 물성 비교 420
〈표 4-16〉 만선 항해 시 운항 조건 422
〈표 4-17〉 등가물성치 기법에 따른 단열박스의 열전달량 비교 427
〈표 4-18〉 만선항해 중 perlite와 superlite의 BOR 비교 432
〈표 4-19〉 만선항해 중 superlite를 적용한 NO96 LNGC의 항로에 따른 BOR 비교 433
〈표 4-20〉 파라메트릭 분석에 대한 Case별 조건 및 BOR 435
〈표 4-21〉 BOR 근사식 속에 포함되어 있는 계수값 436
〈표 4-22〉 유한요소 해석과 근사식으로 구한 BOR의 비교 437
단위과제 IV. 10kW급 소형 풍력발전기 개발 55
〈표 1-1〉 소형 풍력발전기 보급시장 448
〈표 1-2〉 2009년 소형 풍력발전기 판매 현황 448
〈표 1-3〉 10kW 풍력발전기 설계사양 449
〈표 2-1〉 10kW급 풍력 블레이드 재료의 물성 값 451
〈표 2-2〉 IEC 61400-2 Design Load Cases 452
〈표 2-3〉 DCAID vs NASTRAN 고유 진동수 456
〈표 2-4〉 고유 진동수 : DCAID 및 NASTRAN 459
〈표 2-5〉 10kW AFPM 발전기 주요 사양 469
〈표 2-6〉 발전기 출력성능 측정결과 472
〈표 2-7〉 발전기 냉각유 포화온도 473
〈표 2-8〉 인버터 전기적 사양 475
〈표 2-9〉 인버터 입력, 출력 운전사양 475
〈표 2-10〉 제어보드 사양 477
〈표 2-11〉 일반 사양 494
단위과제 V. 배터리 장수명을 위한 독립형 태양광/풍력발전용 충방전 제어기 개발 56
〈표 3-1〉 주파수에 따른 ∠G(jw)의 특성 589
〈표 3-2〉 P, I, D의 변화에 따른 특성 591
단위과제 I. 비활용 해외바이오매스 자원을 이용한 바이오디젤 연료유 및 바이오연료 기술 개발[내용누락;p.xxxiv-xxxv] 38
[그림 1-1] 바이오디젤 원료유 및 바이오디젤 생산 산업의 가치 사슬 60
[그림 1-2] 바이오디젤 생산 반응 개요 62
[그림 1-3] CSTR (좌) 과 PFR (우) 에서의 생성물 농도 곡선 64
[그림 1-4] 고체 촉매를 이용한 바이오디젤 생산 공정 65
[그림 1-5] 미국의 바이오디젤 생산 현황(1999-2005) 68
[그림 1-6] (주) 가야에너지의 연속식 바이오디젤 생산 공정 69
[그림 1-7] (주) 가야에너지의 바이오디젤 생산 플랜트 69
[그림 1-8] (주) BDK의 바이오디젤 생산 공장 70
[그림 1-9] 국내외 바이오디젤 표준 규격 73
[그림 1-10] 자트로파 씨앗으로부터 기름 추출 물질 수지 76
[그림 2-1] 열대작물에서 열대작물 원료(latex)의 수확 77
[그림 2-2] 열대작물 열매, 열매씨앗, 탈각 열매 씨앗 78
[그림 2-3] 열대작물 열매 씨앗의 정량, 투입, 가열, 이송 사진 79
[그림 2-4] 열대작물 열매씨앗의 1차, 2차 착유 및 오일 수득 사진 80
[그림 2-5] 세정 온도에 따른 분리 변화 - 예비실험 96
[그림 2-6] 세정 온도에 따른 분리 변화 - 본 실험 97
[그림 2-7] 에스테르화 반응 후 메탄올 분리 및 1, 2차 수세 101
[그림 2-8] 증류수 세정 및 세정 방법 변화에 따른 분리도 107
[그림 2-9] 탈각 열대작물 오일의 탈검 및 전처리 공정도 111
[그림 2-10] 비탈각, 탈각 열대작물을 이용한 각 공정에서의 수율 113
[그림 2-11] 비탈각, 탈각 열대작물을 이용한 각 공정에서의 인함량 분석 결과 113
[그림 2-12] 열대작물 오일을 이용한 바이오디젤 생산 요약도 118
[그림 2-13] 착유정제를 위한 연속식 탈검 및 전처리 벤치시스템 118
[그림 2-14] 공정 별 반응기 및 베슬의 도면 119
[그림 2-15] 연속식 정제 시스템의 공정도 119
[그림 2-16] 탈각 오일을 이용한 각 공정별 수율 측정결과 121
[그림 2-17] 비탈각 오일을 이용한 각 공정별 수율 측정결과 122
[그림 2-18] 동시 탈검/탈산 바이오디젤 원료유 정제 시스템 개략도 123
[그림 2-19] 바이오디젤 원료율 연속식 착유정제 파이롯 공정 설계 124
[그림 3-1] 바이오디젤 생산 산업의 가치사슬(Value Chain) 125
[그림 3-2] 바이오디젤 원료율 및 바이오연료 생산 기술 개략도 126
[그림 3-3] 오일 Seed로부터 식용유(edible grade deodorized oil) 생산 공정 126
[그림 3-4] 수용성 탈검에서의 인함량 분석결과 129
[그림 3-5] 수용성 탈검에서의 오일과 마이셀의 분리 129
[그림 3-6] 수용성 탈검에서의 인지질과 마이셀의 구조 130
[그림 3-7] 정치 온도에 따른 탈검오일/폐액의 분리 효과 132
[그림 3-8] 비탈각, 탈각 열대작물을 이용한 각 공정에서의 인함량 분석결과 132
[그림 3-9] 바이오 폐액 사진 134
[그림 3-10] 바이오폐액 폐유(a) 및 폐수(b)의 현미경 사진 135
[그림 3-11] 바이오 폐유를 사용하여 제조한 유화 연료유의 기간별 현미경 사진 137
[그림 3-12] 바이오 폐수를 사용하여 제조한 유화 연료유의 기간별 현미경 사진 138
[그림 3-13] 바이오 폐액을 사용하여 제조한 유화 연료유의 기간별 액적 평균 크기 변화 139
[그림 4-1] 바이오디젤 생산 가치사슬(value chain) 140
[그림 4-2] 바이오디젤 원료유 및 바이오연료 생산 기술 개략도 141
[그림 4-3] 과잉 메탄올의 단증류를 통한 개별 분리 장치 146
[그림 4-4] 증류 온도별 다단(4차) 단증류에 수분 함량 변화 152
[그림 4-5] 수분 함량에 따른 유리지방산 에스테르화 반응 결과 154
[그림 4-6] 1% 이하 수분 함량에 따른 유리지방산 에스테르화 반응 결과 155
[그림 4-7] 과잉메탄올 회수 장치의 컨데서 위치 변경 사진 156
[그림 4-8] 과잉메탄올의 연속식 2단 단증류 정제 장치 157
[그림 4-9] 검량선 작성을 위해 제조된 실제 수분함량(%)과 K-F 수분 측정결과 159
[그림 4-10] 단 증류 장치 및 충전물을 포함하는 다단 증류 장치 160
[그림 4-11] 유리구슬 충전물을 포함하는 다단 증류 장치 162
[그림 4-12] 유리구슬 충전물을 포함하는 다단 증류 장치의 컨덴서 및 사용한 유리구슬 162
[그림 4-14] 유리구슬 충전물이 전체적으로 컨덴서에 장착되어 있는 2단 증류 장치 165
[그림 4-15] 유리구슬로 충전된 2단 증류 장치에서 다양한 압력조건에서의 수분 함량 166
[그림 4-16] 클립으로 충전된 2단 증류 장치의 형태 168
[그림 4-17] 클립 충전물을 포함한 2단 증류 장치의 1,2 차 증류후 압력별 수분함량 169
[그림 4-18] 금속 클립을 충전된 증류 장치에서 증류 후 압력 대별 수분함량 170
[그림 4-19] 클립 충전물이 충전된 증류장치의 모식도 172
[그림 4-20] 금속 클립을 충전물로 하는 연속식 증류 장치 모식도 174
[그림 4-21] 회수 메탄올을 이용한 전처리 반응의 시간대별 산가 178
[그림 4-22] 열대작물 오일의 바이오디젤 전환 및 메탄올 회수의 공정 모식도 178
[그림 4-23] 열대작물 오일의 바이오디젤 전환 및 메탄올 회수의 물질수지 179
[그림 4-24] 회수 오일을 사용한 전처리 반응의 시간대별 산가 180
단위과제 II. 음식물쓰레기 탈리액으로부터 유분분리 및 재생유 제조기술개발 38
[그림 2-1] 탈리액 처리를 위한 삼상분리장치 198
[그림 2-2] 삼상분리 공정 시스템 198
[그림 2-3] 음식물류폐기물 처리공정도 201
[그림 2-4] 원심식 고액분리기의 원리 및 제품사진 202
[그림 2-5] 탈리액 전체 처리공정 204
[그림 2-6] 연속 순간 액체-액체 원심분리기 206
[그림 2-7] 원심농축기의 분리기작 209
[그림 2-8] Decanter형 농축기의 농축제어시스템 210
[그림 2-9] pH 미터기 211
[그림 2-10] 탁도계 211
[그림 2-11] BOD 측정기 215
[그림 2-12] incubator에서 BOD 측정 모습 215
[그림 2-13] COD측정기 218
[그림 2-14] COD 반응기 218
[그림 2-15] COD 바이알 218
[그림 2-16] TOC 분석기 222
[그림 3-1] 편심댐 조절레버가 장착된 3상 원심분리기 232
[그림 3-2] 폐수 처리과정의 순서도 234
[그림 3-3] 유수분리장치 구성 예시도 236
[그림 3-4] 남은음식물류쓰레기 자원화공정 전체 설비구성도 238
[그림 3-5] 원심분리장치 단면도 239
[그림 3-6] 원심분리형 연속 농축 탈수 장치 241
[그림 3-7] 원심분리장치 개략도 242
[그림 3-8] 폐수처리용 원심분리기 243
[그림 3-9] 원심분리장치의 일부 절개 사시도 244
[그림 3-10] 반응조의 폐수 유입분배 및 처리수 삼상분리장치 246
[그림 3-11] 연속 원심분리기를 이용한 3상 분리장치 248
[그림 4-12] MF-80 원심분리기 249
[그림 4-13] 층분리 후 모습 250
[그림 4-3] Rotary evaporator 255
[그림 4-4] 유분+노말헥산 261
[그림 4-5] 부유물질(SS) 261
[그림 4-6] 수분 261
[그림 4-7] 슬러지 261
[그림 4-8] 유분 261
[그림 4-9] 변색된 수분의 모습 263
[그림 4-10] 유분의 비점분포 그래프 264
[그림 4-11] 유분의 TGA 분석값 264
[그림 4-12] 가열 시 증발되는 모습 265
[그림 4-13] 증발량 측정 장치 265
[그림 4-14] 응축장치 사진 266
[그림 4-15] 응축액 266
[그림 4-16] 6월 1일 유분 269
[그림 4-17] 유분의 비점분포 그래프(120℃로 노말헥산 증발 시) 269
[그림 4-18] 응축순환장치 271
[그림 4-19] 실험(5) 시료전체 272
[그림 4-20] 실험(5) 유분 272
[그림 4-21] 실험(6) 수행결과로 얻은 유분 274
[그림 4-22] Swing rotor 276
[그림 4-23] Swing rotor 장착 후 276
[그림 4-24] 원심분리 후 모습(3800rpm, 10분간) 276
[그림 4-25] Angle rotor 277
[그림 4-26] Angle rotor 장착 후 277
[그림 4-27] 원심분리 후 모습(10000rpm, 10분간) 277
[그림 4-28] 응축순환장치 278
[그림 4-29] 원심분리 후 모습(4000rpm, 15분) 280
[그림 4-30] 원심분리 후 SS 상태(4000rpm, 15분) 280
[그림 4-31] 원심분리 후 모습(4000rpm, 30분) 280
[그림 4-32] 원심분리 후 SS상태(4000rpm, 30분) 280
[그림 4-33] 원심분리 전 상등액 281
[그림 4-34] 원심분리 후 상등액 281
[그림 4-35] Combi-514R을 이용한 예비실험(1)으로부터 얻은 유분 281
[그림 4-36] 수분측정기 283
[그림 4-37] 각 시료량별 bed 깊이 284
[그림 4-38] 액상용 활성탄 289
[그림 4-39] 정량펌프 289
[그림 4-40] 활성탄 특성 289
[그림 4-41] 흡착 모습 289
[그림 4-42] 슬러지 함수율 변화 그래프 294
[그림 4-43] 펜톤시약의 무게비가 3:2 일 때 침강 후 모습 318
[그림 4-44] 펜톤시약의 무게비가 4:1 일 때 침강 후 모습 318
[그림 4-45] 여과 후 모습(왼쪽부터 차례로 원액, 1, 2, 3, 4, 5, 6) 320
[그림 4-46] 실험(28) 펜톤실험 침전 후 모습 324
[그림 4-47] 실험(28) 펜톤실험- 원액, 여과 후, 펜톤실험 후 1~4 사진 324
단위과제 III. 액화천연가스 선박용 초저온 보냉제 기술 개발(II) 41
[그림 1-1] LNG Carrier 내부의 cargo containment system 사진 337
[그림 1-2] LNG Carrier cargo containment system용 insulation box mock-up 사진 337
[그림 1-3] GTT NO 96-2 membrane type LNGC 화물창 내부 338
[그림 1-4] GTT NO 96-2 membrane type LNG carrie용 insulation box 구조 338
[그림 1-5] GTT NO 96-2 type LNG carrier cargo containment system tank 구조 339
[그림 1-6] 팽창 퍼라이트 제조공정 339
[그림 1-7] hollow sphere의 형상 및 특성 340
[그림 1-8] LNG carrier용 초저온 보냉재 소재의 종류 및 미세 구조 342
[그림 2-1] GTT의 CS 1 system cargo containment system 구조도 347
[그림 2-2] LNG carrier cargo containment system tank에 insulation box가 반입된 사진 350
[그림 2-3] LNG carrier cargo containment system tank 내부에 insulation box 작업 사진 350
[그림 2-4] Technigaz Mark III type cargo containment system tank 단면도 352
[그림 2-5] Technigaz Mark III type LNG carrie용 insulation box 구조 352
[그림 2-6] SPB42 type의 구조(1) 354
[그림 2-7] SPB type의 insulation system 354
[그림 2-8] SPB type의 구조(2) 355
[그림 2-9] KC-1 type LNG선 cargo containment system 구조 및 단열재 미세구조 360
[그림 3-1] 마그마의 원리 365
[그림 3-2] 선정한 LNG 운반선용 초저온 보냉재 제조용 출발원료 366
[그림 3-3] 퍼라이트 분쇄/분급기 구성 설비 전체 사진 367
[그림 3-4] 퍼라이트 팽창로 구성 설비 전체 사진 368
[그림 3-5] LNG 운반선용 초저온 보냉재 제조을 위한 분쇄/분급 공정도 369
[그림 3-6] LNG 운반선용 초저온 보냉재 제조을 위한 팽창 공정도 370
[그림 3-7] LNG 운반선용 초저온 보냉재 제조을 위한 팽창 공정도 370
[그림 3-8] 보호열판 시험장치(GHP, Guarded Hot plate, Netzch사 GHP 456 Titan® 371
[그림 3-9] 열류계 시험장치(HFM, Heat Flow Meter, Netzch사 HFM 436) 372
[그림 3-10] GHP 시험 장치 구조 375
[그림 3-11] 열류계 시험장치의 구조 375
[그림 3-12] GTT NO 96-2 type LNG 운반용 insulation box 시제품 제조 장치 구성도 377
[그림 3-13] GTT NO 96-2 type LNG 운반용 insulation box 시제품 제조 장치 설계 도면 378
[그림 3-14] insulation box 시제품 제조 공정도 379
[그림 3-15] 기존 1S type(300T×1000×1140)의 insulation box 제작도면 381
[그림 3-16] 기존 3S type(230T×1000×1140)의 insulation box 제작도면 381
[그림 3-17] 기존 1S type보다 70mm 얇은 1S' type insulation box 제작도면 382
[그림 3-18] 기존 3S type보다 두께가 60mm 얇은 3S' type insulation box 제작도면 382
[그림 3-19] Insulation box shocking test 공정도 383
[그림 3-20] insulation box shocking test후 침하된 깊이 측정 위치 384
[그림 3-21] LNG carrier 385
[그림 3-22] LNG cargo의 단면도 385
[그림 3-23] LNG carrier 운항 과정 386
[그림 4-1] 건조온도 변화에 따른 흡착 수분량 변화 389
[그림 4-2] 분쇄 속도 변화에 따른 입경 변화 390
[그림 4-3] 퍼라이트 분말 분급 공정도 391
[그림 4-4] 분쇄속도 변화에 시켜 top cutting한 분말의 입경 변화 391
[그림 4-5] 분쇄속도 변화에 시켜 bottom cutting한 분말의 입경 변화 392
[그림 4-6] 연소 조건 변화에 따른 퍼라이트 중공체의 밀도 변화 394
[그림 4-7] 시간당 공기 투입량 변화에 따른 퍼라이트 중공체의 밀도 변화 395
[그림 4-8] 실란 농도 변화에 따른 퍼라이트 중공체의 발수도 변화 396
[그림 4-9] 1.2% 농도의 실란용액 분사량 변화에 따른 퍼라이트 중공체의 발수도 변화 397
[그림 4-10] 퍼라이트 중공체의 열전도도 398
[그림 4-11] GTT NO 96-2 type LNG 운반선용 insulation box시제품 제조 장치 400
[그림 4-12] 기존 1S type(300T×I000×1140)의 insulation box 404
[그림 4-13] 기존 3S type(230T×l000×1140)의 insulation box 404
[그림 4-14] 기존 1S type보다 두께가 70mm 얇은 1S' type insulation box 405
[그림 4-15] 기존 3S type보다 두께가 60mm 얇은 3S' type insulation box 405
[그림 4-16] 개발된 perlite hollow sphere 시제품의 입도 및 밀도별 열전도율 특성 406
[그림 4-17] 1S type insulation box의 frequency 변화에 따른 충진율 408
[그림 4-18] 3S type insulation box의 frequency 변화에 따른 충진율 408
[그림 4-19] 1S type insulation box의 vertical amplitude 변화에 따른 충진율 409
[그림 4-20] 3S type insulation box의 vertical amplitude 변화에 따른 충진율 409
[그림 4-21] 1S 및 3S type insulation box의 vibration duration별 침하율 410
[그림 4-22] 1S 및 3S type insulation box의 vibration duration별 shocking test후 침하율 410
[그림 4-23] 1S' 및 3S' type insulation box의 auto filling후 침하율 411
[그림 4-24] 1S' 및 3S' type insulation box의 auto filling후 shocking test 411
[그림 4-25] LNG 운반선의 Cargo tank 형상 413
[그림 4-26] LNG 운반선의 insulation box 구조 413
[그림 4-27] 기존 팽창퍼라이트와 perlite hollow sphere의 thermal flux 415
[그림 4-28] 기존 팽창퍼라이트와 perlite hollow sphere의 heart flow rate 415
[그림 4-29] NO96 LNG carrier 417
[그림 4-30] LNG cargo 치수 417
[그림 4-31] LNG cargo 모형 417
[그림 4-32] NO96 containment system 418
[그림 4-33] NO96 LNGC 단열 구조 418
[그림 4-34] 등가 모델의 단열 구조 425
[그림 4-35] 단열박스의 유한요소 모델 426
[그림 4-36] NO96 LNGC의 유한요소 모델 427
[그림 4-37] 화물탱크의 온도 분포(superlite) 429
[그림 4-38] 등가재질(primary membrane+top plywood) 온도 분포(superlite) 429
[그림 4-39] 등가재질(primary insulation+plywood) 온도 분포(superlite) 430
[그림 4-40] 등가재질(secondary membrane+bottom & top plywood) 온도 분포(superlite) 430
[그림 4-41] 등가재질(secondary insulation+plywood) 온도 분포(superlite) 430
[그림 4-42] 등가재질(bottom plywood+resin rope) 온도 분포(superlite) 431
[그림 4-43] Compartment 온도 분포(superlite) 431
[그림 4-44] Hull 온도 분포(superlite) 431
[그림 4-45] 등가재질(primary membrane+top plywood)의 Heat flux(superlite) 432
[그림 4-46] 파라메트릭 분석에 따른 Case별 BOR 434
단위과제 IV. 10㎾급 소형 풍력발전기 개발 44
[그림 2-1] 10㎾급 풍력 블레이드 제원 450
[그림 2-2] 프로그램 DCA1D의 주요 기능 454
[그림 2-3] 프로그램 검증을 위한 블레이드 모델 455
[그림 2-4] KSec2D 해석용 단면 모형 455
[그림 2-5] 10㎾급 블레이드 NASTRAN 해석 모델 456
[그림 2-6] 10㎾급 풍력 블레이드 물성 값 적용 457
[그림 2-7] 1차 플랩 모드 458
[그림 2-8] 이차 플랩-엣지 모드 458
[그림 2-9] 1차 비틀림 모드 458
[그림 2-10] Campbell 선도 459
[그림 2-11] 하중 조건 Load Case B 적용 460
[그림 2-12] 하중 조건 Load Case A 적용 460
[그림 2-13] 하중 조건 Load Case B에 따른 블레이드의 처짐 461
[그림 2-14] 하중 조건 Load Case A에 따른 블레이드의 처짐 461
[그림 2-15] 하중 조건 Load Case B에 따른 블레이드의 응력 분포 462
[그림 2-16] 하중 조건 LOAD2에 따른 블레이드의 응력 분포 463
[그림 2-17] 하중 조건 Load Case B에 따른 블레이드 루트 부분의 응력 분포 463
[그림 2-18] 하중 조건 Load Case A에 따른 블레이드 루트 부분의 응력 분포 464
[그림 2-19] 하중 조건 Load Case B에 따른 블레이드의 파손 지수 464
[그림 2-20] 하중 조건 Load Case A에 따른 블레이드의 파손 지수 465
[그림 2-21] Load Case B에 따른 평판의 응력 분포 466
[그림 2-22] Load Case A에 따른 평판의 응력 분포 466
[그림 2-23] AFPM 발전기 내부도 및 주요명칭 468
[그림 2-24] 제작 완료된 발전기 시제품 468
[그림 2-25] AFPM 발전기 등가회로 470
[그림 2-26] 10㎾ Stator 471
[그림 2-27] 영구자석 자기장 분포도 471
[그림 2-28] Stator와 Rotor가 조립된 발전기 472
[그림 2-29] 발전기 출력곡선 473
[그림 2-30] 인버터 구성도 474
[그림 2-31] 제어보드 구성 및 종류 476
[그림 2-32] Boost 컨버터의 회로와 전압, 전류 파형 479
[그림 2-33] Gv, 와 D의 관계[이미지참조] 480
[그림 2-34] Boost 컨버터의 등가회로 481
[그림 2-35] 컨버터 각 부의 전류 및 전압 파형 482
[그림 2-36] 커패시터의 전류파형과 출력전압의 파형 487
[그림 2-37] 전류제어기를 포함한 전체시스템 블록도 488
[그림 2-38] 비간섭제어기를 포함한 전류제어계 489
[그림 2-39] 전체 전류제어계와 스텝 명령에 대한 응답파형 491
[그림 2-40] 전력분 전향보상 Term을 추가한 전류제어기 구조 493
[그림 2-41] MMI 통신용 연결단자 494
[그림 2-42] 인버터 성능시험장치 구성도 501
[그림 2-43] 인버터 부하시험 파형 502
[그림 2-44] 인버터 입력전압 변동 파형 503
[그림 2-45] 배터리 충방전시험 파형 504
[그림 2-46] 인버터 충방전 제어시험(발전기 속도 변화) 505
[그림 2-47] 발전기 출력전류 및 전압파형 507
[그림 2-48] 발전기 출력전류, 인버터 출력전류 및 전압파형 507
[그림 2-49] 날개 정하중 시험 측정 위치 508
[그림 2-50] 날개 정하중(50% Load) 시험 509
[그림 2-51] 10㎾ 풍력발전기 510
단위과제 V. 배터리 장수명을 위한 독립형 태양광/풍력발전용 충방전 제어기 개발 46
[그림 1-1] 태양광/풍력발전을 위한 BatteryCharger System의 구성도 517
[그림 2-1] 스위칭 파형 519
[그림 2-2] Buck Converter 520
[그림 2-3] Boost Converter 521
[그림 2-4] Bi-directional Converter 521
[그림 2-5] Buck Converter 523
[그림 2-6] 스위치가 닫혀있을 때의 등가회로 523
[그림 2-7] 스위치가 열려있을 때의 등가회로 524
[그림 2-8] Buck Converter 인덕터 전압 525
[그림 2-9] Buck Converter 인덕터 전류 525
[그림 2-10] Buck Converter 커패시터 전류 525
[그림 2-11] Buck Converter 커패시터 전류 528
[그림 2-12] Buck Converter 커패시터의 맥동 전압 529
[그림 2-13] Boost Converter 회로 531
[그림 2-14] Boost Converter 스위치가 닫혀있을 때의 등가회로 531
[그림 2-15] Boost Converter 스위치가 열려있을 때의 등가회로 532
[그림 2-16] Boost Converter 인덕터 전압 532
[그림 2-17] Boost Converter 인덕터 전류 533
[그림 2-18] Boost Converter 다이오드 전류 533
[그림 2-19] Boost Converter 커패시터 전류 533
[그림 2-20] 기본적인 스위칭 컨버터의 전력처리 블록 539
[그림 2-21] Closed-Loop Converter 540
[그림 2-22] PWM 제어회로 모듈 블록도 540
[그림 2-23] 스위칭 전원의 제어 특성 541
[그림 2-24] 스위칭 전원의 제어 특성의 블록도 542
[그림 2-25] Buck Converter 545
[그림 2-26] 스위치가 닫혔을 때의 등가회로 545
[그림 2-27] 스위치가 열려있을 때의 등가회로 546
[그림 2-28] Perturbation 특성 블록도 551
[그림 2-29] Boost Converter 553
[그림 2-30] 스위치가 닫혀있을 때의 등가회로 554
[그림 2-31] 스위치가 닫혀있을 때의 등가회로 554
[그림 2-32] Single Loop의 블록도 560
[그림 2-33] Duty 조절 방법 562
[그림 2-34] Standard Control Module(SCM) 564
[그림 2-35] 듀티에 따라 나타나는 현상 564
[그림 2-36] Se를 추가했을 경우의 현상[이미지참조] 565
[그림 2-37] 인덕터 전류 파형(CCM) 565
[그림 2-38] Steady-state 와 Perturbed Waveform 비교 565
[그림 2-39] 듀티비가 0.5이상일 경우 568
[그림 2-40] 듀티비가 0.5이하일 경우 568
[그림 2-41] Buck Converter Modeling 569
[그림 2-42] ia 파형[이미지참조] 570
[그림 2-43] iL(dT8)=ic-ia(dT8)의 파형이 나타나게 된다[이미지참조] 570
[그림 2-44] 듀티비에 따른 안정도 분석 570
[그림 2-45] Bi-directional Converter에서의 Current Sensing Control section 572
[그림 2-46] Bi-directional Converter에서의 Current Loop Control 블록도 573
[그림 2-47] s도메인에서의 블록도 573
[그림 2-48] z도메인에서의 블록도 573
[그림 2-49] Output Stage 576
[그림 2-50] On시간 등가회로 576
[그림 2-51] 스위칭에 따른 손실 발생구역 578
[그림 2-52] Off 시간동안의 스위칭곡선 579
[그림 2-53] Off 시간동안의 스위칭곡선 580
[그림 2-54] Ripple Ratio에 따른 Voltage 변화 583
[그림 2-55] Bode Plot의 그림 587
[그림 2-56] 실수측과 허수측을 가진 이득값 587
[그림 2-57] ∥G(jw)∥dB에 대한 그래프[이미지참조] 589
[그림 2-58] ∠G(jw)에 대한 그래프 590
[그림 2-59] 주파수에 따른 ∥G(jw)∥dB와 ∠G(jw)에 대한 그래프[이미지참조] 590
[그림 2-60] Zero 상태에서의 ∥G(jw)∥dB와 ∠G(jw)에 대한 그래프[이미지참조] 592
[그림 2-61] PI 제어기가 사용된 Bode Plot 크기 593
[그림 2-62] PI 제어기가 사용된 Bode Plot 위상1 593
[그림 2-63] FI 제어기가 사용된 Bode Plot 위상2 593
[그림 2-64] 설계된 회로도면 594
[그림 2-65] PSIM을 통한 5㎾ Closed Loop Simulation 회로 598
[그림 2-66] 기준전압이 25[V] 일 경우 IL 파형[이미지참조] 599
[그림 2-67] 기준전압이 -25[V] 일 경우 IL 파형[이미지참조] 600
[그림 2-68] 기준전압이 ±25[V] 일 경우 IL 파형[이미지참조] 600
[그림 2-69] Simulink를 통해서 나타낸 양방향 컨버터의 블록도 602
[그림 2-70] Switching Block 내부 602
[그림 2-71] 기준전압이 25[V] 일 경우 IL 파형[이미지참조] 603
[그림 2-72] 기준전압이 25[V] 일 경우 IL 파형[이미지참조] 603
[그림 2-73] 기준전압이 ±25[V] 일 경우 IL 파형[이미지참조] 604
[그림 2-74] IL에 따른 커패시터의 V₀전압[이미지참조] 604
[그림 2-75] MATLAB을 통한 Bode Plot 시뮬레이션 605
[그림 2-76] DSP 내부 블록도 606
[그림 3-1] 제작된 시제작 및 시험설비 구성도 607
[그림 3-2] 제어전압 0[V] 608
[그림 3-3] 제어전압 1[V] 608
[그림 3-4] 제어전압 3[V] 609
[그림 3-5] 제어전압 5[V] 609
[그림 3-6] 제어전압 0[V] 610
[그림 3-7] 제어전압 1[V] 611
[그림 3-8] 제어전압 3[V] 611
[그림 3-9] 제어전압 3[V] 612
[그림 3-10] 제어전압 5[V] 612
[그림 3-11] 제어전압 6[V] 613
[그림 3-12] 제어전압 7[V] 613
[그림 3-13] 제어전압 7[V] 614
[그림 3-14] 충방전기 효율 615