표제지
요약문
목차
제1장 연구의 목적 및 필요성 9
1-1. 연구목적 및 필요성 9
제2장 연구목표 및 범위 10
2-1. 연구 목표 10
2-2. 연구 범위 11
제3장 국내·외 기술 개발 현황 12
제4장 연구사업 수행내용 및 결과 14
4-1. 휠체어 장착형 카메라 촬영보조기기 14
4-1-1. 카메라 선정 14
4-1-2. 1차 짐벌 시제품 15
4-1-3. 2차 짐벌 시제품 22
4-1-4. 원격제어 소프트웨어 개발 33
4-1-5. 사용자 조작부 37
4-2. 휴대용 경사로 40
4-2-1. 경사로 1차 시제품 40
4-2-2. 경사로 2차 시제품 43
4-2-3. 최종 개발품 45
제5장 연구사업목표 달성도 및 대외기여도 47
5-1. 연구사업 목표 달성도 47
5-2. 기타 성과 및 대외 기여도 49
5-2-1. 특허 출원 49
5-2-2. 전문가 자문회의 및 시제품 시연회 50
제6장 연구사업결과의 활용계획 53
부록. 특허 명세서 54
판권기 77
〈표 4-1〉 1차 짐벌 시제품 가동 범위 및 규격 22
〈표 4-2〉 2차 짐벌 시제품 사양 33
〈표 4-3〉 1차, 2차 경사로 시제품 규격 비교 45
[그림 3-1] 영상기기에 사용되는 짐벌 13
[그림 3-2] 국내·외 휴대용 경사로 13
[그림 4-1] Canon 550D 조작부 15
[그림 4-2] CCTV용 짐벌 16
[그림 4-3] 1차 짐벌 상세 설계도면 17
[그림 4-4] 1차 짐벌 카메라 장착부분 상세설계도 18
[그림 4-5] 1차 짐벌 시제품 20
[그림 4-6] 1차 짐벌 시제품 카메라 장착부 21
[그림 4-7] 2차 짐벌 시제품 카메라 장착부 상세설계 23
[그림 4-8] 2차 짐벌 시제품 상세 설계도 24
[그림 4-9] 2차 짐벌 시제품 휠체어 장착 받침대 25
[그림 4-10] 2차 짐벌 상세 설계도 - 짐벌 받침대 포함 26
[그림 4-11] 2차 짐벌 시제품-1 27
[그림 4-12] 짐벌 카메라 받침대-1 27
[그림 4-13] 2차 짐벌 시제품-2 28
[그림 4-14] 짐벌 카메라 받침대-2 28
[그림 4-15] 2차 짐벌 카메라 장착부 29
[그림 4-16] 짐벌 시제품 카메라 장착부 어댑터 30
[그림 4-17] 휠체어에 장착된 짐벌 받침대 31
[그림 4-18] 휠체어에 짐벌 장착 모습 32
[그림 4-19] 원격제어 소프트웨어 실행 화면 33
[그림 4-20] 원격 제어 소프트웨어 계층 구조 34
[그림 4-21] 스캔 메뉴 실행 화면 35
[그림 4-22] 조작부 입력 과정 38
[그림 4-23] 스캔 메뉴방식의 촬영 소프트웨어 38
[그림 4-24] 다양한 종류의 사용자 스위치 38
[그림 4-25] 스위치 인터페이스와 Leaf 스위치 39
[그림 4-26] 차량용 경사로 40
[그림 4-27] 경사로 내부 절단면 41
[그림 4-28] 1차 경사로 시제품 42
[그림 4-29] 2차 경사로 시제품 43
[그림 4-30] 2차 경사로 시제품 세부 44
[그림 4-31] 이동형 경사로 개발 최종 시제품 46
[그림 5-1] 연구성과1 - 휠체어 장착형 카메라 촬영 보조기기 최종 시제품 48
[그림 5-2] 연구성과2 - 이동형 경사로 개발 최종 시제품 48
[그림 5-3] 연구성과3 - 특허출원 49
[그림 5-4] 시제품 발표 신문보도 50
[그림 5-5] 사용자 의견 수렴 51
[그림 5-6] 시제품 발표회1 52