옮긴이의 글한국의 독자들에게 드리는 글감사의 글원전과 참고문헌에 대한 설명제1장 전환기의 스승밀의 생애밀의 윤리학과 발달 과정밀 해석하기제2장 복지와 쾌락복지와 윤리학벤담의 이론하이든과 굴밀의 쾌락주의고차원적인 선택밀의 딜레마유능한 판단자제3장 경험,욕구 그리고 이상실제적 경험과 비실제적 경험밀의 이론과 실제성의 가치경험을 넘어서욕구이론욕구와 이성이상권위주의,자각,다원성,그리고 식물제4장 공리주의의 증명과 제재도덕이론과 방법론제1단계: '가시적인'과 '바람직한'제2단계: 각자의 행복에서 모두의 행복으로제3단계: 오직 행복만이 바람직하다심리학과 윤리학제재제5장 공리주의란 무엇인가옳음과 초점현실주의와 확률주의행위와 규칙도덕적 사고의 차원들요구의 과도함과 규칙 숭배분열된 정신과 서로 다른 담론들초의무처벌,그리고 도덕 언어의 기원제6장 인격적 통합성인격적 통합성과 인격의 개별성도덕적 행위 능력과 책임자아와 동기소외와 요구의 과도함도덕적 감정제7장 정의정의밀의 폭로 논변의무와 권리보복,공정성,그리고 응분제8장 공리주의와 자유:『자유론』공리주의와 자유주의영혼의 노예화타인에 대한 해악모욕과 노예제도어리석음과 타락한 취향표현의 자유진리의 가치개성제9장 공리주의와 평등:『여성의 종속』부부 예속의 도덕에 대한 정체 폭로기사도와 정의결혼,평등한 기회,그리고 여성의 해방밀의 경험주의와 이념의 힘개혁의 이점참고문헌