표제지
목차
제1장 서론 9
제1절 연구배경 및 목적 9
1. 연구배경 9
2. 연구목적 9
제2절 연구범위 및 내용 10
(1) PPP-RTK 특성 분석 10
(2) PPP-RTK 기술 지적측량 분야 도입 방안 모색 11
(3) PPP-RTK 지적측량 분야 도입 시 기대성능 검토 11
제2장 PPP-RTK 시스템 12
제1절 PPP-RTK 시스템 개요 12
1. PPP-RTK 시스템 정의 12
2. PPP-RTK 시스템 구성 16
제2절 네트워크 RTK 시스템과의 비교ㆍ분석 17
1. 네트워크 RTK 시스템과의 차이 및 장단점 분석 17
2. 국내 네트워크 RTK 시스템 구축 및 서비스 현황 20
제3절 PPP-RTK 국외 현황 조사 28
1. PPP-RTK 서비스 개발 및 운영 현황 28
2. PPP-RTK 보정정보 표준화 작업 현황 48
제3장 PPP-RTK 기술 지적측량 분야 도입 방안 55
제1절 PPP-RTK 시스템 구축 전략 55
1. 단기적 관점에서의 PPP-RTK 시스템 구축 전략 56
2. 장기적 관점에서의 PPP-RTK 시스템 구축 전략 62
제2절 PPP-RTK 지적측량 연계 방안 67
1. 지적측량 시 GPS 활용 현황 67
2. PPP-RTK 지적측량 활용 방안 77
3. PPP-RTK 공간정보 응용분야 활용 방안 79
제4장 PPP-RTK 기대 성능 검토 82
제1절 PPP-RTK 보정정보 정확도 분석 82
제2절 국내 테스트베드에서의 PPP-RTK 성능 분석 85
1. 네트워크 내부ㆍ외부에서의 PPP-RTK 성능 분석 86
2. 네트워크 RTK와 PPP-RTK 성능 비교 91
제5장 결론 100
제6장 참고문헌 103
판권기 107
〈표 2-1〉 PPP와 PPP-RTK의 특성(Wübbena, 2005) 13
〈표 2-2〉 PPP-RTK 시스템 구성 상세사항 17
〈표 2-3〉 OSR과 SSR 기법 비교(Wübbena et al., 2005) 19
〈표 2-4〉 OSR과 SSR 데이터 전송량 비교(Wübbena, 2005) 20
〈표 2-5〉 국토지리정보원 GPS 상시관측소 정보 21
〈표 2-6〉 국토지리정보원 VRS 서비스의 보정정보별 최대 접속자 수(2013년 이전 관리체계) 23
〈표 2-7〉 서울시 GPS 상시관측소 정보 24
〈표 2-8〉 서울시 VRS 서비스의 보정정보별 최대 접속자 수 27
〈표 2-9〉 Fugro SEASTAR 제공 서비스 35
〈표 2-10〉 Veripos 전지구 GNSS 서비스별 정확도 42
〈표 2-11〉 일본의 PPP-RTK 지역별 정확도 비교 47
〈표 2-12〉 RTCM v.3 SSR 메시지 타입과 전송정보 49
〈표 2-13〉 Galileo, QZSS 관련 1단계 SSR 메시지 타입 제안 내용 50
〈표 2-14〉 SBAS, BDS 관련 1단계 SSR 메시지 타입 제안 내용 50
〈표 2-15〉 수직방향 TEC 관련 2단계 SSR 메시지 타입제안 내용 50
〈표 2-16〉 위상 바이어스 관련 2단계 SSR 메시지 타입 제안 내용 51
〈표 3-1〉 SBS 1단계 기준국 설치장소 및 장비 60
〈표 3-2〉 단계별 기준국 구축 계획 61
〈표 3-3〉 장기적 관점에서의 PPP-RTK 시스템 구축 전략 62
〈표 3-4〉 정지측량 관측시간 68
〈표 3-5〉 정지측량 관측조건 및 성과계산 68
〈표 3-6〉 폐합차 허용범위 69
〈표 3-7〉 이동측량 관측시간 69
〈표 3-8〉 지적재조사측량 규정내 네트워크 RTK 측량 70
〈표 3-9〉 주요국가별 측량규정비교 75
〈표 4-1〉 정밀궤도력 기준 SSR 적용 전ㆍ후 평균 RMSE 85
〈표 4-2〉 네트워크 내ㆍ외부 분석 관측소 87
〈표 4-3〉 GNSMART 사용자 소프트웨어 결과 파일 예시 88
〈표 4-4〉 SOL 파일에 기록된 관측소 좌표 정보 89
〈표 4-5〉 분석 대상 관측소의 3차원 직각 좌표(epoch: 2013년 11월 15일) 89
〈표 4-6〉 네트워크 내부ㆍ외부 지점에서의 PPP-RTK 성능분석 90
〈표 4-7〉 PPP-RTK 성능 검증에 사용된 지적삼각보조점의 좌표 93
〈표 4-8〉 PPP-RTK와 VRS의 좌표 산출 결과 93
〈표 4-9〉 epoch 차이 고려 전 PPP-RTK와 VRS 성능 비교 94
〈표 4-10〉 epoch 차이 고려 후 PPP-RTK와 VRS 성능 비교 94
〈표 4-11〉 LX MAC을 이용하여 산출한 좌표 98
〈표 4-12〉 MAC과 보조점 좌표, 국토지리정보원 VRS 좌표 차이 98
〈표 4-13〉 MAC과 VRS 간 평균 좌표 차이와 표준편차 99
〈그림 2-1〉 GPS 오차 요소 개념도(Wübbena, 2012) 14
〈그림 2-2〉 관측공간(OSR) 개념(Wübbena, 2012) 15
〈그림 2-3〉 상태공간(SSR) 개념(Wübbena, 2012) 15
〈그림 2-4〉 PPP와 RTK Network와의 통합(Wübbena, 2005) 16
〈그림 2-5〉 OSR 기반의 오차 모델링(Wübbena et al., 2005) 18
〈그림 2-6〉 국토지리정보원 GPS 상시관측소 분포 현황(국토지리정보원 GPS 기준점 서비스 홈페이지) 21
〈그림 2-7〉 서울시 네트워크 RTK 서비스의 GPS 상시관측소 분포(서울특별시 네트워크 RTK 시스템 24
〈그림 2-8〉 서울시 네트워크 RTK 서비스 시스템 구성 1(서울특별시 네트워크 RTK 시스템 홈페이지) 25
〈그림 2-9〉 서울시 네트워크 RTK 서비스 시스템 구성 2(서울특별시 네트워크 RTK 시스템 홈페이지) 26
〈그림 2-10〉 서울시 네트워크 RTK 서비스 시스템 운영(서울특별시 네트워크 RTK 시스템 홈페이지) 27
〈그림 2-11〉 PPP-RTK & Open Standards Symposium, Germany 29
〈그림 2-12〉 GNSS PPP Workshop: Reaching Full Potential 29
〈그림 2-13〉 Trimble CenterPoint RTX 네트워크 30
〈그림 2-14〉 Trimble CenterPoint RTX 시스템 구성도 31
〈그림 2-15〉 Trimble CenterPoint RTX 커버리지 31
〈그림 2-16〉 RTX 3.0과 RTX 2.0 성능 비교 32
〈그림 2-17〉 Trimble Regional RTX 기준국 네트워크 33
〈그림 2-18〉 Trimble Regional RTX 성능 33
〈그림 2-19〉 Fugro Seastar 보정정보 전송 시스템 34
〈그림 2-20〉 G2 서비스 기준국 네트워크 및 보정정보 방송 커버리지 35
〈그림 2-21〉 L1 및 HP 서비스 기준국 네트워크 35
〈그림 2-22〉 Fugro StarPack 구성 36
〈그림 2-23〉 SEASTAR 서비스를 이용한 해양작업지원선과 시추장치 37
〈그림 2-24〉 StarFire 시스템 개요 38
〈그림 2-25〉 StarFire GNSS 네트워크 39
〈그림 2-26〉 StarFire 개선에 따른 성능 향상 39
〈그림 2-27〉 StarFire GNSS 활용 40
〈그림 2-28〉 Veripos 기준국 네트워크 41
〈그림 2-29〉 Veripos 시스템 개요도 41
〈그림 2-30〉 Veripos Ultra² 수평, 수직 정확도 42
〈그림 2-31〉 Veripos Apex² 수평, 수직 정확도 43
〈그림 2-32〉 Veripos 서비스 활용 44
〈그림 2-33〉 QZSS의 SSR 보정정보 송수신체계 45
〈그림 2-34〉 일본의 12개 보강시스템 네트워크 45
〈그림 2-35〉 일본의 PPP-RTK 시스템 구성도 46
〈그림 2-36〉 일본의 PPP-RTK TTFF 분석결과 47
〈그림 2-37〉 SSR 보정정보 전송 주기 51
〈그림 2-38〉 IGS 궤도 정보의 품질(IGS 홈페이지) 52
〈그림 2-39〉 IGS-RTS 상시관측소 현황 53
〈그림 3-1〉 T-DMB PPP-RTK 시스템 개요 57
〈그림 3-2〉 T-DMB PPP-RTK 시스템 구성도 58
〈그림 3-3〉 T-DMB PPP-RTK 테스트베드 구성 58
〈그림 3-4〉 SBS 기준국 네트워크 구축 현황 59
〈그림 3-5〉 테스트베드 및 점검점 분포도 73
〈그림 3-6〉 기준국 네트워크 구성 73
〈그림 3-7〉 지적측량분야 PPP-RTK 활용 80
〈그림 3-8〉 도로명주소 기본도 80
〈그림 3-9〉 침수흔적 시스템 81
〈그림 4-1〉 정밀궤도력 기반 IGS-RTS 적용 전ㆍ후 정확도 비교 84
〈그림 4-2〉 GNSMART 사용자 소프트웨어 구성도 86
〈그림 4-3〉 PPP-RTK 고정 기준국 위치와 성능 분석 지점 87
〈그림 4-4〉 2013년 12월 3일의 IHU3, DJKD 좌표오차 시계열 90
〈그림 4-5〉 우면동 일대 성능 비교 대상 기준점 위치 91
〈그림 4-6〉 PPP-RTK와 VSR 측량 사진 92
〈그림 4-7〉 실험 측량 지점의 남쪽방향 관측 환경 95
〈그림 4-8〉 DJKD의 PPP-RTK 측위 결과 96
〈그림 4-9〉 네트워크 RTK 실험모습 97