chapter 1 마이크로프로세서 ATmega 128제1절 개요제2절 I/O 포트chapter 2 개발환경 설정제1절 개요제2절 소프트웨어 설치제3절 소프트웨어 사용하기 chapter 3 하드웨어 인터페이스제1절 개요제2절 수동소자제3절 능동소자chapter 4 C언어의 기본 익히기제1절 개요제2절 프로그래밍 언어제3절 언어 활용chapter 5 LED 제어제1절 개요제2절 LED제어의 이해 chapter 6 7-세그먼트 회로 제어제1절 개요제2절 7-세그먼트 회로 제어의 이해 chapter 7 인터럽트 제어제1절 개요제2절 인터럽트 제어의 이해 chapter 8 타이머와 PWM 제어제1절 개요제2절 타이머/카운티제3절 PWM제4절 응용 프로그램chapter 9 A-D변환제1절 개요제2절 A-D 컨버터제3절 응용프로그램chapter 10 모터제어제1절 직류모터제2절 스텝모터