표제지
목차
I. 연구 개요 7
1. 과제명 8
2. 연구 배경 및 필요성 8
가. 연구 배경 8
나. 연구의 필요성 8
3. 연구 목적 9
4. 연구 범위 10
가. 내용적 범위 10
나. 공간적 범위 10
II. 국내외 UAV 연구동향 11
1. 무인항공기 (UAV)의 개념 12
2. 국내외 UAV 연구동향 14
가. 국내 정부 정책동향 14
나. 무인항공기(UAV) 연구동향 16
다. 국내 무인항공기(UAV) 기술동향 및 활용 24
라. 국외 무인항공기(UAV) 기술동향 및 활용사례 26
III. 고해상도 영상기반 실감지적 콘텐츠 구축 32
1. 과제수행 장비 개요 33
가. 고해상도 영상취득 무인항공기 (UAV) 33
나. 지상기준점 (GCP) 표지 및 관측장비 34
2. 무인항공기 (UAV) 촬영 및 데이터 처리 절차 36
3. 고해상도 영상기반 실감지적 모델링 37
가. 대상지역 1 - 비도시지역 (함평 석창지구) 37
나. 대상지역 2 - 도시지역 (평택 객사지구) 52
IV. 실감지적 콘텐츠 모델의 활용 66
1. 지적재조사사업 활용 67
가. 실시계획 수립 및 기초조사 업무지원 67
나. 사업지구 지정의 효율적 지원 68
다. 일필지조사 및 재조사측량 업무 지원 68
라. 경계결정 및 확정업무 지원 70
마. 조정금산정 업무 지원 70
바. 지적재조사사업 완료 및 토지이력관리 지원 71
2. 공간정보구축 활용 72
가. 도심변화의 공간정보 구축 72
나. 문화재정보 구축 73
다. 기타 부동산관리 업무 지원 75
V. 결론 및 정책 제언 76
1. 결론 및 기대효과 77
가. 결론 77
나. 기대효과 78
2. 정책제언 79
[부록 1] 지적도근점 점의조서 81
[부록 1-1] 지적도근점 점의조서(5047) 81
[부록 1-2] 지적도근점 점의조서(5048) 82
[부록 1-3] 지적도근점 점의조서(5049) 83
[부록 1-4] 지적도근점 점의조서(5050) 84
[부록 1-5] 지적도근점 점의조서(5051) 85
[부록 1-6] 지적도근점 점의조서(5130) 86
[부록 1-7] 지적도근점 점의조서(5134) 87
[부록 1-8] 지적도근점 점의조서(5135) 88
[부록 1-9] 지적도근점 점의조서(5137) 89
[부록 1-10] 지적도근점 점의조서(13031) 90
[부록 1-11] 지적도근점 점의조서(13035) 91
[부록 1-12] 지적도근점 점의조서(13039) 92
[부록 1-13] 지적도근점 점의조서(13042) 93
[부록 1-14] 지적도근점 점의조서(13044) 94
[부록 2] 지상기준점 점의조서 95
[부록 2-1] 지상기준점 점의조서(HP01) 95
[부록 2-2] 지상기준점 점의조서(HP02) 96
[부록 2-3] 지상기준점 점의조서(HP03) 97
[부록 2-4] 지상기준점 점의조서(HP04) 98
[부록 2-5] 지상기준점 점의조서(HP05) 99
[부록 2-6] 지상기준점 점의조서(HP06) 100
[부록 2-7] 지상기준점 점의조서(HP07) 101
[부록 2-8] 지상기준점 점의조서(HP08) 102
[부록 2-9] 지상기준점 점의조서(PT01) 103
[부록 2-10] 지상기준점 점의조서(PT02) 104
[부록 2-11] 지상기준점 점의조서(PT03) 105
[부록 2-12] 지상기준점 점의조서(PT04) 106
[부록 2-13] 지상기준점 점의조서(PT05) 107
[부록 2-14] 지상기준점 점의조서(PT06) 108
[부록 2-15] 지상기준점 점의조서(PT07) 109
[부록 2-16] 지상기준점 점의조서(PT08) 110
[부록 2-17] 지상기준점 점의조서(PT09) 111
[부록 3] 무인항공기(UAV) 비행 Log 데이터 112
[부록 3-1] 석창지구 전체 비행 Log 데이터(고정익, SwingletCAM) 112
[부록 3-2] 석창리 마을 비행 Log 데이터(고정익, SwingletCAM) 130
[부록 3-3] 석창리 마을 비행 Log 데이터(회전익, GEO-X10) 136
[부록 3-4] 객사지구 비행 Log 데이터(고정익, SwingletCAM) 142
[부록 3-5] 객사지구 비행 Log 데이터(회전익, GEO-X10) 146
[부록 4] 무인항공기(UAV)현장조사 매뉴얼 149
[부록 4-1] 고정익 UAV 현장 운용 메뉴얼 149
[부록 4-2] 회전익 UAV 현장 운용 메뉴얼 151
[부록 5] 무인항공기 모델링 성과 검증 153
[부록 5-1] 지상기준점과 모델값 비교(고정익) 154
[부록 5-2] 지상기준점과 모델값 비교(회전익) 155
[부록 5-3] 지상기준점과 모델값(고정익) 비교 156
[부록 5-4] 지상기준점과 모델값(회전익) 비교 157
[부록 5-5] 현황측량과 적합도 비교 159
[부록 5-6] 현황측량과 적합도 비교 160
[부록 5-7] 현황측량과 적합도 비교 161
[부록 5-8] 현황측량과 적합도 비교 162
[부록 5-9] 현황측량과 회전익 UAV와 비교 164
[부록 5-10] 현황측량과 회전익 UAV와 비교 165
[부록 5-11] 현황측량과 회전익 UAV와 비교 166
[부록 5-12] 현황측량과 회전익 UAV와 비교 167
[부록 5-13] 현황측량과 고정익 UAV와 비교 169
[부록 5-14] 현황측량과 고정익 UAV와 비교 170
[부록 5-15] 현황측량과 고정익 UAV와 비교 171
[부록 5-16] 현황측량과 고정익 UAV와 비교 172
[부록 5-17] 현황측량과 회전익 UAV와 비교 174
[부록 5-18] 현황측량과 회전익 UAV와 비교 175
[부록 5-19] 현황측량과 회전익 UAV와 비교 176
[부록 5-20] 현황측량과 회전익 UAV와 비교 177
[부록 5-21] 국토지리정보원의 항공사진정보 179
[부록 5-22] 과거 항공사진과 UAV 정사영상 비교 180
[부록 5-23] 과거 항공사진과 UAV 정사영상 비교 180
[부록 5-24] 과거 항공사진과 UAV 정사영상 비교 181
[부록 5-25] 과거 항공사진과 UAV 정사영상 비교 181
[부록 5-26] 과거 항공사진과 UAV 정사영상 비교 182
[부록 5-27] 과거 항공사진과 UAV 정사영상 비교 182
[부록 5-28] 과거 항공사진과 UAV 정사영상 비교 183
[부록 5-29] 과거 항공사진과 UAV 정사영상 비교 183
[부록 6] 무인항공기(UAV)현장조사 사진 184
[부록 6-1] 작업사진 184
[부록 6-2] 작업사진 185
[부록 6-3] 작업사진 186
[부록 6-4] 작업사진 187
[부록 7] 재조사사업활용 - 주민설명회 개최 지원 188
[부록 7-1] 함평 석창마을 주민설명회 개최 지원 189
[부록 8] 무인항공기(UAV) 촬영허가서 190
[부록 8-1] 무인항공기(UAV) 촬영허가서 190
[부록 9] 무인항공기(UAV) 품셈 193
[부록 9-1] 고정익(SwingletCAM) UAV 단가 193
[부록 9-2] 고정익(eBee) UAV 단가 193
[부록 9-3] 회전익(GEO-X10) UAV 단가 193
[부록 9-4] 고정익(SwingletCAM, eBee) UAV 교육과정 194
[부록 9-5] 회전익(GEO-X10) UAV 교육과정 194
[부록 9-6] 무인항공 촬영 품셈 195
판권기 196
〈표 I-1〉 사업 대상지역 10
〈표 II-1〉 국내 연구동향 20
〈표 II-2〉 국외 연구동향 22
〈표 II-3〉/〈표 II-1〉 스웨덴 무인항공 기술 28
〈표 III-1〉 무인항공기 제원 33
〈표 III-2〉 위치측량 장비 제원 35
〈표 III-3〉 수준측량 장비 제원 35
〈표 III-4〉 비행개요 38
〈표 III-5〉 지상기준점 관측결과 39
〈표 III-6〉 비행개요 53
〈표 III-7〉 지상기준점 관측결과 54
〈그림 II-1〉 UAV 통합처리시스템 13
〈그림 II-2〉 무인항공기(UAV) 24
〈그림 II-3〉 3차원 모델링 24
〈그림 II-4〉 무인항공기를 이용한 해안 표착물 감시 24
〈그림 II-5〉 무인항공기 기반에 추적시스템 25
〈그림 II-6〉 무인항공기 시장 현황 26
〈그림 II-7〉 NEAT Test Services (NEAT, 2009) 27
〈그림 II-8〉 Yamaha RMAX (회전익) 28
〈그림 II-9〉 GPS, IMU, 카메라, Laser Scanner 등을 장착한 RPH2 29
〈그림 II-10〉 3차원 지도제작 29
〈그림 II-11〉 대축척 수치지형도 제작 30
〈그림 II-12〉 무인항공기에 경사 카메라를 장착하여 활용 30
〈그림 II-13〉 Pelican 무인항공기를 이용하여 공간정보 구축 31
〈그림 III-1〉/〈그림 III-4〉 자체제작 대공표지판 34
〈그림 III-2〉 무인항공기(UAV) 촬영 및 데이터 처리절차 36
〈그림 III-3〉 함평 석창지구 37
〈그림 III-4〉 지상기준점 관측사진 40
〈그림 III-5〉 무인항공촬영 작업사진 41
〈그림 III-6〉 함평 석창지구 전체 정사영상 (고정익 UAV) 45
〈그림 III-7〉 함평 석창지구 전체 DSM (고정익 UAV) 45
〈그림 III-8〉 함평 석창리 마을 정사영상 (고정익 UAV) 46
〈그림 III-9〉 함평 석창리 마을 DSM (고정익 UAV) 46
〈그림 III-10〉 함평 석창리 마을 입체모델 1 (고정익 UAV) 47
〈그림 III-11〉 함평 석창리 마을 입체모델 2 (고정익 UAV) 47
〈그림 III-12〉 함평 석창리 마을 정사영상 (회전익 UAV) 48
〈그림 III-13〉 함평 석창리 마을 DSM (회전익 UAV) 48
〈그림 III-14〉 함평 석창리 마을 입체모델 1 (회전익 UAV) 49
〈그림 III-15〉 함평 석창리 마을 입체모델 2 (회전익 UAV) 49
〈그림 III-16〉 지적도, 현황측량도, 실감지적 모델 중첩 1 50
〈그림 III-17〉 지적도, 현황측량도, 실감지적 모델 중첩 2 50
〈그림 III-18〉 지적도, 현황측량도, 실감지적 모델 중첩 1 51
〈그림 III-19〉 지적도, 현황측량도, 실감지적 모델 중첩 2 51
〈그림 III-20〉 평택 객사지구 위치도 52
〈그림 III-21〉 지상기준점 관측사진 55
〈그림 III-22〉 무인항공촬영 작업사진 56
〈그림 III-23〉 평택 객사지구 정사영상(고정익 UAV) 60
〈그림 III-24〉 평택 객사지구 DSM (고정익 UAV) 60
〈그림 III-25〉 평택 객사지구 입체 모델 1 (고정익 UAV) 61
〈그림 III-26〉 평택 객사지구 입체 모델 2 (고정익 UAV) 61
〈그림 III-27〉 평택 객사지구 정사영상 (회전익 UAV) 62
〈그림 III-28〉 평택 객사지구 DSM (회전익 UAV) 62
〈그림 III-29〉 평택 객사지구 입체 모델 1 (회전익 UAV) 63
〈그림 III-30〉 평택 객사지구 입체 모델 2 (회전익 UAV) 63
〈그림 III-31〉 지적도, 현황측량도, 실감지적 모델 중첩 1 64
〈그림 III-32〉 지적도, 현황측량도, 실감지적 모델 중첩 2 64
〈그림 III-33〉 지적도, 현황측량도, 실감지적 모델 중첩 1 65
〈그림 III-34〉 지적도, 현황측량도, 실감지적 모델 중첩 2 65
〈그림 IV-1〉 도심변화 공간정보구축 72
〈그림 IV-2〉 문화재 발굴조사지역 무인항공사진 73
〈그림 IV-3〉 나주 복암 고분군 UAV 이용 3차원 모델링 74