표제지
목차
요약 4
제1장 서론 21
제1절 연구과제 정의 21
제2절 연구과제 배경 및 필요성 21
제3절 연구목적 21
제4절 연구과제 범위 21
제2장 국내외 초경량 UAV 사례 조사 24
제1절 무인항공기의 개요 24
제2절 국내 사례조사 28
1. H/W 비교 28
2. S/W 비교 35
3. 응용분야 36
제3절 국외 사례조사 43
1. H/W 비교 43
2. S/W 비교 46
3. 응용분야 46
제4절 국외시장의 트렌드 분석 47
제3장 초경량 UAV 시범사업 및 시범 제작 50
제1절 시범사업지역 선정 50
1. 지적재조사 선행사업 50
2. 시범사업지역(1) - 지적재조사 선행사업지역 52
3. 시범사업지역(2) - 가축사육제한구역 59
제2절 초경량 UAV 시범 제작 62
제3절 자료 취득, 분석 및 평가 64
1. 시범사업지역(1) - 지적재조사 선행사업지역 64
제4장 초경량 UAV 실용화 전략 수립 78
제1절 초경량 UAV 도입 전제 조건 분석 78
1. 영상측정 장비별 기술적 특성 78
2. 초경량UAV와 기존 항측의 응용분야 비교 81
제2절 초경량 UAV 실용화 전략 수립 82
1. 공간정보시대의 새로운 공간정보생산도구 변화 패러다임 분석 82
2. 공간정보생산 도구(UAV)로서의 활용 방안 89
3. UAV의 공간정보정책 활용 방안 90
4. UAV 기반 공사 공감 정책수립의 성공적 추진을 위한 제언 91
5. UAV 실용화 방안 수립 91
6. UAV와 기타 센서 결합 101
제5장 결론 및 제언 102
제1절 결론 102
제2절 기대 효과 104
제3절 정책 제언 104
참고문헌 105
[부록] 108
부록-Ⅰ. LX-UAV 1 제작 109
부록-Ⅱ. 항공법 조항 116
부록-Ⅲ. 「부동산 대량평가 기준」 일부 발췌 120
부록-Ⅳ. LX-UAV Ⅰ 시범촬영 영상 모음 121
판권기 124
〈표 2-1〉 비행체 형태에 따른 분류 25
〈표 2-2〉 외부전문가 초청 신기술 설명회 (1) 30
〈표 2-3〉 외부전문가 초청 신기술 설명회 (2) 32
〈표 2-4〉 UAV 제작업체 방문 33
〈표 2-5〉 초경량UAV H/W 특성 34
〈표 2-6〉 초경량UAV 응용 S/W 특성 35
〈표 2-7〉 재해 유형별 초경량UAV 적용분야 40
〈표 2-8〉 상업용 초경량 UAV 종류 44
〈표 2-9〉 유형별 초경량UAV 장점과 단점 44
〈표 2-10〉 동력/무동력 UAV 분류 45
〈표 3-1〉 지적재조사 선행사업 개요 51
〈표 3-2〉 시범사업추진계획(1) - 지적재조사 선행사업지역 52
〈표 3-3〉 X-100 장비의 특징 53
〈표 3-4〉 X-100 제품 매핑 성능 54
〈표 3-5〉 카메라 사양 57
〈표 3-6〉 카메라 내부표정요소 58
〈표 3-7〉 영상 정보 요소 59
〈표 3-8〉 시범사업추진계획(2) - 가축사육제한구역 60
〈표 3-9〉 시범테스트 추진계획 62
〈표 3-10〉 Network-RTK에 의한 GCP 좌표 68
〈표 3-11〉 Network-RTK에 의한 도근점 및 경계점 좌표 68
〈표 3-12〉 지상기준점이 포함되지 않은 AT성과와 Network-RTK 성과의 비교 70
〈표 3-13〉 지상기준점을 사용한 AT성과와 Network-RTK 측량성과의 비교 71
〈표 3-14〉 Network-RTK측량과 UAV 도출 표고 비교 73
〈표 4-1〉 초경량UAV와 항측의 특징 비교 78
〈표 4-2〉 초경량UAV, 디지털 항측과 지상측량의 장단점 비교 79
〈표 4-3〉 항측, 지상사진측량과 초경량UAV 특징 비교 80
〈표 4-4〉 초경량UAV와 디지털항측의 응용분야 및 성과물 비교 81
〈표 4-5〉 초경량UAV 활성화 방안 90
〈표 4-6〉 초경량UAV 지적업무 활용가능 분야 93
〈표 4-7〉 자연재해관련 업무 - 예시 95
〈표 4-8〉 지형도면 고시 업무 - 예시 96
〈표 4-9〉 지적현황측량(분할측량성과도) 업무 - 예시 97
〈표 4-10〉 확정업무지역(도시개발지역) 업무 - 예시 98
〈표 4-11〉 침수흔적도 작성업무 - 예시 99
〈표 4-12〉 문화재 3D공간정보 구축 업무 - 예시 100
〈그림 1-1〉 연구추진 흐름도 23
〈그림 2-1〉 초경량UAV 주요 업체 사이트 28
〈그림 2-2〉 국내 초경량UAV H/W 29
〈그림 2-3〉 초경량UAV 활용사례 - 국내 42
〈그림 2-4〉 국외 초경량UAV H/W 43
〈그림 2-5〉 비행거리 및 고도에 따른 UAV 분류 45
〈그림 2-6〉 초경량UAV 활용사례 - 국외 47
〈그림 2-7〉 UAV 시장분석 48
〈그림 3-1〉 시범사업지역(1) 전경 52
〈그림 3-2〉 고정익 초경량UAV - 시범사업지역(1) 53
〈그림 3-3〉 초경량UAV 상세 작업 흐름도 56
〈그림 3-4〉 촬영 사진 - 지적재조사 선행사업지역 58
〈그림 3-5〉 시범사업지역(2) 전경 59
〈그림 3-6〉 회전익 초경량UAV 장비 - 시범사업지역(2) 61
〈그림 3-7〉 촬영사진 - 가축사육제한구역 61
〈그림 3-8〉 LX-UAV Ⅰ 촬영 영상 63
〈그림 3-9〉 항공삼각측량 작업순서도 65
〈그림 3-10〉 영상조정 단계 – 접합점 수동선정 66
〈그림 3-11〉 항공삼각측량 오차조정 66
〈그림 3-12〉 대공표지 관측 및 좌표 측정 67
〈그림 3-13〉 정사사진(a) 및 수치표고모델(b) 69
〈그림 3-14〉 지상기준점 모음 72
〈그림 3-15〉 수치표고모델 검증자료 72
〈그림 3-16〉 시범사업지역(1) - 연속지적도 74
〈그림 3-17〉 시범사업지역(1) - 지적도, 영상 & 지적세부측량성과의 중첩 74
〈그림 3-18〉 시범사업지역(2) - 지적도, 가축사육제한구역도 중첩 76
〈그림 3-19〉 시범사업지역(2) - 지적도, 영상 및 가축사육제한구역도의 중첩 77
〈그림 4-1〉 지하공간의 활용 사례 83
〈그림 4-2〉 공중공간의 활용 사례 84
〈그림 4-3〉 입체지적(a) 과 3D 지적(b) 85
〈그림 4-4〉 국가통합토지시스템 모델(a)(ESRI, 2006) 과 다목적지적 모델(b)(Michael et al., 2002) 85
〈그림 4-5〉 공간정보 취득 장비 86
〈그림 4-6〉 공간정보관련 플랫폼의 출현 87
〈그림 4-7〉 공간정보 포털 등장 88
〈그림 4-8〉 초경량UAV 실용화 전략 수립 91
〈그림 4-9〉 초경량UAV 실용화 방안 94
〈그림 4-10〉 초경량UAV와 이종 센서의 결합 101