CHAPTER 1 설정과 관리__1-0 소개__1-1 라즈베리 파이 모델 선택하기__1-2 라즈베리 파이 케이스 선택하기__1-3 전원 공급 장치 선택하기__1-4 운영체제 배포본 선택하기__1-5 NOOBS를 SD 카드에 저장하기__1-6 맥에서 SD 카드에 수동으로 운영체제 배포본 저장하기__1-7 윈도우에서 SD 카드에 수동으로 운영체제 배포본 저장하기__1-8 리눅스에서 SD 카드에 수동으로 운영체제 배포본 저장하기__1-9 시스템 연결하기__1-10 DVI 또는 VGA 모니터 연결하기__1-11 컴포지트 비디오 모니터/TV 사용하기__1-12 SD 카드의 모든 저장 공간 활용하기__1-13 모니터 화면 크기 조정하기__1-14 성능 극대화하기__1-15 비밀번호 변경하기__1-16 라즈베리 파이의 윈도 시스템을 자동 부팅하도록 설정하기__1-17 라즈베리 파이 종료하기__1-18 라즈베리 파이에 카메라 모듈 설치하기CHAPTER 2 네트워킹__2-0 소개__2-1 유선 네트워크에 연결하기__2-2 IP 주소 찾기__2-3 정적 IP 주소 설정하기__2-4 라즈베리 파이의 네트워크 이름 설정하기__2-5 무선 연결 설정하기__2-6 콘솔 리드와 연결하기__2-7 SSH를 통해 라즈베리 파이 원격 제어하기__2-8 VNC를 통해 라즈베리 파이 원격 제어하기__2-9 맥에서 네트워크 연결로 파일 공유하기__2-10 맥에서 라즈베리 파이 화면 공유하기__2-11 라즈베리 파이를 NAS로 사용하기__2-12 네트워크를 통해 인쇄하기CHAPTER 3 운영체제__3-0 소개__3-1 그래픽 환경에서 파일 이동하기__3-2 터미널 세션 시작하기__3-3 터미널을 사용하여 파일 시스템 탐색하기__3-4 파일이나 디렉터리 복사하기__3-5 파일이나 디렉터리 이름 바꾸기__3-6 텍스트 파일 편집하기__3-7 텍스트 파일 내용 보기__3-8 텍스트 편집기를 사용하지 않고 파일 만들기__3-9 디렉터리 만들기__3-10 파일 및 디렉터리 삭제하기__3-11 슈퍼유저 권한으로 작업 수행하기__3-12 파일 권한 이해하기__3-13 파일 권한 변경하기__3-14 파일 소유권 변경하기__3-15 화면 캡처 만들기__3-16 apt-get을 통해 소프트웨어 설치하기__3-17 apt-get을 통해 설치된 소프트웨어 제거하기__3-18 커맨드 라인에서 파일 가져오기__3-19 git에서 소스 코드 가져오기__3-20 시작할 때마다 프로그램이나 스크립트 자동 실행하기__3-21 일정한 간격으로 프로그램이나 스크립트 자동 실행하기__3-22 정보 찾기__3-23 커맨드 라인에서 히스토리 사용하기__3-24 프로세서 활동 모니터링하기__3-25 파일 압축 작업하기__3-26 연결된 USB 장치 목록 확인하기__3-27 커맨드 라인에서 파일로 출력 전환하기__3-28 파일 병합하기__3-29 파이프 사용하기__3-30 터미널에 출력 숨기기__3-31 백그라운드에서 프로그램 실행하기__3-32 alias 명령 만들기__3-33 날짜 및 시간 설정하기__3-34 SD 카드의 남은 저장 공간 확인하기CHAPTER 4 소프트웨어__4-0 소개__4-1 미디어 센터 만들기__4-2 오피스 소프트웨어 설치하기__4-3 다른 브라우저 설치하기__4-4 파이 스토어 사용하기__4-5 웹캠 서버 만들기__4-6 고전 게임 콘솔 에뮬레이터 실행하기__4-7 마인크래프트 실행하기__4-8 Open Arena 실행하기__4-9 라즈베리 파이로 무선 송신기 만들기__4-10 GIMP 실행하기__4-11 인터넷 라디오 재생하기CHAPTER 5 파이썬 기초__5-0 소개__5-1 파이썬 2와 파이썬 3 중 하나 선택하기__5-2 IDLE에서 파이썬 프로그램 작성하기__5-3 파이썬 콘솔 사용하기__5-4 터미널에서 파이썬 프로그램 실행하기__5-5 변수 사용하기__5-6 결과 출력하기__5-7 사용자 입력 받기__5-8 산술 연산하기__5-9 문자열 만들기__5-10 문자열 합치기__5-11 숫자를 문자열로 변환하기__5-12 문자열을 숫자로 변환하기__5-13 문자열의 길이 파악하기__5-14 전체 문자열에서 일부 문자열의 위치 찾기__5-15 전체 문자열의 일부분 추출하기__5-16 전체 문자열 안의 특정 문자열을 다른 문자열로 치환하기__5-17 대소문자 변환하기__5-18 조건부 명령어 실행하기__5-19 값 비교하기__5-20 논리 연산자 사용하기__5-21 정확한 횟수로 명령어 반복하기__5-22 상태가 변경될 때까지 명령어 반복하기__5-23 반복문 나가기__5-24 파이썬에서 함수 정의하기CHAPTER 6 파이썬 리스트와 사전__6-0 소개__6-1 리스트 생성하기__6-2 리스트의 요소에 접근하기__6-3 리스트의 길이 파악하기__6-4 리스트에 요소 추가하기__6-5 리스트에서 요소 제거하기__6-6 문자열로 리스트 생성하기__6-7 리스트 요소 반복하기__6-8 리스트 열거하기__6-9 리스트 정렬하기__6-10 리스트 나누기__6-11 리스트에 함수 적용하기__6-12 사전 구조체 만들기__6-13 사전 요소 접근하기__6-14 사전 요소 제거하기__6-15 사전 요소 반복하기CHAPTER 7 파이썬 고급__7-0 소개__7-1 수치 형식 사용하기__7-2 날짜 형식 사용하기__7-3 하나 이상의 값 반환하기__7-4 클래스 정의하기__7-5 멤버 함수 정의하기__7-6 상속 사용하기__7-7 파일 쓰기__7-8 파일 읽기__7-9 피클링__7-10 예외 처리하기__7-11 모듈 사용하기__7-12 난수 사용하기__7-13 파이썬으로 HTTP 요청 생성하기__7-14 파이썬 프로그램에 커맨드 라인으로 매개변수 전달하기__7-15 파이썬 프로그램으로 이메일 전송하기__7-16 파이썬으로 웹 서버 만들기CHAPTER 8 GPIO 기초__8-0 소개__8-1 GPIO 커넥터 알아보기__8-2 GPIO 커넥터 안전하게 사용하기__8-3 RPi.GPIO 라이브러리 설치하기__8-4 I2C 장치 설정하기__8-5 I2CTools 사용하기__8-6 SPI 장치 설정하기__8-7 시리얼 포트 사용하기__8-8 파이썬에서 시리얼 포트 접근을 위한 PySerial 설치하기__8-9 시리얼 포트를 테스트하기 위해 미니컴 설치하기__8-10 브레드보드와 점퍼 리드 사용하기__8-11 브레드보드와 Pi Cobbler 사용하기__8-12 두 개의 저항을 사용해 5V 신호를 3.3V로 변환하기__8-13 레벨 컨버터 모듈을 사용해 5V 신호를 3.3V로 변환하기__8-14 배터리를 라즈베리 파이 전원으로 사용하기__8-15 리튬 폴리머 배터리 팩을 라즈베리 파이의 전원으로 사용하기__8-16 PiFace 디지털 인터페이스 보드 사용하기__8-17 Gertboard 사용하기__8-18 RaspiRobot 보드 사용하기__8-19 험블 파이 프로토타이핑 보드 사용하기__8-20 Pi Plate 프로토타이핑 보드 사용하기__8-21 패들 터미널 브레이크아웃 보드 사용하기CHAPTER 9 하드웨어 제어하기__9-0 소개__9-1 LED 연결하기__9-2 LED 밝기 제어하기__9-3 버징 사운드 만들기__9-4 트랜지스터를 사용하여 고전력 DC 장치 제어하기__9-5 릴레이를 사용하여 고전력 장치 제어하기__9-6 고전압 AC 장치 제어하기__9-7 ON/OFF UI 만들기__9-8 LED와 모터의 PWM 전력 제어를 위한 UI 만들기__9-9 RGB LED 색상 변경하기__9-10 다량의 LED 다루기__9-11 아날로그 미터를 디스플레이로 사용하기__9-12 인터럽트를 사용해 프로그래밍하기__9-13 웹 인터페이스를 사용해 GPIO 출력 제어하기CHAPTER 10 모터__10-0 소개__10-1 서보 모터 제어하기__10-2 다수의 서보 모터 제어하기__10-3 DC 모터의 속도 제어하기__10-4 DC 모터의 방향 제어하기__10-5 유니폴라 스테퍼 모터 사용하기__10-6 바이폴라 스테퍼 모터 사용하기__10-7 RaspiRobot 보드를 사용하여 바이폴라 스테퍼 모터 구동하기__10-8 간단한 로봇 로버 구축CHAPTER 11 디지털 입력__11-0 소개__11-1 푸시 버튼 스위치 연결__11-2 푸시 버튼 스위치로 ON/OFF 기능 구현하기__11-3 양방향 토글 혹은 슬라이드 스위치 사용하기__11-4 3방향 토글 혹은 슬라이드 스위치 사용하기__11-5 버튼을 누를 때 발생하는 디바운싱 처리하기__11-6 외부 풀-업 저항 사용하기__11-7 로터리 인코더 사용하기__11-8 키패드 사용하기__11-9 동작 감지하기__11-10 GPS 모듈 연결하기__11-11 키보드 입력 감지하기__11-12 마우스 움직임 감지하기__11-13 RTC 모듈 사용하기CHAPTER 12 센서__12-0 소개__12-1 저항 센서 사용하기__12-2 빛의 강도 측정하기__12-3 가스 탐지하기__12-4 전압 측정하기__12-5 측정 시 사용되는 전압 줄이기__12-6 ADC를 이용해 저항 센서 사용하기__12-7 ADC를 이용해 온도 측정하기__12-8 가속도 측정하기__12-9 디지털 센서로 온도 측정하기__12-10 거리 측정하기__12-11 센서값 출력하기__12-12 USB 플래시 드라이브에 로그 기록하기CHAPTER 13 디스플레이__13-0 소개__13-1 4-Digit LED 디스플레이 사용하기__13-2 I2C LED 매트릭스에 메시지 출력하기__13-3 Pi-Lite 사용하기__13-4 알파뉴머릭 LCD에 메시지 출력하기CHAPTER 14 아두이노와 라즈베리 파이__14-0 소개__14-1 라즈베리 파이에서 아두이노 프로그래밍하기__14-2 시리얼 모니터를 사용해 아두이노와 통신하기__14-3 PyFirmata를 사용해 아두이노 제어하기__14-4 라즈베리 파이를 사용해 아두이노에 디지털 출력하기__14-5 TTL 시리얼로 PyFirmata 사용하기__14-6 PyFirmata를 사용해 아두이노의 디지털 입력 신호 읽기__14-7 PyFirmata를 사용해 아두이노의 아날로그 입력 신호 읽기__14-8 PyFirmata를 사용해 아두이노에 아날로그 출력 신호 보내기__14-9 PyFirmata를 사용해 서보 모터 제어하기__14-10 TTL 시리얼 케이블로 아두이노와 통신하기__14-11 I2C 버스로 아두이노와 통신하기__14-12 소형 아두이노 사용하기__14-13 aLaMode 보드 사용하기__14-14 aLaMode 보드를 이용해서 아두이노 실드 사용하기__14-15 Gertboard를 아두이노 인터페이스로 사용하기부록 부품과 판매처__부품__프로토타이핑 장비__저항과 콘덴서__트렌지스터와 다이오드__집적 회로__광전자__모듈__기타INDEX