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SUMMARY

CONTENTS

목차

제1장 연구개발과제의 개요 12

제1절 연구개발의 필요성 12

제2절 연구개발 목표 및 범위 15

1. 연구개발 목표 15

2. 연구개발 범위 15

제2장 국내외 기술개발 현황 18

제1절 기술개발 및 제품 현황 18

1. 국내 제품 및 시장 현황 18

2. 국외 제품 및 시장 현황 19

제2절 국내외 특허 및 논문 현황 22

1. 본 연구관련 국내외 기술수준 비교 22

2. 특허분석 22

3. 논문분석 24

제3장 연구개발수행 내용 및 결과 25

제1절 1차 시작기 제작 25

1. 기존 형태 분석 25

2. 모터의 특성분석 및 등판능력 분석 30

3. 부품 설계 개요 33

4. 제어부의 설계 35

5. 시제품 제작 및 시험 38

제2절 2차 시작기 제작 43

1. 모터 및 컨트롤러 개발 43

2. 최종 시제품 제작 63

3. 현장 성능 시험 67

제3절 시스템의 경제성 분석 69

1. 분석방법 69

2. 분석결과 70

제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 74

제1절 목표 달성도 74

제2절 관련 분야 기술발전 기여도 75

제5장 연구개발 성과 및 성과활용 계획 77

제1절 연구개발의 성과 77

1. 논문 및 특허 성과 77

제2절 향후 계획 102

제6장 참고문헌 103