제1장 메카트로닉스의 개요1.1 메카트로닉스의 정의1.2 메카트로닉스의 탄생배경1.3 메카트로닉스의 특징과 효과1.4 메카트로닉스의 구성요소제2장 전기ㆍ전자 회로의 기본2.1 아날로그회로2.2 디지털회로제3장 액추에이터3.1 액추에이터의 정의3.2 액추에이터의 제어구성3.3 액추에이터의 종류제4장 센서4.1 센서의 기초4.2 기계량을 검출하는 센서4.3 물체를 검출하는 센서4.4 그 밖의 센서제5장 기계메카니즘의 요소5.1 부품의 체결5.2 동력의 전달5.3 베어링5.4 축과 축이음5.5 기계 제작 순서제6장 기계메카니즘의 설계6.1 메카니즘 설계의 개요6.2 메카니즘 기초 계산6.3 기계요소의 선정