Chapter01 시스템 구성1.1 PLC의 개요1.2 OMRON NJ PLC 시스템 개요1.3 주변기기 구성1.4 Sysmac StudioChapter02 소프트웨어 설계에 필요한 지식2.1 국제표준(IEC 61131-3)2.2 변수2.3 데이터 유형2.4 프로그램 단위2.5 펑션(FUN)2.6 펑션블록(FB)2.7 실행방식(Task)Chapter03 NJ 시스템 설정3.1 Sysmac Studio의 시작3.2 컨트롤러와의 온라인 연결3.3 CPU 랙의 구성·설정3.4 EtherCAT 설정3.5 I/O 맵 설정3.6 컨트롤러 설정3.7 POU의 등록3.8 변수의 등록Chapter04 로직 프로그램(기초편)4.1 래더의 기본명령과 작성방법4.2 펑션 사용방법4.3 프로그램 입력 연습4.4 프로그램 체크4.5 빌드와 다시 빌드(리빌드)4.6 워치 윈도우(감시 창)4.7 온라인 편집Chapter05 명령어(FUN, FB)5.1 타이머5.2 카운터5.3 Inc/Dec 명령5.4 데이터 전송 명령5.5 산술 명령5.6 비교 명령5.7 데이터 형식 변환5.8 기타 명령Chapter06 ST 언어에 대한 프로그래밍6.1 ST프로그래밍이란6.2 인라인 STChapter07 ANALOG I/O Unit7.1 아날로그 입력7.2 아날로그 출력Chapter08 모션 제어의 구조8.1 모션 제어의 구조8.2 축8.3 시운전(MC 시운전)Chapter09 모션 제어 프로그래밍9.1 모션 제어 FB9.2 기본 동작9.3 PTP 프로그래밍(단축)