Chapter 1 Scratch for Arduino 가지고 놀기1.1 스크래치와 아두이노 소개1.2 Scratch for Arduino 설치1.3 Scrath for Arduino가지고 놀고1.3.1 항 소리 내기1.3.2 피아노 연주하기1.3.3 앵무새 날다1.4 스스로 해보자1.4.1 피아노 연주 하기1.4.2 걷는 강아지Chapter 2 학습 환경 만들기2.1 스크래치(S4A)와 아두이노 연동 환경2.1.1 아두이노 통합 개발환경 설치2.1.2 S4A에 아두이노 인식 시키기Chapter 3 Scratch for Arduino 가지고 또 놀기3.1 Scratch for Arduino 가지고 또 놀기3.1.1 스노우보드 기초 키트 소개3.1.2 LED 깜박이기3.1.3 부저 소리 내기3.1.4 크리스마스트리 장식 만들기3.2 스스로 해보자3.2.1 LED 깜박이는 패턴 변화3.2.2 피아노 연주 해보기Chapter 4 누가 누가 빨리 달리나4.1 스위치로 LED 켜기4.2 달리기 시합4.2.1 버튼을 누르면 움직이기4.2.2 친구랑 달리기 시합하기4.3 스스로 해보자Chapter 5 크리스마스트리를 다시 만들어 보기5.1 동에 번쩍 서에 번쩍5.1.1 변수 만들기5.1.2 난수 저장하기5.1.3 동에 번쩍 서에 번쩍 순간 이동 하기5.2 스스로 해보자5.2.1 크리스마스트리 다시 만들기Chapter 6 여러 가지 일 동시에 하기6.1 여러 가지 일을 동시에 하기Chapter 7 우리가 만든 첫 번째 게임7.1 관찰하기7.1.1 쥐 잡는 고양이7.1.2 잡은 쥐 놓아주기Chapter 8 밝기 센서와 가변 저항8.1 주변 밝기 측정8.2 가변 저항8.2.1 가변 저항으로 스프라이트 위치(좌표)를 변경하기 8.2.2 조이스틱으로 스프라이트 위치(좌표)를 변경하기Chapter 9 첫 번째 만든 게임 개선9.1 조이스틱으로 고양이 조종하기9.2 주어진 시간 내에 점수 올리기9.3 스스로 해보자Chapter 10 가로등, 현관등 만들기10.1 가로등 만들기10.2 현관등 만들기10.3 스스로 해보자Chapter 11 전기 신호의 크기11.1 전압, 전류, 저항11.1.1 저항과 LED11.1.2 전압, 전류, 저항 이 셋의 관계11.2 아날로그 신호의 크기를 1024단계로 나누기11.2.1 신호 전압 크기를 여러 등급으로 나누기11.2.2 신호 전압 크기를 1024개 칸으로 나누기11.3 전압 측정기11.4 스스로 해보자Chapter 12 주변 온도가 얼마나 될까요?12.1 온도 측정하기12.2 스스로 해보자Chapter 13 장애물이 나타났다13.1 물체와의 거리 재기13.1.1 거리측정센서13.1.2 센서 출력 전압을 거리로 환산하는 식13.2 주차 안내 시스템13.3 스스로 해보자Chapter 14 LED 밝기 조절하기14.1 LED 밝기 조절14.2 다시 만들어 보는 크리스마스트리14.3 스스로 해보자Chapter 15 다시 게임 만들기15.1 앵무새 움직이기15.2 앵무새 게임 만들기Chapter 16 서보 모터16.1 서보 모터16.2 서보 모터 1도씩 움직이기16.3 스마트 쓰레기통 만들기16.4 스스로 해보자16.4.1 스마트 쓰레기통 동작 개선16.4.2 스마트 닭장Chapter 17 컴퓨터로 조종하는 아두이노 이동로봇17.1 서보 모터와 연속회전 서보 모터17.2 연속회전 서보 모터 조종17.3 블루투스 통신으로 조종하는 아두이노 이동로봇17.4 스스로 해보기