Chapter 1 시스템의 구성 및 사양실습용 설비의 외형기구물 구성 사양입출력 판넬 명칭미니MPS장치 모듈별 주요기능Chapter 2 구성 모듈의 동작 MPS(MASS PRODUCTION SYSTEM) 실험장치 공정순서제품공급모듈가공 모듈분배(송출)모듈컨베이어 이송 및 저장 모듈리프터/창고 모듈Chapter 3 서보 파라미터위치결정모듈의 파라미터기본 파라미터 1기본 파라미터 2상세 파라미터 1상세 파라미터 2원점복귀 기본 파라미터원점복귀 상세 파라미터파라미터 쓰기서보드라이브 파라미터위치제어모드에서 입력해야 할 파라미터Chapter 4 위치결정모듈 QD75서보모터 개론원점복귀수동운전(JOG운전)티칭기능위치데이터에 의한 서보모터운전Chapter 5 터치판넬 프로그래밍터치판넬이란?GOT 시작하기스위치 기능램프 기능수치 표시 기능수치 입력 기능아스키 표시 기능아스키 문자 입력 기능알람 표시 기능FA 트랜스페어런트 기능 Chapter 6 MPS 프로그래밍시스템 구성도공압 회로도터치판넬의 구성기본 동작응용 동작 부 록부록 1 전자기어비부록 2 QD75 파라미터 설정내용부록 3 버퍼메모리부록 4 위치결정모듈과 서보드라이브 간의 배선참고문헌