제1부 - 2층 전시실제1전시실 - 조선의 국왕 · 개요 013 · 조선왕의 계보와 선원록 013 · 어좌와 일월오봉도 병풍 029 · 조선국왕이 되기까지 039 · 국가의 상징물, 국새 059 · 또 하나의 임금, 어진 065 · 정조의 화성 행차 077제2전시실 - 조선의 궁궐 · 개요 098 · 북궐도형 098 · 동궐도 102 · 서궐도안 134 · 근정전 상량문 유물들의 비밀 138 제3전시실 - 왕실의 생활 · 개요 150 · 왕실 생활용 대표유물 6선 150 제2부 - 1층 전시실제4전시실 - 조선의 의례 · 개요 165 · 길례(吉禮)와 가례(嘉禮) 166 · 빈례(賓禮)와 군례(軍禮) 171 · 흉례(凶禮) 174제5전시실 - 대한제국과 황실 · 개요 177 · 대한제국의 역사 177 · 환구단 전시실 179 · 어차 전시실 183제6전시실 - 천문과 과학 1 · 개요 188 · 천상열차분야지도 189 제3부 - 지하1층 전시실제7전시실 - 왕실의 회화 · 개요 213 · 궁중기록화 병풍 213 · 장식용 병풍 220 · 일월오봉병 228제8전시실 - 종묘 · 개요 232 · 종묘에 모셔진 조선의 국왕들 232 · 종묘친제규제도설 병풍 242제9전시실 - 궁중의 음악 · 개요 252 · 종묘 제례악 252 · 정재(呈才) 254제10전시실 -왕실의 행차 · 개요 261 · 반차도 속의 어가행렬 261제11전시실 - 천문과 과학 2 · 개요 275 · 조선시대의 시간 표시법 275 · 해시계 281 · 물시계 291 부록 · 박물관 소개 및 연혁 308 · 관람안내 310 · 시설안내 314 · 주요소장품 316