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목차
제1장 로봇분야의 특징 및 국제협력대상 15
제1절 로봇분야의 특징 15
1. 로봇산업의 정의 및 분류 15
2. 로봇 분야의 현재 국내외적인 동향 17
3. 국제적인 위치(기술수준, 경쟁력수준) 28
4. 해당 분야에 대한 국제협력 필요성 31
제2절 국제협력대상 상품 개요 33
1. 해당분야에서 도출될 수 있는 상품 33
2. 국제협력대상 상품 선정 이유 35
제2장 상품별 국제협력 기술 및 협력방안 40
제1절 정보서비스 로봇 40
1. 정보서비스 로봇 특성 및 핵심요소기술 40
2. 기술별 국제협력 방안 54
제2절 생활 지원 로봇 91
1. 생활 지원 로봇 특성 및 상품별 핵심요소기술 91
2. 기술별 국제협력 방안 97
제3절 감시 및 구조용 로봇 117
1. 감시 및 구조용 로봇 특성 및 핵심요소기술 117
2. 기술별 국제협력 방안 130
제4절 Nano Robots for Manufacturing 상품 149
1. Nano Robots for Manufacturing 상품 특성 및 핵심요소기술 149
2. 기술별 국제협력 방안 151
제5절 휴머노이드 179
1. 휴머노이드 특성 및 핵심요소기술 179
2. 기술별 국제협력 방안 185
제3장 결론 205
제1절 국제협력대상 상품 및 요소기술 조사 205
1. 해당분야별 국제협력대상 상품 및 핵심요소기술 205
2. 국제협력대상 상품의 국가별, 기업별 기술경쟁우위분석 정리 208
제2절 개별상품의 국제협력방안 220
1. 핵심요소 기술별 협력방안 220
2. 핵심요소 기술별 협력방안 세부 설명 222
제3절 로봇의 특성을 고려한 국제협력 제안 229
1. 상품별 국제 협력 대상 선정의 기준 229
2. 상품별 중요협력대상과 특징 229
3. 협력방법 231
참고문헌 235
〈표 1-1〉 로봇의 정의와 분류 15
〈표 1-2〉 로봇 시장 규모와 사용대수 로봇 밀도 17
〈표 1-3〉 향후 로봇 시장 규모와 증가율 18
〈표 1-4〉 로봇 개발 관련 국내 대기업 현황 19
〈표 1-5〉 로봇 개발 관련 국내 중소기업 현황 20
〈표 1-6〉 로봇 개발 관련 국내 연구소 현황 21
〈표 1-7〉 로봇 관련 시기별 시장 동향 분석 23
〈표 1-8〉 국가별 로봇 산업 현황 24
〈표 1-9〉 로봇의 국외 기업 현황 25
〈표 1-10〉 로봇의 선진국 대비 기술수준 30
〈표 1-11〉 로봇의 협력대상 상품이 각 분야에서 가지는 특징 35
〈표 1-12〉 로봇 개발 국제협력을 적극 유도시 협력대상 상품의 영향 35
〈표 2-1-1〉 IT 도우미 로봇의 단계별 Task 정리 및 기능별 시나리오 전개 42
〈표 2-1-2〉 에듀테인먼트 로봇의 단계별 Task 정리 및 기능별 시나리오 전개 43
〈표 2-1-3〉 정보서비스 로봇의 핵심요소기술·주변기술 도출 48
〈표 2-1-4〉 IT 도우미 로봇의 기술적 Grand Challenge 52
〈표 2-1-5〉 에듀테인먼트 로봇의 기술적 Grand Challenge 53
〈표 2-1-6〉 정보서비스 로봇의 국제협력대상 기술 54
〈표 2-1-7〉 Localization 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 58
〈표 2-1-8〉 Intelligence-Learning 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 61
〈표 2-1-9〉 Speech Synthesis & Recognition 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 64
〈표 2-1-10〉 Face and facing recognition by visual information 기술의... 68
〈표 2-1-11〉 Robot personality 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 72
〈표 2-1-12〉 Data Mining 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 75
〈표 2-1-13〉 정보서비스 로봇의 기술별 협력방안 86
〈표 2-2-1〉 가사용 로봇 세계시장규모 예측 94
〈표 2-2-2〉 장애자 및 노약자 보조로봇 세계시장 규모 예측 95
〈표 2-2-3〉 생활지원 로봇의 핵심요소기술·주변기술 도출 95
〈표 2-2-4〉 생활지원 로봇의 국제협력대상 기술 97
〈표 2-2-5〉 Compliant Manipulator 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 100
〈표 2-2-6〉 Artificial hand/leg/eye/ear 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 102
〈표 2-2-7〉 Home Application 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 104
〈표 2-2-8〉 RehabUation/Health Care 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 106
〈표 2-2-9〉 Robotic Room for Elderly/Handicapped People 기술의... 108
〈표 2-2-10〉 생활지원 로봇의 기술별 협력방안 111
〈표 2-3-1〉 산업용로봇 누적 판매량 123
〈표 2-3-2〉 감시 및 구조용 로봇의 핵심요소기술·주변기술 도출 126
〈표 2-3-3〉 감시 및 구조용 로봇의 국제협력대상 기술 130
〈표 2-3-4〉 Navigation on rugged terrain and duct/tube 기술의... 133
〈표 2-3-5〉 Teleoperation 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 135
〈표 2-3-6〉 Environment recognition 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 137
〈표 2-3-7〉 감시 및 구조용 로봇의 기술별 협력방안 142
〈표 2-4-1〉 나노 로봇의 핵심요소기술·주변기술 도출 150
〈표 2-4-2〉 나노 로봇의 국제협력대상 기술 151
〈표 2-4-3〉 Nano Actuator Manipulator 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 157
〈표 2-4-4〉 Nano Sensing 기술의 다출원 기업리스트 및 연구내용 161
〈표 2-4-5〉 Nano Monitoring 기술의 다출원 기업리스트 및 연구내용 165
〈표 2-4-6〉 Haptic Device 기술의 다출원 기업리스트 및 연구내용 170
〈표 2-4-7〉 나노 로봇의 기술별 협력방안 173
〈표 2-5-1〉 휴머노이드의 핵심요소기술·주변기술 도출 184
〈표 2-5-2〉 휴머노이드의 국제협력대상 기술 185
〈표 2-5-3〉 Pose control 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 189
〈표 2-5-4〉 Control Architecture 기술의 주요출원인 및 특허내용 192
〈표 2-5-5〉 Soft arm. Artificial muscle and skin 기술의... 195
〈표 2-5-6〉 Stereo vision 기술의 다출원 기업 리스트 및 연구내용 198
〈표 2-5-7〉 휴머노이드의 기술별 협력방안 200
〈표 3-1〉 정보서비스 로봇의 개요 및 중요기술 206
〈표 3-2〉 생활지원 로봇의 개요 및 중요기술 206
〈표 3-3〉 감시 및 구조 로봇의 개요 및 중요기술 207
〈표 3-4〉 나노 로봇의 개요 및 중요기술 207
〈표 3-5〉 휴머노이드 로봇의 개요 및 중요기술 208
〈표 3-6〉 국가별 특허점유율 분포 209
〈표 3-7〉 정보서비스로봇의 기업별 특허건수 210
〈표 3-8〉 생활지원로봇의 기업별 특허건수 211
〈표 3-9〉 감시 및 구조로봇의 기업별 특허건수 212
〈표 3-10〉 Nano Robots의 기업별 특허건수 213
〈표 3-11〉 휴머노이드 로봇의 기업별 특허건수 214
〈표 3-12〉 기업별 핵심요소기술에 대한 특허 출원 실적 216
〈표 3-13〉 핵심요소 기술별 협력방안 220
〈표 3-14〉 핵심요소 기술별 협력방안 세부 설명 222
〈표 3-14〉 단계별 협력방법 231
[그림 1-1] 향후 로봇 시장 규모 18
[그림 1-2] 로봇 시장 예측 27
[그림 1-3] 로봇산업 SWOT 분석 28
[그림 1-4] 로봇 산업의 성장 모습 예측 29
[그림 1-5] 구분된 로봇과 응용제품 38
[그림 1-6] 로봇분야의 선정된 5개 상품들이 가지는 시장성과 시장이 급격히 확대되는 변곡점 39
[그림 2-1-1] 지능형 로봇의 세계시장 전망 46
[그림 2-1-2] Localization 기술의 각 국가별 연도별 전체특허 추이 56
[그림 2-1-3] Localization 기술의 출원인 국가별 특허점유율분포 57
[그림 2-1-4] Intelligence-Learning 기술의 각 국가별 연도별 전체특허 추이 60
[그림 2-1-5] Intelligence-Learning 기술의 출원인 국가별 특허점유율분포 60
[그림 2-1-6] Speech Synthesis & Recognition 기술의 각 국가별 연도별 전체특허 추이 63
[그림 2-1-7] Speech Synthesis & Recognition 기술의 출원인 국가별 특허점유율분포 63
[그림 2-1-8] Face and facing recognition by visual information 기술의... 66
[그림 2-1-9] Face and facing recognition by visual information 기술의... 67
[그림 2-1-10] Robot Personality 기술의 전체특허 추이 70
[그림 2-1-11] Robot Personality 기술의 국가별 특허 점유율분포 70
[그림 2-1-12] Data Mining 기술의 전체특허 추이 73
[그림 2-1-13] Data Mining 기술의 국가별 특허점유율분포 74
[그림 2-2-1] Compliant manipulator의 특허 추이 99
[그림 2-2-2] Compliant manipulator의 특허의 국가별 점유율 100
[그림 2-2-3] Artificial hand/leg/eye/ear 기술의 특허 추이 101
[그림 2-2-4] Artificial hand/leg/eye/ear 기술의 특허의 국가별 점유율 101
[그림 2-2-5] Home Application 기술의 특허 추이 103
[그림 2-2-6] Home Application 기술의 특허의 국가별 점유율 103
[그림 2-2-7] Rehabilation/Health Care 기술의 특허 추이 105
[그림 2-2-8] Rehabilation/Health Care 기술의 특허의 국가별 점유율 106
[그림 2-2-9] Robotic Room for Elderly/Handicapped People 기술의 특허 추이 107
[그림 2-2-10] Robotic Room for Elderly/Handicapped People 기술의 특허의 국가별 점유율 108
[그림 2-3-1] 세계의 산업용로봇 출하 대수 추이 124
[그림 2-3-2] 비제조업용 로봇의 수요예측 125
[그림 2-3-3] Navigation on rugged terrain and duct/tube 기술의 전체특허 추이 132
[그림 2-3-4] Navigation on rugged terrain and duct/tube 기술의... 132
[그림 2-3-5] Teleoperation 기술의 전체특허 추이 133
[그림 2-3-6] Teleoperation 기술의 연도별 연구개발 국가수 분포 및 점유율 134
[그림 2-3-7] Environment recognition 기술의 전체특허 추이 136
[그림 2-3-8] Environment recognition 기술의... 136
[그림 2-4-1] Nano Actuator Manipulator 기술의 전체특허 추이 153
[그림 2-4-2] Nano Actuator Manipulator 기술의 국가별 특허점유율분포 154
[그림 2-4-3] Nano Actuator Manipulator 기술의... 155
[그림 2-4-4] Nano Actuator Manipulator 기술의 다출원 기업의 건수분포 156
[그림 2-4-5] Nano Actuator Manipulator 기술의 다출원 기업의 연도별 특허 추이 156
[그림 2-4-6] Nano Sensing 기술의 전체특허 추이 158
[그림 2-4-7] Nano Sensing 기술의 국가별 특허점유율분포 159
[그림 2-4-8] Nano Sensing 기술의 연도별 연구개발 국가수 분포 및 점유율 160
[그림 2-4-9] Nano Sensing 기술의 다출원 기업의 건수분포 160
[그림 2-4-10] Nano Sensing 기술의 다출원 기업의 연도별 특허 추이 161
[그림 2-4-11] Nano Monitoring 기술의 전체특허 추이 162
[그림 2-4-12] Nano Monitoring 기술의 국가별 특허점유율분포 163
[그림 2-4-13] Nano Monitoring 기술의 연도별 연구개발 국가수 분포 및 점유율 164
[그림 2-4-14] Nano Monitoring 기술의 다출원 기업의 건수분포 164
[그림 2-4-15] Nano Monitoring 기술의 다출원 기업의 연도별 특허 추이 165
[그림 2-4-16] Haptic Device 기술의 전체특허 추이 166
[그림 2-4-17] Haptic Device 기술의 국가별 특허점유율분포 167
[그림 2-4-18] Haptic Device 기술의 연도별 연구개발 국가수 분포 및 점유율 168
[그림 2-4-19] Haptic Device 기술의 다출원 기업의 건수분포 169
[그림 2-4-20] Haptic Device 기술의 다출원 기업의 연도별 특허 추이 170
[그림 2-5-1] Sony SDR-4XII 181
[그림 2-5-2] Takara DreamForce 01 181
[그림 2-5-3] Fujitsu HOAP-2 181
[그림 2-5-4] 미쓰비시- Wakamaru 181
[그림 2-5-5] Asimo 182
[그림 2-5-6] Kawada-HRP2 182
[그림 2-5-7] Kawada HRP-1 182
[그림 2-5-8] Pose control 기술의 전체특허 추이 187
[그림 2-5-9] Pose control 기술의 국가별 특허점유율분포 188
[그림 2-5-10] Control Architecture 기술의 전체 특허출원 추이 190
[그림 2-5-11] Control Architecture 기술의 출원인국적 분포 및 점유율 191
[그림 2-5-12] Soft arm. Artificial muscle and skin 기술의... 193
[그림 2-5-13] Soft arm. Artificial muscle and skin 기술의... 193
[그림 2-5-14] Stereo vision 기술의 각 국가별 연도별 전체특허 추이 196
[그림 2-5-15] Stereo vision 기술의 출원인 국가별 특허점유율분포 197