chapter 01 서론chapter 02 수학적 기초chapter 03 시스템의 수학적 모델chapter 04 전달함수chapter 05 블록선도와 신호흐름선도chapter 06 피드백제어 시스템의 동적 특성chapter 07 제어시스템의 주파수 응답chapter 08 시스템의 안정도chapter 09 근궤적법chapter 10 상태 변수법에 의한 제어계통 해석chapter 11 제어계의 설계와 보상부록