표제지
목차
요약 4
01. 연구개요 14
1. 연구배경 및 목적 15
2. 연구내용 및 방법 19
02. 자율주행자동차와 도시교통의 변화 21
1. 자율주행이 도시교통에 미치는 영향 22
1) 자율주행자동차 일반 기능 검토 22
2) 자율주행자동차의 순기능 23
3) 자율주행자동차의 주요 쟁점 26
2. 자율주행 기술 발전과 주차시스템 변화 28
1) 자율주차시스템 기술 동향 28
2) 자율주행 기술 발전에 따른 주차의 변화 예측 34
3) 자율주행발전에 따른 주차 시스템 변화 36
3. 자율주행 기술과 주차장의 변화 38
1) 자율주행자동차 전용 주차장 Concept 38
2) 자율주차기능과 기존 주차장의 변화 40
03. 자율주행자동차 이용 특성 및 주차 행태 분석 48
1. 서울시 도심 교통 현황 49
1) 도심 통행량 및 분담률 49
2) 도심 내 주차장 이용실태 및 시설현황 51
2. 자율주행자동차 선호도 조사 52
1) 선호도 조사 개요 52
2) 선호도 조사 결과 54
3. 자율주행 주차수요 분석 57
4. 시나리오 분석 66
1) 시나리오 1 : 현재 주차요금 체계 적용 67
2) 시나리오 2 : 거리별 주차장 차등 요금 체계 적용 73
3) 소결 76
04. 서울시 자율주행자동차 주차수요 관리방안 78
1. 기존 교통수요 관리정책 적용 검토 79
1) 주차 시설 공급 방안 검토 79
2) 기타 교통수요관리 방안 검토 81
2. 자율주행자동차 특성을 고려한 적극적 통행ㆍ주차 수요관리 84
1) Zone1 : 도심 특별관리 지역 85
2) Zone2 : 대중교통 환승강화 지역 86
3) Zone3 : 광역교통 수요관리 지역 88
참고문헌 92
[부록] 95
1) 자율주행자동차 이용 행태 점검을 위한 설문조사지 95
2) 시나리오별 도심 외 주차장 자율주행자동차 주차 배분 추정량 113
Abstract 119
판권기 122
[표 2-1] 자율주행자동차의 사회적 편익 22
[표 2-2] 자율주행자동차의 단점 23
[표 2-3] 주차장법에 따른 주차장 구분 40
[표 2-4] 주차구획 기준 변경 사항 41
[표 2-5] 자주식 주차장과 기계식 주차장 비교 42
[표 2-6] 기계식 주차장의 입출고시간 기준 규정 44
[표 2-7] 기존 기계식과 AVP 전용 기계식 주차장의 단계별 효율성 비교 45
[표 2-8] 주차대수에 따른 면적 비교(원형 주차장) 45
[표 2-9] 기계식 주차장의 효율성 향상 정도 46
[표 3-1] 도심 행정동별 일 통행량 49
[표 3-2] 도심 목적 통행량 51
[표 3-3] 자율주행자동차 선호도 조사 개요 53
[표 3-4] 조사표본 권역별 구분 53
[표 3-5] 도심 통행 시 자율주행자동차로의 수단 전환 의향 54
[표 3-6] 동별 자율주행자동차 도착(내부 포함) 통행량 59
[표 3-7] 동별 분당 기본요금 및 추가요금(종로ㆍ중구 예시) 62
[표 3-8] [시나리오 1] 권역별 평균 주차 기본요금 및 추가요금 67
[표 3-9] [시나리오 1_30%] 자율주행자동차 전환율 30% 적용 시 주차 배분 추정량 68
[표 3-10] [시나리오 1_30%] VKT 발생 추정량(도심 외 배분에 해당) 69
[표 3-11] [시나리오 1_50%] 자율주행자동차 전환율 50% 적용 시 주차 배분 추정량 70
[표 3-12] [시나리오 1_50%] VKT 발생 추정량(도심 외 배분에 해당) 70
[표 3-13] [시나리오 1_100%] 자율주행자동차 전환율 100% 적용 시 주차 배분 추정량 72
[표 3-14] [시나리오 1_100%] VKT 발생 추정량(도심 외 배분에 해당) 72
[표 3-15] [시나리오 2] 분석에 적용한 거리별 주차장 차등 요금 체계 73
[표 3-16] [시나리오 2] 권역별 평균 기본요금 및 추가요금 74
[표 3-17] [시나리오 2_100%] 자율주행자동차 전환율 100% 적용 시 주차 배분량 74
[표 3-18] [시나리오 2] VKT 발생량(도심 외 배분에 해당) 75
[표 3-19] 시나리오별 자율주행자동차 VKT 발생량(도심 외 배분에 해당) 77
[표 4-1] 추가 주차장이 공급된 동 및 최종 공급면수 80
[표 4-2] 거리별 차등 요금제(시나리오 2) 및 주차시설 7.7만 대 공급 시 자율주행자동차 배분 추정량 80
[표 4-3] VKT 발생량(도심 외 배분에 해당) 80
[표 4-4] 서울시 교통수요관리 정책 82
[표 4-5] 교통수요관리정책의 효과 지속성 검토 83
[표 4-6] 조닝(Zoning) 주차수요관리방안 91
[그림 1-1] 자율주행자동차 추가 장비와 기능 15
[그림 1-2] 자율주행 자동차 기술수준별 분류 17
[그림 1-3] 자율주행자동차의 시장점유율, 통행비율, 등록대수 비율 예측 18
[그림 2-1] 도로용량 증대 및 가로환경 변화 24
[그림 2-2] 안전한 생활권 도로 24
[그림 2-3] 쾌적한 도로환경 25
[그림 2-4] 연속 교차주행이 가능한 도로 25
[그림 2-5] 자율택배차량의 등장 25
[그림 2-6] 자율주행차 리더 보드 28
[그림 2-7] 자율주행기술에 따른 기술구성 요소 30
[그림 2-8] 자율주행 단계별 필요 센서 개수 31
[그림 2-9] 자율주행에 필요한 기술 및 기능 개념도 31
[그림 2-10] 독일 자동차산업협회의 자율주행 단계별 달성 기술 구성 33
[그림 2-11] 주차시스템 개발 현황 및 예측 33
[그림 2-12] 향후 자율주행차를 이용하는 이유 설문 결과(BCG, 2015) 35
[그림 2-13] 주차 시스템의 변화 37
[그림 2-14] 토론토 대학교의 자율주행차 전용 주차장의 변화 개념도 39
[그림 2-15] 자율주행에 따른 주차장의 변화 39
[그림 2-16] 자율주차에 따른 자주식 주차장의 변화 43
[그림 2-17] 기존 기계식 주차장과 AVP 전용 기계식 주차장 차이점(입/출고) 44
[그림 2-18] 기계식 주차장 형태(지하공간 활용 형태) 46
[그림 3-1] 행정동별 일 총통행량 50
[그림 3-2] 도심의 수단 통행량 비율 51
[그림 3-3] 도심 주차장 공급면수 및 불법주차 대수 52
[그림 3-4] 자율주행자동차로 도심을 통행하지 않는 이유(대중교통 이용자) 54
[그림 3-5] 승용차 및 대중교통 이용자의 주차장 선택 행태 55
[그림 3-6] 방문 목적별 도심 주차장 선택 행태 56
[그림 3-7] 체류시간별 도심 주차장 선택 행태 56
[그림 3-8] 자율주행자동차 주차수요 분석 방법 58
[그림 3-9] 동별 자율주행자동차 통행량 분포 59
[그림 3-10] 시간대별 주차시간 구축방식(예시) 60
[그림 3-11] 자율주행자동차 시간대별 주차대수(예시) 61
[그림 3-12] 동별 분당 주차요금(기본요금) 63
[그림 3-13] 주차수요 배분 순서 64
[그림 3-14] 도심 목적지 외 주차수요 배분 원칙 65
[그림 3-15] 도심 목적지 외 주차수요 배분 과정(예시) 65
[그림 3-16] 시나리오별 설명 66
[그림 3-17] 도심, 인접구, 인접구 외 구분 67
[그림 3-18] [시나리오 1] 자율주행자동차 30% 도심 외 배분 추정량 69
[그림 3-19] [시나리오 1_50%] 자율주행자동차 50% 도심 외 배분 추정량 71
[그림 3-20] [시나리오 1_100%] 자율주행자동차 100% 도심 외 배분 추정량 73
[그림 3-21] [시나리오 2] 거리별 차등 요금제 적용 시 자율주행자동차 도심 외 배분 추정량 75
[그림 4-1] 거리별 차등 요금제 + 주차장 추가 공급 시 자율주행자동차 도심 외 배분 추정량 81
[그림 4-2] 서울시 교통수요관리 정책 추진현황 82
[그림 4-3] 조닝(Zonig) 개념도 84
[그림 4-4] 도심 내 대중교통수단 도입 85
[그림 4-5] 자율주행주차 비율에 따른 잉여공간 86
[그림 4-6] 해외의 Kiss & Ride 구역 87
[그림 4-7] 도시철도-버스 간 환승센터의 모습(예시) 87
[그림 4-8] 권역별 자율주행자동차 도심 주차 목적지 선택 88
[그림 4-9] 서울시 관문도시 계획 89
[그림 4-10] 자주식 자율주행자동차 전용 주차장 90
[그림 4-11] 기계식 자율주행자동차 전용 주차장 90
[부록표 1] [시나리오 1_30%] 도심 외 주차장 자율주행자동차 주차 배분 추정량 113
[부록표 2] [시나리오 1_50%] 도심 외 주차장 자율주행자동차 주차 배분 추정량 114
[부록표 3] [시나리오 1_100%] 도심 외 주차장 자율주행자동차 주차 배분 추정량 115
[부록표 4] [시나리오 2] 도심 외 주차장 자율주행자동차 주차 배분량 117