표제지
목차
요약 5
제1장 서론 12
1. 연구 배경 12
2. 연구 목적 13
3. 연구의 내용 및 방법 14
3.1. 주요 연구내용 14
3.2. 외부자문 15
제2장 무인ㆍ자율농기계의 중요성 고찰 16
1. 무인ㆍ자율농기계의 개념 16
1.1. 용어의 정의 16
1.2. 국내외 기술수준 20
1.3. 무인ㆍ자율농기계 산업의 특징 22
2. 농기계 무인ㆍ자율화 이슈의 논의지형 29
2.1. 글로벌 농업환경과 농업의 역할 변화 29
2.2. 농기계 무인ㆍ자율화 이슈의 부상과 중요성 32
3. 한국 농업 및 농업과학기술에 주는 시사와 기본대응방향 40
3.1. 한국 농업에 있어 농기계 무인ㆍ자율화 도입의 필요 40
3.2. 농기계 무인ㆍ자율화 도입ㆍ확산에 있어 한계와 기본대응방향 47
제3장 해외 산업 및 정책 동향 52
1. 해외 산업 동향 52
1.1. 농기계 시장 현황 52
1.2. 주요국의 무인ㆍ자율농기계 관련 동향 54
2. 해외 정책 동향 62
2.1. 일본 62
2.2. 미국 64
2.3. 중국 65
제4장 국내 산업 및 정책 현황과 이슈 67
1. 산업 현황과 이슈 67
1.1. 농기계의 무인화ㆍ자율화 배경 및 현황 67
1.2. 국내 기업 동향 68
2. 정책 현황과 이슈 70
2.1. 상위 계획 70
2.2. 연구개발 투자현황 74
3. 주요 이슈 및 시사점 도출 76
3.1. 국가 혁신전략에서의 농기계 위상 제고 필요 76
3.2. 자율농기계의 테스트베드 구축 76
3.3. 무인ㆍ자율농기계에 대한 보조금 77
3.4. 자율농기계의 실용화 대비 법ㆍ제도 정비 77
3.5. GPS 성능 78
3.6. 통신을 통한 농작업 데이터 수집의 법적 문제 78
3.7. 무인ㆍ자율농기계의 수출 전략 수립 79
제5장 결론 및 정책 시사점 80
1. 연구 결과 80
1.1. 무인ㆍ자율농기계의 현재 위상 80
1.2. 무인ㆍ자율농기계의 발전 방향 81
2. 시사점 82
2.1. 무인ㆍ자율농기계의 발전 전략 82
2.2. 법ㆍ제도적 정비 84
2.3. 무인ㆍ자율농기계 연구개발 인프라 구축 84
참고문헌 86
판권기 3
〈표 2-1〉 무인 vs. 자율 개념에 따른 농기계 관련 용어의 구분 18
〈표 2-2〉 자율주행 트랙터 및 자동차에 대한 기술 단계 구분 19
〈표 2-3〉 농기계 기술 발전 단계별 구분 19
〈표 2-4〉 무인ㆍ자율농기계 기술단계별 국내외 기술수준 20
〈표 2-5〉 해외 무인ㆍ자율농기계 산업의 주요 참여기업 27
〈표 2-6〉 국내 농기계 산업의 주요 참여기업 28
〈표 2-7〉 무인ㆍ자율농기계 산업의 가치사슬 29
〈표 2-8〉 글로벌 차원의 사회적 영향력이 높은 기회요인(Top 5) 32
〈표 2-9〉 EU 농업 연구ㆍ혁신 프로그램과 우선순위 의제 33
〈표 2-10〉 농업의 발전 단계 및 기술적 특징 37
〈표 2-11〉 농가인구 구조변화 추이 43
〈표 2-12〉 농기계 관련 농업인 손상 실태 주요 현황 47
〈표 4-1〉 농기계 분야 최근 5년('13~'17)간 R&D 투자현황 및 '18년 계획 75
〈표 4-2〉 이슈 및 시사점 요약 79
〈그림 2-1〉 자율 자동차 기술개발 범위 17
〈그림 2-2〉 농촌진흥청의 자율주행 트랙터 연구개발 이력 21
〈그림 2-3〉 농기계별 기술수준과 부가가치수준 21
〈그림 2-4〉 이동체 산업의 기술 트랜드 23
〈그림 2-5〉 후지쯔의 농업관리 클라우드 서비스 AKISAI 26
〈그림 2-6〉 세계 인구증가 및 경작지 변화 추이와 전망 30
〈그림 2-7〉 글로벌 농업환경 변화와 농업의 다면적 역할 31
〈그림 2-8〉 기술요소별 농업생산 증대의 기여도 및 관련 기술시장 규모 추산 35
〈그림 2-9〉 새로운 농업가치(양식) 전개의 개념적 구성 36
〈그림 2-10〉 세계 농업용 로봇 시장 성장 전망 38
〈그림 2-11〉 세계 자율주행 트랙터 시장 성장 전망 39
〈그림 2-12〉 일본 농민 1인당 경지면적 변화 전망 42
〈그림 2-13〉 읍ㆍ면별 과소화 마을 변화 추이 43
〈그림 2-14〉 읍ㆍ면별 과소화 마을 변화 추이 44
〈그림 2-15〉 2040년까지 농촌 인구 추세 44
〈그림 2-16〉 농민 1인당 경지면적과 미래농업 변화 양상 46
〈그림 2-17〉 한국 논의 구획별 벼 생산성 차이 실증분석 결과 48
〈그림 2-18〉 무인이동체 관련 정부 R&D 투자 현황(2012~2015) 50
〈그림 3-1〉 세계 농기계시장의 제품별 구성 비중('14년) 53
〈그림 3-2〉 일본 농기계 개발 동향 57
〈그림 3-3〉 구보타 "Farm Pilot" GPS 농기계 시리즈 57
〈그림 3-4〉 구보타의 출시예정 자동운전 콤바인 및 GPS보정용 기지국 58
〈그림 3-5〉 CNH사의 무인ㆍ자율 트랙터 컨셉모델 59
〈그림 3-6〉 호주 시드니 대학의 태양광 정밀 제초기 61
〈그림 3-7〉 일본의 여러 트랙터 동시 주행기술 63
〈그림 4-1〉 동양물산의 자율주행 트랙터 및 자율주행 이앙기 68
〈그림 4-2〉 그리노이드의 제초 로봇 69
〈그림 4-3〉 4차산업혁명 대응계획의 기본 방향 70
〈그림 4-4〉 무인이동체 발전 5개년 계획의 전략 및 추진과제 72
〈그림 4-5〉 무인이동체 기술혁신과 성장 10개년 로드맵 개요 74