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목차
I. 연구결과 요약문 4
II. 연구내용 및 결과 5
1. 연구과제의 개요 5
2. 국내외 기술개발 현황 5
(1) 국내외 연구현황(외골격 근력 증가 로봇) 5
(2) 국내외 연구현황(재활 로봇) 6
(3) 제안 연구의 특징 7
3. 연구수행 내용 및 결과 7
손목 HMI 기구 개발 7
재활 훈련 알고리즘 개발 12
4. 목표 달성도 및 관련 분야에의 기여도 15
5. 연구결과의 활용계획 16
(1) 후속 연구 필요성 16
(2) 연구 파급효과 16
6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 16
III. 연구성과 17