[표지]
제출문
기술개발사업 최종보고서 초록
기술개발사업 주요 연구성과
목차
제1장 서론 45
제1절 과제의 개요 45
제2장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) 48
제1절 최종 목표 및 평가 방법 48
제2절 단계 목표 및 평가 방법 51
제4절 수행 결과의 보안등급 69
제5절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리현황 70
제3장 결과 71
제1절 연구개발 최종 결과 71
1. 서울아산병원 (총괄) 71
2. 서울아산병원(임상) 73
3. 서울대학교병원(임상) 75
4. 울산대학교 76
5. 한국과학기술원(시뮬레이터) 78
6. 코어라인소프트 80
7. 한국기계연구원 81
8. 사이보그랩 84
9. 현대중공업 86
10. 태하메카트로닉스 87
11. 알에프메디컬 89
12. 서울아산병원(엔드이펙터) 91
13. 한국과학기술원(스마트니들) 94
14. 로봇산업진흥원 96
제2절 연구개발 추진 체계 99
(1) 추진 체계 99
(2) 기술개발팀 편성도 100
제3절 고용 창출 효과 101
제4절 자체보안관리진단표 102
제4장 사업화 계획 103
제1절 시장 현황 및 전망 104
제2절 사업화 계획 107
(1) 참여기업 1 : 태하메카트로닉스 107
(2) 참여기업 3 : 사이보그랩 107
(3) 참여기업 4 : 현대중공업 108
제3절 향후 추가 기술 개발 계획(개발기술 응용 등) 109
부록 : 시험성적서, 도면, 설계도 등 112
기관별 연차 상세 연구개발 결과 113
1. 서울아산병원 (총괄) 113
2. 서울아산병원(임상) 122
3. 서울대학교병원(임상) 129
4. 울산대학교 135
5. 한국과학기술원(시뮬레이터) 146
6. 코어라인소프트 155
7. 한국기계연구원 165
8. 사이보그랩 180
9. 현대중공업 190
10. 태하메카트로닉스 217
12. 서울아산병원(엔드이펙터) 230
13. 한국과학기술원(스마트니들) 260
14. 로봇산업진흥원 271