표제지
목차
요약 10
제1장 서론 26
제1절 연구의 개요 26
제2절 로봇과 돌봄로봇의 이해 28
제2장 한국과 일본의 돌봄로봇 기술 수준 비교 31
제1절 특허분석의 개요 31
제2절 돌봄로봇 특허트렌드 분석 34
1. 국가별(특허청) 동향분석 34
2. 출원인별 동향분석 38
제3절 돌봄로봇 특허경쟁력 분석 40
1. 삼극특허 비율 40
2. 특허경쟁강도지수 41
제4절 소결 42
제3장 일본의 로봇신전략과 개호로봇 이해 43
제1절 일본의 로봇신전략 43
제2절 일본의 개호로봇 개괄 47
1. 개호로봇 개요 47
2. 개호로봇의 정의 및 분류 50
제3절 일본의 개호로봇 개발 관련 주요 정책 54
1. 개호로봇 개발 및 보급 관련 과제 및 시행정책 54
2. 개호 서비스 혁신을 위한 정책 60
제4절 개호로봇 관련 사회제도 62
제4장 일본의 개호로봇 확산 및 내재화 전략 66
제1절 개요 66
제2절 개호로봇 보급 확산의 장애 요인 67
제3절 기술적 관점에서 바라본 확산 및 내재화 전략 70
1. 현장 수요를 고려한 적정한 기술 수준의 개호로봇 개발 70
2. 개호 데이터 공유 플랫폼을 활용한 서비스 고도화 75
3. 개호로봇의 안전성 확보를 위한 표준 수립 77
제4절 제도적 관점에서 바라본 확산 및 내재화 전략 80
1. 데이터 기반 실증 및 도입 촉진 사업 80
2. 개호로봇 실용화 및 활용 지원 사업을 통한 정책 실효성 확보 82
제5절 조직적 관점에서 바라본 확산 및 내재화 전략 84
1. 협력적이고 유기적으로 연계된 정책의 추진 주체와 프로세스 84
2. 개호 직원의 노동환경 개선과 문해력(literacy) 향상을 위한 교육 85
제5장 한국의 로봇 및 돌봄로봇 이해 91
제1절 로봇 정책 및 현황 91
1. 국내 로봇 정책 91
2. 국내 로봇 산업의 현황 94
제2절 돌봄 로봇 정책 및 현황 100
1. 돌봄 로봇의 R&D 현황 101
2. 정부 보급 지원 정책 106
제3절 돌봄로봇 관련 사회제도 110
제6장 돌봄로봇 확산을 위한 시사점과 정책제언 113
제1절 주요 연구결과 113
제2절 돌봄로봇 도입 및 확산을 위한 정책 제언 114
1. 기술적 관점의 돌봄로봇 정책 제언 115
2. 제도적 관점의 돌봄로봇 정책 제언 119
3. 조직적 관점의 돌봄로봇 정책 제언 121
참고문헌 124
[부록 1] 일본의 로봇신전략 및 개호로봇 관련 전문가 심층 인터뷰 128
[부록 2] 시설 내 개호로봇 도입 결과 피드백 주요 내용 132
Summary 137
판권기 2
〈표 2-1〉 특허검색 DB 및 검색 범위 31
〈표 2-2〉 분석대상 구성요소 32
〈표 2-3〉 분석대상 최종검색식 32
〈표 2-4〉 노이즈제거 및 유효특허 추출기준 33
〈표 2-5〉 돌봄로봇 유효특허 선별결과 33
〈표 3-1〉 일본 로봇 혁명의 3가지 목표 43
〈표 3-2〉 로봇 신전략 분야별 계획안 45
〈표 3-3〉 일본 개호로봇 시장규모 전체추계 47
〈표 3-4〉 일본 개호로봇 시장규모 전체추계 47
〈표 3-5〉 일본 개호로봇 관련 기업의 시장 점유율 48
〈표 3-6〉 일본 개호로봇 이용자 인식조사(2013년) 49
〈표 3-7〉 개호로봇의 주요 제품 53
〈표 3-8〉 개호로봇 활용 촉진(지킴이 로봇 도입 시) 55
〈표 3-9〉 개호로봇 개발 지원사업(개발자 대상) 55
〈표 3-10〉 '로봇 개호기기 개발 및 도입 촉진 사업'을 통해 개발된 로봇(1) 56
〈표 3-11〉 '로봇 개호기기 개발 및 도입 촉진 사업'을 통해 개발된 로봇(2) 57
〈표 3-12〉 NeedsㆍSeeds 연계협조협의회 구성 59
〈표 3-13〉 개호 서비스 생산성 및 서비스 질 개선 세부 내용 61
〈표 3-14〉 일본 개호보험 필요 인정 분류 63
〈표 3-15〉 일본 개호급부 서비스 63
〈표 3-16〉 65세 이상 피보험자 수와 개호(지원) 필요 인정자 64
〈표 3-17〉 서비스 이용자 수의 증가 64
〈표 3-18〉 복지용구 대여 및 구매 가능 품목 65
〈표 3-19〉 개호보험 대상 개호 로봇 65
〈표 4-1〉 협의회가 실제로 시행한 과제 조사 및 분석 방법 72
〈표 4-2〉 협의회가 제안한 과제 해결 평가 방법 및 지표 72
〈표 4-3〉 산업용 로봇 및 서비스 로봇의 안전 관련 규격 및 규칙 78
〈표 4-4〉 JIS Y1001 PDCA 모델 79
〈표 4-5〉 개호로봇을 활용한 개호기술개발지원 모델 사업 프로세스 83
〈표 4-6〉 AMED 로봇 개호 기기 개발ㆍ표준화 사업 세부목록(2018~2020) 84
〈표 4-7〉 목적별 개호로봇 목록 87
〈표 5-1〉 국내 로봇 산업 정책 변화 92
〈표 5-2〉 로봇 기술개발 지원 현황 93
〈표 5-3〉 역대 지능형 로봇 기본계획 비교 94
〈표 5-4〉 로봇산업 특수 분류 95
〈표 5-5〉 용도에 따른 구분 95
〈표 5-6〉 최근 3년간 로봇 산업별 사업체 수 현황 96
〈표 5-7〉 최근 3년간 사업체 규모 현황 96
〈표 5-8〉 최근 3년간 로봇 산업별 매출액 현황 97
〈표 5-9〉 최근 3년간 로봇 산업별 종사자 수 현황 97
〈표 5-10〉 최근 3년간 로봇 산업 종합분석 98
〈표 5-11〉 국내 부문별 로봇 주요 기업 99
〈표 5-12〉 4대 서비스 로봇 분야 및 내용 100
〈표 5-13〉 돌봄 로봇 R&D와 보급 대상 품목 101
〈표 5-14〉 돌봄 로봇 기업별 제품 현황 105
〈표 5-15〉 재활로봇보급사업 제품 108
〈표 5-16〉 한국정보화진흥원 지능정보화 공모사업 내용 109
〈표 5-17〉 장기요양등급별 판정기준 111
〈표 5-18〉 노인장기요양보험 급여품목 111
〈표 5-19〉 장애인보장구 급여품목 112
〈표 6-1〉 일본의 개호로봇 내재화 전략 요인 113
〈표 6-2〉 국내 돌볼로봇 확산을 위한 정책 제언 114
〈표 6-3〉 노년공학기술 적용을 위한 고려사항 115
〈표 6-4〉 국가별 전체 기술수준 및 기술격차 117
〈표 6-5〉 돌봄로봇 기술수준 및 격차의 판단 근거 118
[그림 1-1] 로봇의 진화와 분류 29
[그림 2-1] 돌봄로봇 연도별 출원동향 34
[그림 2-2] 돌봄로봇 국가별 연도별 동향 35
[그림 2-3] 돌봄로봇 국가별 등록률 현황 36
[그림 2-4] 기술시장 성장단계 구간 분석 범례 36
[그림 2-5] 돌봄로봇 국가별 기술성장 단계 37
[그림 2-6] 돌봄로봇 상위출원인(TOP10) 동향 38
[그림 2-7] 국가별 주요 출원인 동향 39
[그림 2-8] 출원인국적별 삼극특허 비율 40
[그림 2-9] 출원인국적별 특허청별 특허경쟁강도 41
[그림 3-1] 로봇 신전략 개호ㆍ의료 분야 연도별 사업계획 46
[그림 3-2] 개호로봇 개발중점분야 51
[그림 3-3] AMED의 로봇 개호기기 개발 및 도입 촉진 프로젝트 수행방안 58
[그림 3-4] NeedsㆍSeeds 연계협조협의회 체제 59
[그림 3-5] 개호 서비스 생산성 개선을 위한 단계별 분류 61
[그림 3-6] 일본 개호보험 개요 62
[그림 3-7] 개호보험 총 비용 64
[그림 4-1] 기기 측면에서 개호로봇 활용의 불편한 점 67
[그림 4-2] 이용자와의 정합성 측면에서 돌봄로봇 활용의 불편한 점 68
[그림 4-3] 요양시설 체제 측면에서 개호로봇 활용의 불편한 점 68
[그림 4-4] 비용 측면에서 돌봄로봇 활용의 불편한 점 69
[그림 4-5] NeedsㆍSeeds 연계협조협의회 흐름도 71
[그림 4-6] 스마트 개호 정보 공유 플랫폼 SCOP 75
[그림 4-7] 개호현장 이해관계자 간의 SCOP 이용에 따른 장점 76
[그림 4-8] SCOP now에서 공유되는 데이터의 종류 77
[그림 4-9] 로봇 서비스 비즈니스 모델(B2B2C 모델)과 규격 79
[그림 4-10] 지킴이 로봇 활용 실증 연구사업 성과 80
[그림 4-11] 젠코카이 특정 직원의 작업 내용 및 시간 81
[그림 4-12] 젠코카이 업무 우선순위 및 업무별 목표 82
[그림 4-13] 이용자의 상태별 개호로봇 도입 예시 86
[그림 5-1] 산업부-복지부 협업체계 및 확대 계획(안) 102
[그림 5-2] 향후 개발될 돌봄 로봇과 함께하는 일상생활 모습 103
[그림 5-3] 노인장기요양보험의 관리운영체계 110
〈표 1〉 인터뷰 리스트 128
〈표 2〉 로봇신전략의 진행상황과 평가 129
〈표 3〉 개호로봇 개발 및 확산을 위한 방안 130
〈표 4〉 개호로봇 관련 교육, 서비스 개선 및 기타 제언 131
〈표 1〉 개호로봇을 유효하게 활용하고 있는 시설의 특징(공통사항) 132
〈표 2〉 이승 지원기기(장착형) 도입결과와 주요 내용 132
〈표 3〉 이승 지원기기(비장착형) 도입결과와 주요 내용 133
〈표 4〉 이동 지원 기기(실내/외) 도입결과와 주요 내용 134
〈표 5〉 배설 지원 기기 도입결과와 주요 내용 135
〈표 6〉 지킴이ㆍ커뮤니케이션 기기 도입결과와 주요 내용 136