표제지 1
제출문 4
요약문 5
SUMMARY(영문요약문) 7
CONTENTS 8
목차 10
제1장 서론 12
제1절 연구 범위 12
1. 연구의 범위 12
2. 연구의 필요성 12
제2절 중요성 및 파급효과 14
1. 중요성 14
2. 파급효과 15
제2장 국내·외 기술개발 현황 16
제1절 국내·외 기술 현황 16
1. 국내·외 기술 동향 및 수준 16
2. 국외 기술 동향 및 수준 19
제2절 국내·외 시장 현황 23
제3절 국내·외 경쟁기관 현황 25
1. 본 기술/제품과 직접적 경쟁관계에 있는 국내·외 기관·기업 25
제4절 국내·외 지식재산권 현황 26
1. 관련 기술/제품의 국내 지식재산권(특허 등) 현황 26
2. 관련 기술/제품의 국외 지식재산권(특허 등) 현황 27
제3장 연구개발수행 내용 및 결과 29
제1절 연구개발(시험개발단계) 목표 29
1. 개발 목표 성능 29
2. 최종산출물 30
제2절 연구개발 40
1. 소나테크(주) 연구개발 성과[원문불량;p.66,170,172,176,178] 40
2. 리녹스(주) 연구개발 성과 189
3. 해양대학교 연구개발 성과 240
4. 한국표준과학연구원 연구개발 성과 273
5. 울산대학교 연구개발 성과 307
6. 한국해양과학기술원 연구개발 성과 318
제3절 시제품 성능시험 평가 내용 372
1. frequency 372
2. Swath Range 375
3. 최대운용수심 377
4. SAS Resolution 379
5. Bathymetry Resolution 382
6. Sway 강건성 384
7. 환경시험 386
제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 390
제1절 연구개발목표 달성도 390
1. Frequency 391
2. Swath Range 399
3. 최대운용수심 401
4. SAS Resolution 403
5. Bathymetry Resolution 405
6. Sway Robustness against sway 406
7. 환경시험 408
제2절 대외기여도 414
제5장 연구개발결과의 활용계획 415
제1절 해외 도입품 국산화 개발에 적용 415
1. 개발품 기술수준 비교 415
제2절 다양한 플랫폼 활용 416
2. 활용 방안 1 416
3. 활용 방안 2 416
제3절 사업화 추진방안 417
1. InSAS 영상처리기술 연계 1 417
2. InSAS 영상처리기술 연계 2 417
3. InSAS SYSTEM 개발기술 연계 1 417
4. InSAS SYSTEM 개발기술 연계 2 417
제6장 참고문헌 418
뒷표지 419