표제지 1
제출문 2
요약문 5
목차 10
1. 연구개발과제의 개요 11
가. 연구개발의 개요 11
(1) 연구개발의 배경 및 목적 11
나. 국내외 연구개발 현황 12
(1) 산림분야 국내 드론시장 동향 및 규모 12
(2) 국내외 연구개발 동향 12
다. 연구개발의 필요성 14
라. 연구개발의 최종 목표 15
마. 연차별 연구개발 목표 및 내용 15
2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 17
가. 고해상도 드론영상 기반 탄소 모니터링 분석모델 알고리즘 개발 17
(1) 산림탄소 모니터링에 대한 국제적 수준의 MRV 기준 17
(2) 드론을 활용한 산림 원격 탐사 관련 기술동향 및 선행 연구 조사 20
나. 산림탄소 분석모델 개발을 위한 공간정보 등 기초자료 구축 33
다. 산림탄소 모니터링을 위한 알고리즘 구현 및 성능 테스트 46
가) 고해상도 드론영상 기반의 본수 및 개체목 식별모델 46
나) 고해상도 드론영상 기반의 수고분석 모델 48
다) 고해상도 드론영상 기반의 수종 판독 모델 개발 49
마) 산림탄소 모니터링을 위한 통합모델의 현장적용 가능성 평가 62
참고 : 해외 산림분야 원격탐사 모니터링 적용 사례 조사결과 72
참고 : 인력기반 산림조사와 드론 산림조사 모니터링 비용 비교분석 73
라. 산림탄소 모니터링을 위한 분석 모델 개발 76
마. 산림탄소 모니터링을 위한 드론 운영방안 정립 79
(1) 산림탄소 모니터링을 위한 드론 요구성능 및 장비제원 기준 정립 79
(2) 산림탄소 모니터링 드론 운영 규정(안) 마련 91
(3) 산림탄소 모니터링 드론 운용 매뉴얼(안) 마련 104
3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 111
1) 연구수행 결과 111
(1) 정성적 연구개발성과 111
(2) 정량적 연구개발성과(해당 시 작성하며, 연구개발과제의 특성에 따라 수정이 가능합니다) 111
(3) 세부 정량적 연구개발성과(해당되는 항목만 선택하여 작성하되, 증빙자료를 별도 첨부해야 합니다) 113
(4) 계획하지 않은 성과 및 관련 분야 기여사항(해당 없음) 114
2) 목표 달성 수준 114
4. 목표 미달 시 원인분석(해당 시 작성합니다) 115
1) 목표 미달 원인(사유) 자체분석 내용 115
2) 자체 보완활동 115
3) 연구개발 과정의 성실성 115
5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 116
6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 116
별첨 자료 117
References 118
뒷표지 120