안동, 유년 및 초등 시절 1955-68서울, 중고등 시절 1968-75서울, 대학 시절 1975-80도쿄, 유학 시절 1980-86, 1990-91, 2002-03창원, 교수 시절 1987-2021하이델베르크, 객원교수 시절 1993-94프라이부르크, 객원교수 시절 1997-98보스턴, 방문학자 시절 2013-14베이징, 외적교수 시절 2019-20