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SUMMARY
Contents
목차
제1장 서론 16
제1절 연구개발과제의 개요 16
제2절 연구개발의 범위 19
1. 응용연구의 범위 19
2. 시험개발의 범위 21
제3절 연구개발의 필요성 22
제4절 연구개발의 중요성 23
제2장 국내외 기술개발 현황 24
제1절 국내·외 기술 현황 24
1. 국내 기술 동향 및 수준 24
2. 국외 기술 동향 및 수준 25
제2절 국내·외 시장 현황 29
제3절 국내·외 경쟁기관 현황 30
제4절 국내·외 지식재산권 현황 31
1. 국내 지식재산권(특허 등) 현황 31
2. 국외 지식재산권(특허 등) 현황 37
제3장 연구개발수행 내용 및 결과 40
제1절 정성적 연구개발성과 40
제2절 정량적 연구개발성과 41
1. 거리 정밀도/방향 정밀도 43
2. 도킹 성공률 54
3. 도크 회전정밀도 72
4. 도크 수평정밀도 76
5. USBL 80
6. iUSBL 82
7. Acoustic 카메라 89
8. E/M wave 91
9. 블루레이저(광학유도장치) 97
제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 101
제1절 연구개발목표 달성도 101
제2절 연구개발 성과 102
제3절 대외기여도 109
제5장 연구개발결과의 활용계획 110
제6장 참고문헌 111