표제지 1
제출문 4
요약문 5
목차 6
제1장 서론 9
제2장 드론식별 무선설비 기술기준 관련 기초 연구 10
제1절 연구의 배경 10
제2절 드론식별 해외 규제 동향 10
1. 미국 12
2. 유럽연합(EU) 20
제3절 드론식별 국제 표준 동향 25
1. ASTM 표준화 동향 25
2. ASD-STAN 표준화 동향 26
제4절 드론식별 무선설비 기술기준(안) 기초 연구 27
1. 드론식별로 활용 가능한 주파수 대역 27
2. 국내·외 비면허 무선설비 기술기준 28
제5절 소결 30
제3장 드론식별을 위한 통신방식별 전파도달거리 연구 31
제1절 연구의 배경 31
제2절 통신방식별 전파도달거리 관련 해외 문헌 분석 31
1. ASTM F3411-19 31
2. ASD-STAN DRI Introduction to the European digital RID UAS Standard 32
제3절 통신방식별 무선기기 전파도달거리 측정·분석 33
1. 측정 장소 전파환경 확인 및 측정 대역 조정 33
2. 무선기기별 최대 전파도달거리 측정 및 분석 36
제4절 소결 39
제4장 드론식별 관련 국내·외 기술 동향 40
제1절 연구의 배경 40
제2절 국내 드론식별 기술 동향 40
1. 한국항공우주연구원 40
2. 한국전자통신연구원 41
3. 항공안전기술원 41
제3절 국외 드론식별 기술 동향 42
1. 드론 원격식별 기술 표준 42
2. 해외 드론 식별장치 관련 기술 동향 44
3. 드론 식별 장치 관련 해외 제품 동향 49
제4절 소결 52
제5장 무인이동체 관련 전파분야 협력 53
제1절 연구의 배경 53
제2절 드론 등 무인이동체 관련 전파분야(2021 무인이동체 미래전파 기술 워크숍) 55
1. 무인이동체 주파수 국내외 동향 55
2. 한국형 도심항공교통(K-UAM) 정책일반 및 기술동향 56
제3절 소결 59
참고문헌 60
판권기 62
[표 1] FAA 드론 관련 제도 13
[표 2] 원격식별 방식 및 각 방식별 필수 메시지(FAA 최종규정) 18
[표 3] 드론 운용범주 및 등급(Regulations (EU) 2019/945 및 2019/947) 24
[표 4] 식별 메시지(F3411-19) 25
[표 5] 국제적으로 분배된 ISM 주파수 대역(2.4㎓, 5㎓ 대역) 28
[표 6] 국내 드론(무인비행장치) 사용가능 주파수(2.4㎓, 5㎓ 대역) 28
[표 7] 국내 기술기준 출력 파라미터(2.4㎓, 5㎓ 대역) 29
[표 8] 미국 기술기준 출력 파라미터(2.4㎓, 5㎓ 대역) 29
[표 9] 유럽 기술기준 출력 파라미터(2.4㎓, 5㎓ 대역) 30
[표 10] 드론 원격식별 전송방식에 사용될 수 있는 통신기술의 최대 전파도달거리 32
[표 11] 전파도달거리 측정 대상기기 33
[표 12] 불요파 유입 확인①(1차 측정) 34
[표 13] 불요파 유입 확인②(1차 측정) 34
[표 14] 불요파 유입 확인①(2차 측정) 35
[표 15] 불요파 유입 확인②(1차 측정) 35
[표 16] 측정 대역 조정(1차 측정) 36
[표 17] 측정 대역 조정(2차 측정) 36
[표 18] 통신방식별 무선기기 최대 전파도달거리 37
[표 19] 측정 장소 및 전파환경 측정 38
[표 20] 측정 대상기기 38
[표 21] 드론 비행 및 전파도달거리 측정 38
[표 22] 프랑스 Dronavia 드론 식별정보 송신용 비콘 제품 51
[그림 1] 세계 드론 시장 규모 11
[그림 2] 표준 원격 식별 무인기 사용 형태 15
[그림 3] 원격 식별 방송모듈 사용 형태 15
[그림 4] 원격 식별 운용 예외 형태 16
[그림 5] C0 등급 식별라벨 21
[그림 6] C1 등급 식별라벨 21
[그림 7] C2 등급 식별라벨 22
[그림 8] C3 등급 식별라벨 22
[그림 9] C4 등급 식별라벨 22
[그림 10] 드론 식별·관리시스템 개념도 41
[그림 11] UTM 개념도 42
[그림 12] 방송방식 원격식별(Broadcast RID) 메시지 전송 예시 43
[그림 13] 3GPP 네트워크를 통한 UAV 식별 시스템 구상도 43
[그림 14] UAVIONIX 드론 원격식별 구상도 44
[그림 15] Intel사 Open Drone ID 구상도 45
[그림 16] Open Drone ID 통신방식별 전송거리 46
[그림 17] Open Drone ID 어플리케이션 46
[그림 18] DJI사 Aeroscope 탐지 장비 47
[그림 19] DJI GO 4 APP 원격 식별 설정 화면 47
[그림 20] SmartSkies DroneID 48
[그림 21] UNIFLY사 BLIP 원격 식별 장치 49
[그림 22] Unifly사에서 제공하는 BLIP 어플리케이션('21년) 49
[그림 23] Unifly App을 통해 드론 식별정보를 확인 50
[그림 24] Aerobits idME+(RemoteID) 제품 50
[그림 25] 2021 무인이동체 미래전파 워크숍 프로그램 54