[표지] 1
제출문 2
요약문 4
SUMMARY 6
CONTENTS 8
목차 11
제1장 서론 17
제1절 개요 17
1. 연구의 목적 17
2. 연구의 차별성 18
3. 연구의 범위 및 필요성 19
제2절 중요성 및 파급효과 21
1. 중요성 21
2. 파급효과 21
제2장 국내외 현황 24
제1절 국내외 기술 현황 24
1. 국내 기술 동향 및 수준 24
2. 국외 기술 동향 및 수준 30
제2절 국내외 시장 현황 35
1. 국내·외 시장 규모 및 수출·입 현황 35
2. 국내·외 주요 수요처 현황 36
제3절 국내외 경쟁기관 현황 37
1. 본 기술/제품과 직접적 경쟁관계에 있는 국내·외 기관·기업 현황 37
제4절 국내외 지식재산권 현황 38
1. 근력증강 로봇 및 웨어러블 슈트의 특허동향 분석 38
2. 관련 기술/제품의 국내 지식재산권(특허 등) 현황 41
3. 관련 기술/제품의 국외 지식재산권(특허 등) 현황 42
제3장 연구개발수행 내용 및 결과 43
제1절 1차년도 연구개발수행 내용 및 결과 43
1. 한국로봇융합연구원 43
2. 국방과학연구소 104
3. LIG넥스원 139
4. 한국과학기술원 153
5. 포항공과대학교 158
6. 서울대학교 166
제2절 2차년도 연구개발수행 내용 및 평가 169
1. 한국로봇융합연구원 169
2. 국방과학연구소 228
3. LIG넥스원 274
4. 한국과학기술원 292
5. 포항공과대학교 299
6. 서울대학교 309
7. 대구경북과학기술원 318
제3절 3차년도 연구개발수행 내용 및 결과 328
1. 한국로봇융합연구원 328
2. 국방과학연구소 374
3. LIG 넥스원 402
4. 한국과학기술원 414
5. 포항공과대학교 420
6. 서울대학교 428
7. 대구경북과학기술원 441
제4절 4차년도 연구개발수행 내용 및 결과 448
1. 한국로봇융합연구원 448
2. 국방과학연구소 486
3. LIG 넥스원 510
4. 한국과학기술원 526
5. 포항공과대학교 534
6. DGIST 543
제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 545
제1절 연구개발 최종목표 및 달성도 545
1. 연구개발목표 달성도 545
제2절 연구개발내용의 달성도 549
1. 기관/연차별 연구내용의 달성도 549
제3절 연구개발 결과물 552
1. 연구개발 결과항목 552
2. 시제품 제작(시제품 3종) 558
제4절 연구개발 결과물의 성능평가 558
1. 시작품 성능시험 항목 558
제5절 연구개발목표의 달성도 564
제6절 연구개발결과의 대외 기여도 566
1. 개발 기술의 중요성 566
2. 기술적 측면의 기여도 566
3. 경제적·산업적 측면의 기여도 567
4. 군사적 측면의 기여도 567
제5장 연구개발결과의 활용 계획 569
제1절 연구개발 결과의 사업화 계획 569
1. 분야별 사업화 추진계획 569
제2절 연구개발기술의 활용 계획 571
제6장 참고문헌 573
[뒷표지] 574