[표지] 1
제출문 2
요약문 3
목차 4
제1장 서론 8
제1절 연구의 배경 8
1. 무인항공기 연구 8
2. 드론의 정의 및 분류 8
3. 드론 이용 전파이용기술 연구의 배경 11
제2절 그 간 연구경과 12
1. 2018년(1차년도) 수행내용 12
2. 2019년(2차년도) 수행내용 14
3. 2020년(3차년도) 수행내용 15
4. 2021년(4차년도) 수행내용 16
제3절 연구의 목표 17
제2장 측정시스템 18
제1절 측정시스템 구성 18
1. 드론 시스템 18
2. 스펙트럼 분석기 19
3. 측정 안테나 21
제3장 무선국 방사패턴 측정 24
제1절 측정지역 및 무선국 제원 24
제2절 공중 측정 안정도 확인 26
제3절 무선국 안테나 평행고도 확인 28
제4절 수직 방사패턴 측정 29
1. 수직 방사패턴 측정 절차 30
2. 드론 호버링 시간 결정 35
3. 주파수별 수직 방사패턴 측정결과 37
제5절 수평 방사패턴 측정 40
1. 수직 방사패턴 측정 절차 40
2. 주파수별 수평 방사패턴 측정결과 42
3. 고도별 수평 방사패턴 측정결과 45
제4장 결론 47
참고문헌 48
[부록] 주요 연구성과 49
1. 특허등록 49
2. ITU-R SG3 국가기고서 50
3. 학술대회 발표논문 51
2. 연차보고서(총 5권) 53
판권기 57
[표 1-1] 최대 이륙중량에 따른 무인비행체 분류(KSW 9000) 9
[표 1-2] 무인동력비행장치 정의(항공안전법 시행규칙) 10
[표 1-3] 드론법(약칭)에서의 드론 용어 정의 11
[표 2-1] 스펙트럼 분석기 제원 20
[표 2-2] 드론 탑재 안테나 고려사항 21
[표 2-3] 측정안테나 제원 22
[표 3-1] 광양DTV방송보조국 무선국 제원표 25
[표 3-2] 수평 방사패턴 측정 파라미터 43
[그림 1-1] 드론 비행시간 극복을 위한 유선 전원공급장치 시험 12
[그림 1-2] 공중 전파측정 현장시험 13
[그림 1-3] 측정안테나 전용 거치대 및 고성능 휴대용 스펙트럼 분석기 14
[그림 1-4] 드론을 이용한 클러터 손실 측정방법 연구 15
[그림 1-5] 드론을 이용한 건물 클러터 손실 측정방법 연구 16
[그림 2-1] 전파측정 드론 시스템 구성 18
[그림 2-2] 지상관제시스템(GCS) 화면 19
[그림 2-3] 스펙트럼분석기 및 탑재 형태 20
[그림 2-4] 드론 탑재 측정안테나 형상 22
[그림 2-5] 드론 탑재 측정안테나 반사계수 측정 23
[그림 2-6] 드론 탑재 측정안테나 반사계수 측정결과 23
[그림 3-1] 구봉산 전망대 광양DTV방송보조국 전경(전남 광양시) 24
[그림 3-2] 광양DTV방송보조국 안테나 형상 25
[그림 3-3] 지상 측정(삼각대) 및 공중 측정(드론) 26
[그림 3-4] 지상(삼각대) 측정과 공중(호버링) 측정 비교 27
[그림 3-5] FPV 카메라를 통한 안테나 평행고도 확인 29
[그림 3-6] 수직 방사패턴 측정동작 30
[그림 3-7] 드론 비행 미션 파라미터 31
[그림 3-8] 드론 전파측정 시나리오 실행 32
[그림 3-9] 측정시스템으로부터 획득한 데이터 33
[그림 3-10] 직선 경로와 호 경로 간 거리손실 보정 34
[그림 3-11] 고도각 별 보정 값(@ R=28.6m) 35
[그림 3-12] 방사패턴 측정 관제화면 36
[그림 3-13] 호버링 시간별 수직 방사패턴 측정결과 36
[그림 3-14] 방사패턴 측정 관제화면 38
[그림 3-15] 주파수별 수직 방사패턴 측정결과(채널파워) 38
[그림 3-16] 주파수별 수직 방사패턴 측정결과(정규화) 39
[그림 3-17] 지자기 센서 캘리브레이션 작업 39
[그림 3-18] 수평 방사패턴 측정 동작 40
[그림 3-19] 수직 방사패턴 측정에 따른 시스템 출력 데이터 42
[그림 3-20] 주파수별 수평 방사패턴(채널파워) 43
[그림 3-21] 주파수별 수평 방사패턴(정규화) 44
[그림 3-22] 주파수별 수평 방사패턴(위성지도 표시) 44
[그림 3-23] 고도별 수평 방사패턴(채널파워) 45
[그림 3-24] 고도별 수평 방사패턴(정규화) 46
[그림 3-25] 고도별 수평 방사패턴(위성지도 표시) 46