들어가며-탐험에 관한 근거 없는 이야기 10가지-1장. 미지의 시간: 원시시대의 인류는 모두 모태 탐험가였다. -380만 년 전-기원전 6000년 농사를 짓기까지-2장. 고대의 탐험가들: 이제 먹고 살만하니 호기심은 본능적인 것에서 지적인 것으로 바뀌었다. -기원전 3000년-서기 400년-3장. 중세의 탐험가들: 암흑의 시대, 종교적 공포가 인류를 지배하다-서기 400년-서기 1400년-개요(?) 내 믿음만이 가장 중요해! (1). 인류역사상 이렇게 난폭한 시대는 없었다.(2). 이런 시대에도 타문화에 대한 호기심으로 생긴 탐험이 있었다.4장.근세의 탐험가들: 팽창과 침략정복의 시대, 발견하면 내 땅이다!서기 1400년-서기 1600년5장. 근대의 탐험가들: 제국주의의 식민지지배와 불평등한 교류의 시대, 그리고 새로이 생겨나는 관심들서기 1600년-서기 1900년(1). 우연히 유명탐험가가 된 일반인들: 탐험의 묘미는 여기에 있다.(2). 이제 남은 땅은 식민지 중에서도 오지이거나 얼어붙은 남극과 북극이다.(3).식민지를 효과적으로 지배하기 위한 지리학(지도제작)과 인류학(민족성 연구)이 유행하다.6장. 냉전의 시대: 제2차세계대전 후 사회주의와 자본주의의 대립은 우주탐험 경쟁을 촉진시켰다.-1945-1970-(1). 소련(현 러시아)의 주도: 소련의 우월성을 과시하라!(2). 미국의 대 반격: 초강대국 미국의 자존심을 지켜라!(3). 대한민국의 우주인: 씁쓸한 논쟁의 중심에 서 있는 사람.7장. 미지의 세계에 대한 순수한 동경의 시대: 냉전을 넘어서 다양성의 개념이 서서히 싹트고 현재에 이르다.1950-2020(1). 개인의 기호에 따라 다양한 탐험의 세상이 열리다. (2). 그럼 현대의 평범한 사람들은 탐험의 본능을 어떻게 채울 수 있을까? (3). 그래도 일상생활에서의 탐험은 지속된다. 하지만 그 탐험은 위험하지 않은 범위에서 이루어진다.맺는 말: 기나긴 탐험을 마치며