표제지
목차
Ⅰ. 서론 6
1. 배경 및 필요성 7
2. 구성 및 특징 8
3. 연구결과 활용 8
4. 연구수행 절차 9
Ⅱ. 기술소개 11
민간보유기술(200선) 종합분석 11
01. 지휘통제/통신 19
1. 고신뢰성 대규모 수중 센서 네트워크를 위한 기반 기술 연구 20
2. 공간정보/다중센서 융합과 V2X 기반 네트워크 조정을 통한 다중 차량의 위치를 동시/정밀 결정하는 기술 개발 22
3. 비정형 데이터 마이닝에서 군 전술운용에 관한 연구 24
4. 클라우드 컴퓨팅을 위한 가상화 기술 26
5. 3차원 무선 네트워크에서 최적의 중계기술 연구 28
6. 5G 기반 수중 응용 통신 기술 연구 30
7. 5G 통신 지원을 위한 UAV 네트워크 구축 및 성능 최적화 기술 연구 32
8. Cross-layer 간섭/전송 보안제어에 기초한 Secured Cognitive Radio 시스템 연구 34
9. UAV를 이용한 무선센서 네트워크에서의 학습기반 비행 탐색 경로 및 네트워크 최적화 연구 36
10. 네트워크 기반 협업 로봇을 위한 연결성 및 QoS 보장기술에 관한 연구 38
11. 디지털 위성 On Board Processor 핵심기술 개발 40
12. 멀티홉 릴레이 기반의 이동통신 시스템에서 무선인지 기술 연구 42
13. 비대칭 다중 무선 경로의 결합을 통한 셀룰러 네트워크에서의 처리량 및 QoS 향상방안에 대한 연구 44
14. 상용 양자암호 통신시스템을 위한 요소기술 개발 46
15. 서바이버블 전술통신을 위한 인지무선기술 48
16. 선박용 C/Ku 듀얼밴드 위성 수신 안테나 시스템 개발 50
17. 양자암호 네트워킹 핵심기술 개발 52
18. 양자암호통신 네트워크 구축을 위한 요소기술 개발 54
19. 양자암호통신망 구축을 통한 신뢰성 검증기술 및 QKD 고도화를 위한 핵심요소기술 개발 56
20. 인지 무선 네트워크를 위한 스펙트럼 기반 자원 스케줄링 및 라우팅 프로토콜 58
21. 장거리 양자네트워크 구현을 위한 독립적인 광자간의 양자 간섭에 관한 연구 60
22. 저가형 소형안테나로 구현 가능한 위성 인터넷 모뎀 라우터 개발 62
23. 차세대 기동노드간 적응형 무선메쉬 통신시스템 연구개발 64
24. 초고속 수중음향통신을 위한 신호처리 알고리듬 및 최적 수신기 개발 66
25. 초협대역 음성 및 데이터 전송을 위한 디지털 무선 송수신기 연구 개발 68
26. AI 및 빅데이터 기반의 지능형지속위협 공격 탐지 및 대응을 위한 SDR 시큐리티플랫폼 개발 70
27. Security Analytics 기반의 이기종 보안솔루션 위협 분석 및 대응 기술 개발 72
28. 가상화를 이용한 클라우드 플랫폼 보안 기술 연구 74
29. 국가 원자력시설 사이버공격 대응체계 구축 및 운영 76
30. 다중소스 데이터의 Long-term history 분석기반 사이버 표적공격 인지 및 추적기술개발 78
31. 양자암호기반 차세대 국가 연구망 구축 기술개발 80
32. 자기학습형 사이버 면역 기술개발 82
02. 감시/정찰 84
33. cm급 고 분해능 지하탐지와 자율주행 탐지가 가능한 SFMC 레이더 기술의 무인이동형 GPR시스템개발 85
34. GPS 수신 장애 감시체계 개발 87
35. 레이더 단면적 감소에 관한 연구 89
36. 우주 감시레이더의 관측 및 궤도 결정 효율 향상을 위한 준 실시간 전리권 거리 지연 오차 분석 연구 91
37. 우주환경 감시인프라 개발연구 93
38. 저 RCS 표적물 탐지 및 인식 성능분석 95
39. 초소형 패키징 기술 기반의 UWB Radar Sensor 97
40. 탐지와 거리측정 성능향상을 위한 MIMO 레이더 송수신 신호처리 연구 99
41. 한국형 초고심도 지표투과형 레이더 원천기술 개발 101
42. 형상적응배열의 빔포밍/입사각 추정 연구 103
43. 위성 SAR에 의한 지표 이동물체의 탐지 및 속도 복원 105
44. 위성 SAR 탑재체를 위한 고전력 효율, 초경량 기판집적 능동위상 배열시스템 연구 107
45. 인공위성 이미지 데이터 변환 플랫폼 기반 지리정보 생성 및 응용서비스 개발 109
46. 전기적 재구성 가능한 평면 메타물질 기반 초고주파/밀리미터파 안테나 연구 111
47. 집적 가능한 공통 개구면 이중 광대역 고 격리 패치 위상배열 안테나 개발 113
48. 차세대소형위성2호 시스템 및 체계종합 개발 115
49. FM급 고속/고정밀 별 추적기 기술 개발 117
50. 우주물체 전자광학 감시체계 기술개발 119
51. 우주환경 감시기술 기반연구 121
52. 지능형 ICT 국방 감시정찰/경계 시스템 개발 123
53. 지상기반 레이저 추적시스템 운영 125
54. 표적의 초분광 및 열정보 융합 기반 초소형 무인기 탐지 기법 연구 127
55. 항공기 기반 초분광 위성영상 분광정보 활용방안 선행연구 129
56. 3차원 공간에서 수중 센서 네트워크를 위한 위치인식 알고리즘 연구 131
57. 실시간 수중 음향 영상화를 위한 송수신 시스템 개발 133
58. 전파를 활용한 수중 거리 센서 및 위치인식 시스템 개발 135
59. 중주파수 대역의 배열 센서를 이용하는 장거리 수중음향 원격 탐사 핵심 기술 개발 137
60. 해양산업 및 해양생태계 탐사 활용을 위한 방향성 탐지용 수중청음기 개발 139
61. GNSS 전파혼신 검증 플랫폼 기술개발 141
62. 고성능 위치추정 수신기를 위한 하이브리드형 스마트 재밍 제거 기술 연구 143
63. 미래 대전자전 전술 무선통신 채널환경 적응성 항재밍 시스템 개발 145
64. 선박용 고출력 전자기파 방호 및 재밍 대응용 GPS 수신 시스템 개발 147
65. 클라우드 데이터 처리방식 저가 고효율 GNSS 재밍 감시기술 149
66. 휴대형 복합 재머 시험 및 무인항공기 탑재 151
03. 기동 153
67. 강상자 구조와 트러스 구조가 결합된 장경간 하이브리드 교량구조 개발 154
68. 고강도 경량 알루미늄 나노복합소재의 3D프린팅 구현 연구 156
69. 자동차엔진의 소음 저감을 위한 씨저스-기어 개발 158
70. 자율주행 차량의 전자파 간섭 방지용 메타소재 전파흡수체 160
71. Ferro Actuator 제조공정 개발 및 이를 이용한 생체모방 마이크로로봇 개발 162
72. 경사면 및 낮은 장애물 극복을 위한 이동로봇의 적응형 제어시스템 개발 164
73. 고소지역 장애물 극복형 원자로 건물 살수배관 검사 로봇 개발 166
74. 곤충 모방형 로봇모델 기반의 유체-구조 연계해석에 관한 실험적 연구 168
75. 네트워크 기반 군집 이동 머니퓰레이터 실내외 위치인식 및 대형 협조제어 170
76. 네트워크 기반 다중 이동로봇의 원격 제어 시스템 개발 172
77. 능동형 감지기술 프레임워크 기반 다수 수색/탐사 로봇 군집제어 능력 향상에 관한 연구 174
78. 다종 폭발물 분석 및 실시간 감지용 나노동공 금속층을 갖는 수정중량 센서어레이 플랫폼 176
79. 다중생체신호 기반 운동 의지 검출을 이용한 정밀 로봇 의수 제어 연구 178
80. 달착륙선의 고정밀/고신뢰성 복합항법기술 180
81. 대규모 센서 정보 공유 및 협력 제어를 통한 차세대 협력형 자율주행 원천기술 연구 및 검증 테스트베드 개발 182
82. 독립구동 전기차용 무인 자율주행 제어 알고리즘 개발 184
83. 동물 행동 생태 모델에 기반한 환경 인지 응용 로봇 186
84. 로봇의 특수 임무 수행을 위한 외부 정보 활용 실시간 제어 알고리즘 연구 188
85. 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집 지능로봇 기술 개발 190
86. 생체모방형 고감도 촉각유연센서 개발 192
87. 자율주행 차량용 레이저 다이오드 및 전용 반도체 개발을 포함한 저가형 LiDAR 센서 개발 194
88. 자율주행 차량을 위한 입체영상 센서 개발 196
89. 초소형 연료전지 전원 개발 198
90. 크로스오버 네트워크를 통한 다중로봇의 임무수행 알고리즘 개발 200
91. 피칭 모멘트 발생 장치를 장착한 곤충 모방 날갯짓 초소형 비행체의 설계 및 구현 202
92. 행동 신경 생물학에 기반한 바이오 로봇 연구 204
93. Life Appliance 기반의 생체신호 모니터링 시스템 개발시스템 개발 206
94. 마인드 레이싱 시스템 개발 208
95. 바이오 프린팅 기반 생체모방 췌도 제작 및 최적화 기술개발 210
96. 복합 생체신호 기반의 인터페이스 장치에 대한 핵심 기술 연구 212
97. 안전한 물리적 인간-기계 상호작용을 위한 생체신호 기반 차세대 동작 의도 인식 기술 개발 214
98. 차세대 인간-기계상호작용시스템을 위한 Tele-Mechatronics 핵심기술개발 216
04. 함정 218
99. 대용량 스마트 전기추진시스템 기술개발 219
100. 디지털 선박의 추진시스템 플랫폼 개발 221
101. 상선 추진기 소음저감 기반기술 개발 223
102. 선박 수중소음 모형시험을 위한 계측기반 구축연구 225
103. 선박 운항 빅데이터 기반 추진축계 상태진단 시스템 개발 227
104. 신개념 동력원 선박 적용 기반기술 개발 229
105. 에너지 절감을 위한 선박 저항감소 및 추진성능 향상 핵심기술 개발 231
106. 인공지능형 조선 해양 플랜트 회전기계 고장 예지시스템 개발 233
107. 제트분사를 이용한 고효율 선박용 추진기 개발 연구 235
108. 추진기 소음기술을 응용한 추진기침식 모형시험법 개발과 추진기 소음저감 기술고도화 237
109. 함정 통합생존성 설계ㆍ해석 기술 개발 239
110. 해양 정밀 임무수행용 GNSS/eLoran/INS 복합항법 기반기술 개발 241
111. 해양 정밀 임무수행용 멀티소스 복합항법 기반기술 개발 243
112. 수중음향통신을 위한 기계학습 기반 링크적응형 송수신 기법 연구 245
113. 수중 인공 구조물의 국소지역 정밀 탐사가 가능한 1.0m 위치오차를 갖는 수중로봇 자율유영 기술 개발 247
114. 외란을 고려한 진동음향장의 실시간 가시화 기술 249
115. 전기선박용 고신뢰성 중대형 리튬이차전지시스템 개발(전지) 251
116. 거친환경에서 운용가능한 HILS 기반의 운동 보상기를 갖춘 무인 반잠수정의 자율운항 연구 253
117. 고정밀 임무수행을 위한 인공지능 기반의 수중로봇기술 개발 255
118. 광역항법을 위한 수중환경인식과 지능 자율항법의 기반 기술 개발 257
119. 다목적 지능형 무인선 국산화 개발 259
120. 다자유도 전기추진 선박의 스마트 제어기술 개발 261
121. 대형 어종의 생체모방형 재현을 위한 로봇 개발 263
122. 무인잠수정용 일체형 추진장치 기술개발 265
123. 생체모방형 로봇시스템 개발 267
124. 수중로봇의 인프라 모니터링을 위한 광학센서와 소나센서의 강건성과 실시간성 연구 269
125. 수중 무인잠수정-머니퓰레이터 시스템의 플랫폼 및 제어기술 개발 271
126. 수중 위치인식 기반의 군집 유영이 가능한 지능형 물고기 로봇 시스템 개발 273
127. 스마트 구동기를 이용한 소프트 수중로봇 개발 275
128. 자율 수중로봇을 위한 SLAM 기초 기술과 MOOS-IvP 환경구축 277
129. 하이브리드형 무인 잠수정을 위한 제어 시스템 279
130. 해양 환경 모니터링을 위한 수중로봇 기반기술 연구 281
131. 해저지형 자율 맵핑 핵심기술 개발 283
05. 항공/우주 285
132. 10GHz급 경량 전자파흡수 복합소재 개발 286
133. 스텔스 기능을 갖는 메타물질 곡면구조 전자파 흡수구조 설계 연구 288
134. 위성항법신호 교란에 대응하는 항공용 EGI 통합항법장치 개발 290
135. 이차원 물질의 계면 분자제어기술을 이용한 초경량/고방열 전파흡수체 개발 292
136. 전도막/자성막으로 구성된 광대역 혼성 전파흡수체의 설계 및 성능해석 294
137. 통제기 복합무장통합 기술 개발 296
138. 항공용 마이크로 가스터빈 엔진 통합설계 플랫폼 구축 298
139. 동축반전 수직이착륙 특성을 갖는 틸트로터형 자율비행 무인기 개발 300
140. 무베어링 로터 허브시스템 개발 302
141. 배송용 틸트로터 드론의 배송전후 변화에 따른 천이 안정성 연구 304
142. 조종성 국제규격(ADS-33)에 따른 헬리콥터 전자식 비행제어(Fly-By-Wie) 시스템 기술개발 306
143. 중대형 항공기(A330) 보조 동력장치용 가스터빈 엔진 일체형 중공 터빈노즐 제조기술 개발 308
144. 초경량 구조용 나노복합소재 310
145. GPS 음영지역에서 무인이동체 충돌회피 및 자율비행 성능 향상을 위한 심층학습 기반 지능형 비행 에이전트 기술 개발 312
146. IT 융합 소형 무인기 군집비행 및 운용기술 연구 314
147. Multi-GNSS 환경 내 자율주행을 위한 가중 목적 적합도 함수 기반 지능형 위성선별 기술 316
148. TOF센서 기반의 장애물 회피와 자동 이착륙 및 다중 편대 자율비행이 가능한 드론과 제어 Software의 개발 318
149. Under-actuated 쿼드로터 헬리콥터에 대한 영상기반 적응 제어기 설계 320
150. 고고도 장기체공 전기 동력 무인기 기반기술 연구 322
151. 고기동성 무인 전투기의 근접 공중전을 위한 유도 제어 기법 연구 324
152. 고성능 경량 비행체 요소기술 개발 326
153. 고정밀 위치 측위에 기반한 드론 편대비행 기술개발 및 VR 기술 융합 328
154. 군집 무인 항공기 시스템용 동적 스펙트럼 공유 알고리즘 개발 330
155. 기상조건을 고려한 태양광 무인기의 비행경로 최적화 및 장기체공 연구 332
156. 다수 무인이동체의 자율협력 운용을 위한 인공지능 기반 핵심기술 334
157. 대규모 무인기 운용을 위한 실시간 협업 제어시스템 개발 336
158. 드론/무인기의 전술기동 구현을 위한 기동비행 라이브러리 생성 및 경로추종제어 연구 338
159. 무인기 수소왕복엔진 기술개발 340
160. 무인기의 자율-지능 편대 유도제어 기술 개발 342
161. 무인이동체 비영상 이종센서 융복합 항법센서모듈 개발 344
162. 상황 적응적 군집 드론 시스템 구축을 위한 네트워크 및 응용기술 연구 346
163. 입체구적 Kalman 필터 및 저가형 복합 항법시스템 적용방안 연구 348
164. 실시간 3차원 복합정보지도 구축과 다차원 랜드마크 매칭을 통한 위치 추정 및 최적이동경로 생성기법 개발 350
165. 장시간 체공 무인 항공기용 초경량 연료전지 시스템 설계 및 개발 352
166. 장애물 회피 및 협로 통과가 가능한 자율비행 드론 개발 354
167. 재난 지역 탐사를 위한 군집 UAV 기반 공중 로봇 네트워킹 시스템 개발 356
168. 적응형 궤적 최적화 기반 Guided Policy Search 강화학습을 이용한 무인비행체 지능형 에이전트 기술 개발 358
169. 전복껍질 구조를 모방한 경량 고강도 복합소재 개발 360
170. 충돌회피 자율비행을 위한 드론용 초소형 3차원 레이더 센서 개발기술 개발 362
171. 탄소 복합소재기술 개발 364
172. 항공 영상의 직관적 마우스 조작에 의한 고정익 무인기의 유도제어 및 비행 시험 366
173. 회전익 무인비행체의 충전스테이션 자동 도킹을 위한 호밍유도기법 및 추적센서 개발 368
174. 인공위성용 초경량 고효율 화합물 반도체 태양전지 기술 연구 370
175. 액체금속 기반 팽창형 거대 임펄스 복사 안테나 핵심기술 연구 372
06. 화력 374
176. 유도무기 날개 구동용 장치의 비선형 동특성 분석을 통한 감속장치 개발 375
177. 차세대 극초음속 스크램제트 엔진 성능향상 및 최적화 연구 377
07. 방호 379
178. kW급 광섬유레이저 펌핑용 고출력 레이저 다이오드 광모듈 개발 380
179. 고출력 광섬유 레이저 펌핑 LD 모듈 개발 382
180. 천마 유도탄용 열전지 국산화 개발 384
181. 220mW급 UV-LED 및 화학/생물 작용제 제독/살균기 개발 386
182. EMP 방호용 전원 및 통신라인 필터 개발 388
183. NBIT 융합기반 유해물질 멀티모드 센싱 시스템 개발 390
184. 고비표면적 친환경 세라믹나노섬유 흡착소재를 활용한 경량구조의 유기화합물제거용 방독면 정화통 제조기술 개발 392
185. 반도체 레이저 기반 비접촉식 화학작용제 탐지기 개발 394
186. 방사능 테러 대응 방사선 방호 지원기술 개발 396
187. 방사선 및 핵물질 탐지를 위한 회전 변조 시준기(RMC)의 수학적 모델링 및 영상화 알고리즘 398
188. 비방사선원을 이용한 고성능 휴대용 폭발물 탐지장비 개발 400
189. 지능 로봇용 MEMS 기반 전자후각 센서의 개발 402
190. 코로나 방전 이온화원 및 이를 이용한 극미량 농도의 유독가스 탐지기 개발 404
08. 기타 406
191. VR 기반 비행 시뮬레이션 콘텐츠 알고리즘 및 모션 디바이스 기술 개발 407
192. 가상군 기반 차세대 통합교전 시뮬레이션 시스템 개발 409
193. 가상현실 기반 정밀사격훈련 / 지휘통제훈련 시뮬레이터 개발 및 효과분석 411
194. 광역 행성 탐사 로버 위치인식, 3차원 탐사 지도 작성 및 환경 모델링 413
195. 다고도 이기종 실사영상 기반 3차원 합성전장 구축 및 가시화 기술 개발 415
196. 우주물체 감시센서 시뮬레이터 개발 417
197. 함정 생존성 향상을 위한 취약성 M&S 기술 고도화 419
198. EMI/EMC 및 RCS 분석이 가능한 통합 전파 수치해석 S/W 개발 421
199. 병사들에게 실전과 같은 가상훈련 환경을 제공하기 위한 전 방향 이동지원 상호작용 소프트웨어 기술 개발 423
200. 오픈소스 기반 딥러닝을 이용한 빅데이터 분석 및 데이터 가시화 플랫폼 개발 425
Ⅲ. 인덱스 427
1. 무기체계 분야별 민간기술 목록 428
2. 산학연별 민간기술 목록 435
표 1. NTIS 정보 기반 민간기술조사 양식 9
표 2. 국방활용가능 키워드 10
표 3. 기관별 국방활용가능 민간보유기술 현황 12
표 4. 기관 및 연구개발단계별 국방활용가능 민간보유기술 현황 12
표 5. 무기체계 8대 분야 및 유형별 국방활용가능 민간보유기술 현황 13
그림 1. 8대 무기체계 분야별 국방활용가능 민간보유기술 현황 13
그림 2. 국방전략기술 분야별 국방활용가능 민간보유기술 현황 14
그림 3. 국방과학기술표준분류별 국방활용가능 민간보유기술 현황 14