[표지][원문불량] 1
연구결과 요약문 3
목차 4
1. 연구개발과제의 개요 4
1-1. Force feedback 압전 액츄에이터용 Pb-free 친환경 압전소재 4
1-2. Force feedback 햅틱(Haptic) 압전 액츄에이터 5
2. 연구수행내용 및 연구결과 8
2-1. 1차년도 개발 목표 및 결과 8
(1) 압전 액츄에이터용 소재 개발 결과 8
(2) 적층 압전액츄에이터를 설계하여 시뮬레이션한 결과 22
2-2. 2차년도 개발 목표 및 결과 24
2-3. 3,4차년도 개발 목표 및 결과 36
3. 연구개발결과의 중요성 52
4. 참고문헌 53
5. 연구성과 54
〈별첨〉 주관연구기관의 자체평가 의견서[내용없음] 4