표제지
목차
요약문 4
Ⅰ. 연구의 배경 4
Ⅱ. 로봇배송 시뮬레이션 시나리오 설계 7
Ⅲ. 로봇 배송 시뮬레이션 시나리오 고려 15
Ⅳ. 로봇 배송 시뮬레이터 업그레이드 21
Ⅴ. 서울시 적용방안 및 향후 연구과제 24
[붙임 1] 자율주행 택배로봇 실외공간 실증 사례(LG전자, 2022) 26
[붙임 2] 디지털 물류 시범도시 운영방안 전문가 자문 27
참고문헌 32
Abstract 33
판권기 36
[표 1] 용산 디지털 물류 시범 도시(서울특별시, 2022) 5
[표 2] 관련 연구 검토 6
[표 3] 시뮬레이터 구축 대상 지역 용도현황 7
[표 4] 시나리오 개발 시 고려사항 8
[표 5] 자율주행 택배로봇 9
[표 6] 로보포트(ROBOPORT) 규모 검토(예시) 10
[표 7] 컨베이어벨트 설치를 위한 전용통로 규모 검토(예시) 11
[표 8] 세부시나리오: 구역별 배송시간 스케줄(예시) 13
[표 9] 배송물량 추정(예시) 14
[표 10] 디지털 물류 시범도시 운영방안 설문개요 15
[표 11] 택배로봇 운영방안에 대한 전문가 의견(종합) 16
[표 12] 디지털 물류 시범도시 시뮬레이션 고려사항 정의 20
[표 13] 유니티 기반 도시공간 구축 방향 21
[표 14] 디지털 물류 시범도시 계획에 따라 필요한 추가 객체요소들 22
[표 15] 로봇 객체 모델링 및 가로환경 객체 요소 개발 방향 22
[표 16] 유니티 기반 시뮬레이션 요소 및 성능지표 구현 방향 23
[그림 1] 라스트마일 배송을 위한 자율주행 택배로봇의 유형 6
[그림 2] 본 연구의 시뮬레이터 구축 대상 지역(용산구 용산전자상가) 7
[그림 3] 소형 생활물류시설(Ultra MFC) 규모산정을 위한 생활물류 규모 검토(예시) 9
[그림 4] 전용통로 및 수직이동시설 10
[그림 5] 시나리오(안) 12
[그림 6] 택배로봇의 운영 유형 17
[그림 7] 생활물류 처리 범위 17
[그림 8] 생활물류 처리를 위한 창고 규모 17
[그림 9] 택배로봇의 적정 운영시간 17
[그림 10] 타 용도 결합 여부 18
[그림 11] 전용통로 조성 위치 18
[그림 12] 전용통로 조성 차로 수 18
[그림 13] 컨베이어벨트 설치 여부 18
[그림 14] 택배로봇의 수직이동 시설 18
[그림 15] 추가적으로 필요한 신규 디지털 물류시설 19
[그림 16] 디지털 물류 시범도시 관련 추가 의견사항 20
[그림 17] 2021년 개발된 전체 시뮬레이션 동작 흐름 21