[표지] 1
제출문 3
요약문 4
Executive Summary 6
목차 8
제1장 서론 9
1. 연구의 배경 및 필요성 9
2. 연구 목표 및 내용 11
2.1. 연구 목표 11
2.2. 연차별 연구 목표 및 내용 12
3. 국내·외 동향 13
3.1. 정책 현황 13
3.2. 기술개발 현황 17
3.3. 시장·산업동향 25
제2장 연구개발 수행내용 및 결과 29
1. 드론 활용 안전점검 개요 29
1.1. 드론을 활용한 해상특수교량 안전점검 절차 29
1.2. 드론 비행 31
1.3. 영상 데이터 후처리 방법 35
1.4. 거리에 따른 영상 데이터 분석 39
2. 해상특수교량 안전점검 현장 실증 47
2.1. 이순신대교 47
2.2. 거문대교 59
3. 인공지능을 활용한 영상데이터 분석 방안 75
3.1. 해상교량 주탑부 균열 탐지 모델 구성 전략 76
3.2. 1차 균열 탐지 모델의 구성 76
3.3. Meta Model 개발 80
3.4. Meta Model 검증 82
3.5. Meta Model 현장 적용 87
제3장 결론 89
참고문헌 91
서지자료(Bibliographic Data) 92
판권기 94