[표지] 1
요약문 4
목차 5
제1장 연구의 목적 및 필요성 14
제1절 연구의 목적 14
1. 최종 목적 14
2. 연구내역별 목적 14
제2절 연구의 필요성 15
제2장 연구목표 및 범위 17
1. (연구내역 1) 유니버설 재활운동기구 가이드라인 개발 17
2. (연구내역 2) 유니버설 재활운동 상지 및 체간 보조장치 개발 18
제3장 국내·외 기술개발 현황 19
1. (연구내역 1) 유니버설 재활운동기구 가이드라인 개발 19
2. (연구내역 2) 유니버설 재활운동 상지 및 체간 보조장치 개발 21
제4장 연구사업수행내용 및 결과 24
1. (연구내역 1) 유니버설 재활운동기구 가이드라인 개발 25
2. (연구내역 2) 유니버설 상지 재활운동 보조장치 개발 112
제5장 연구사업목표 달성도 및 대외기여도 234
1. 연구사업목표 달성도 234
2. 대외기여도 235
제6장 연구사업결과의 활용계획 264
참고문헌 266
판권기 272
[뒷표지] 273
표 1. 기존 적용하고 있는 상지 및 몸통의 보조기기의 형태 16
표 2. 국외의 접근성 높은 운동기구 개발 시 고려하는 항목(예시) 20
표 3. 다양한 형태의 상지 근력 강화를 위한 재활운동기구 21
표 4. 사용성평가 대상자 선정 기준 40
표 5. 관찰기록지 일부 44
표 6. 사후설문지 44
표 7. 사용성 평가 분석 지표 45
표 8. 사용성평가 분석 지표 46
표 9. 척수손상 피험자의 일반적특성 46
표 10. 효율성(과제수행 시 소요시간) 47
표 11. 효과성(과제수행 달성도) 47
표 12. 안정성 결과 48
표 13. 만족도 결과 48
표 14. 예비연구 피험자 정보 52
표 15. 예비연구 결과요약 52
표 16. 시각장애인 피험자의 일반적특성 53
표 17. 연구결과 요약 53
표 18. 체스트프레스 54
표 19. 랫풀다운 54
표 20. 숄더프레스 55
표 21. 사이클기구 56
표 22. 체스트프레스 56
표 23. 랫풀다운 57
표 24. 숄더프레스 57
표 25. 사이클기구 57
표 26. 체스트프레스 58
표 27. 랫풀다운 58
표 28. 숄더프레스 59
표 29. 사이클기구 59
표 30. 체스트프레스 60
표 31. 랫풀다운 60
표 32. 숄더프레스 61
표 33. 사이클기구 61
표 34. 수행성 결과 61
표 35. 예비연구 피험자 정보 62
표 36. 예비연구 결과 62
표 37. 피험자의 일반적특성 63
표 38. 연구결과 요약 64
표 39. 과제수행 점수 65
표 40. 사용성평가 종료 후 설문 결과 66
표 41. 자문위원 명단 70
표 42. 자문회의의 유형별 대상과 목적 79
표 43. 유니버설 디자인 7원칙의 개념과 그에 따른 세부 지침 90
표 44. 장애인의 분류기준 및 가이드라인 선정대상 장애유형 110
표 45. 동아시아 3개국 성인 남자 신체 치수 비교(2004) 111
표 46. 몸통 보조장치 관련 논문 목록 115
표 47. 운동 보조장치 관련 특허 목록 116
표 48. 운동보조장치 관련 시제품 목록 119
표 49. 기존 웨이트 풀리 운동기구 종류 및 특징 120
표 50. 과제 수행 달성도(성공 또는 실패 여부) 133
표 51. 관찰기록지 평가 결과 140
표 52. 안전성 평가 결과 142
표 53. SUS(System Usability Scale) 평가 결과 143
표 54. 유용성 및 만족도, 사용편의성 평가 결과 144
표 55. 과제 수행 달성도(성공 또는 실패 여부) 148
표 56. 과제 성공 및 실패 정도에 따른 점수 부여 기준 150
표 57. 사용성평가 대상자 정보-A 152
표 58. 사용성평가 결과-A 153
표 59. 척수손상장애인 인터뷰 결과-A 154
표 60. 기존 보조장치 개선 항목 도출 155
표 61. 휠체어 & 비장애인 사용자 인체 치수(366명) 조사 기준(8차 인체치수조사, 19세-59세 성인 남녀) 162
표 62. 사용성평가 대상자 정보-B 173
표 63. 사용성평가 결과-B 174
표 64. 척수손상장애인 인터뷰 결과-B 175
표 65. 상지 재활 운동기구 보조장치 국내·외 문헌조사 결과(논문) 181
표 66. 상지 재활 운동기구 보조장치 국내·외 문헌조사 결과(특허) 185
표 67. 사용성평가 대상자 정보-C 219
표 68. 사용성평가 결과-C 220
표 69. 척수손상장애인 인터뷰 결과-C 221
표 70. 연도별 시작품 개발 현황 230
그림 1. 가슴 운동 기구 19
그림 2. 장애인의 편의를 고려한 운동시설 가이드라인(예시) 20
그림 3. 웨이트 풀리 형태의 재활운동기구(예시) 22
그림 4. 웨이트 풀리의 다양한 사용 모습 22
그림 5. 웨이트 풀리 운동기구 사용 시 발생하는 문제점 23
그림 6. 연구 절차 25
그림 7. 미국 ASTM F3021-17 유니버설운동기구 개발 가이드라인 26
그림 8. CYBEX사의 체스트프레스와 각 요소별 유니버셜 디자인 특징 32
그림 9. 연구절차 39
그림 10. 연구 진행 순서 42
그림 11. 실제 사용성 평가대상 상체 근력운동기구 종류 43
그림 12. 실제 사용성 평가대상 유산소운동기구 43
그림 13. 체스트프레스 기구 사용 시 드러나는 주된 문제점 49
그림 14. 랫풀다운 기구 사용 시 드러나는 주된 문제점 50
그림 15. 숄더프레스 기구 사용 시 드러나는 주된 문제점 51
그림 16. 디딤터 재활운동센터 견학 사진 67
그림 17. 서울곰두리체육센터 견학 사진 68
그림 18. 서울시립대학교 견학 사진 69
그림 19. 미국 ASTM F3021-17 번역본 서면자문 내용 72
그림 20. 미국 ASTM F3021-17 번역본 서면자문 결과 73
그림 21. 한국유니버셜디자인협회 우창윤 회장 외부 자문회의 74
그림 22. 유니버셜디자인협회 우창윤 회장, 박청호 이사 자문 75
그림 23. 온라인 포커스 그룹 인터뷰 FGI(Focus Group Interview) 모습 76
그림 24. 2022년도 1차 포커스그룹인터뷰 모습 83
그림 25. 2022년도 2차 포커스그룹 인터뷰 모습 86
그림 26. 2022년도 3차 포커스그룹 인터뷰 모습 89
그림 27. 유니버설 운동기구 개발 및 운용 지침서 개발과정의 전체 모식도 90
그림 28. 유니버설 디자인 7원칙과 운동기구 유니버설 5원칙 94
그림 29. 유산소운동기구 2종... 96
그림 30. 신체부위별 근력운동기구 3종... 96
그림 31. 유니버설 가이드라인 개발 원리 97
그림 32. 2023년도 1차 자문회의 99
그림 33. 2023년도 2차 자문회의 100
그림 34. 2023년도 3차 자문회의 101
그림 35. 2023년도 4차 자문회의 102
그림 36. 2023년도 6차 자문회의 106
그림 37. 2023년도 '유니버설 운동기구 개발 및 활용 지침서(안)' 공청회 108
그림 38. 연구 절차 112
그림 39. 상지 재활운동 보조장치 관련 참고문헌 종류 113
그림 40. Flow chart of the literature search and included articles, based on PRISMA guidelines 114
그림 41. 기존 상지 운동기구의 문제점과 재활운동 보조장치 개발 필요성 122
그림 42. 상지 재활운동 보조장치의 개발 방향 123
그림 43. 상지 재활운동 보조장치의 요구사항 분석 및 개발(안) 125
그림 44. 유니버셜 상지 재활운동 보조장치 구상도 126
그림 45. 몸통-지지바 결속부 개념도 127
그림 46. 최종 시작품 시안 및 각 부위별 명칭 128
그림 47. 유니버셜 상지 재활운동 보조장치 모식도... 129
그림 48. 유니버셜 상지 재활운동 보조장치 프로토타입... 130
그림 49. 예비 사용성평가 절차 132
그림 50. 사용성평가 절차 및 시나리오 134
그림 51. 평가자 관찰기록지 135
그림 52. 대상자 사후설문지(안전성) 136
그림 53. 대상자 사후설문지(시스템 사용성 평가) 137
그림 54. 대상자 사후설문지(유용성, 만족도, 사용 및 학습편의성) 138
그림 55. 사용성 평가 모습 139
그림 56. 관찰의견 종합(a:손잡이, b:스트랩 고정, c:해체) 141
그림 57. 사용성평가 절차-A 147
그림 58. 사용성평가 절차 및 시나리오-A 149
그림 59. 관찰자용 기록지 151
그림 60. 2022년도 1차 FGI 157
그림 61. 2022년도 2차 FGI 158
그림 62. 2022년도 3차 FGI 159
그림 63. 1차 년도 몸통 운동보조 장치 및 유니버셜 연결부 모델링 160
그림 64. 몸통 지지부 Vakuform의 재단선 및 접히는 부분 160
그림 65. 최종 몸통 지지부 vakuform 사이즈 161
그림 66. 참고 가능한 인체 사이즈(2차 인체치수 기반, 사이즈코리아) 161
그림 67. 인체 치수 데이터 반영 몸통 지지대 사이즈 및 형태 163
그림 68. 몸통 지지대 두께 고려 실측 사이즈 예상도 163
그림 69. 몸통 지지부의 내부셀 및 절개부분 164
그림 70. 기구 연결부의 구조 165
그림 71. 기구 연결부 개선안 165
그림 72. 가로바 연결부의 구조 166
그림 73. 사용성평가 절차-B 170
그림 74. 사용성평가 시나리오-B 171
그림 75. 체간 보조장치A(압력형) 사용설명서 172
그림 76. 수정된 견갑골 보조 실험 모습 178
그림 77. 2022년도 2차 자문회의 178
그림 78. 2022년도 3차 자문회의 179
그림 79. 2022년도 4차 자문회의 179
그림 80. Flow chart of the literature search and included articles, based... 181
그림 81. 척수손상 장애인 어깨뼈 이상 증상 189
그림 82. 척수손상 장애인 상지 운동의 2가지 유형 189
그림 83. 보조장치 최종 개발 범위 189
그림 84. Rowing machine과 Skii 운동 기구의 보조장치 190
그림 85. Georgarakis, A. M., Xiloyannis, M., Dettmers, C., Joebges, M., Wolf, P., & Riener, R.... 190
그림 86. 선행연구 기구학적, 역학적 분석 191
그림 87. 선행연구 보완점(어깨뼈 내측 및 하부 지지구조) 191
그림 88. 어깨뼈 지지대의 다양한 형태 및 지지력 시뮬레이션 192
그림 89. 어깨뼈 지지대 개발 구상 스케치 192
그림 90. 1차 설계안(후면도, 전면도, 상부도) 193
그림 91. 2차 설계안(후면도, 전면도, 상부도) 194
그림 92. 3차 설계안 195
그림 93. 4차 설계안 196
그림 94. 독일 D사 자세 피드백 장치 시제품(운동 시 허리 안정성 피드백) 197
그림 95. 5차 설계안 198
그림 96. 시각 피드백 방법 예시(왼쪽: 무게, 오른쪽: 압력) 199
그림 97. 5차 설계안 도면 200
그림 98. 자문의견 반영 패드 변경 적용 예시(솔리드 & 분할 형태) 202
그림 99. 6차 설계안 202
그림 100. 자세 피드백 장치 최종 설계안 채택 및 시작품 개발 203
그림 101. 하드웨어와 연동되는 어플리케이션 1차 개발 204
그림 102. 파일럿테스트 결과 데이터 205
그림 103. 기능성 신발 시작품 206
그림 104. 기능적 전기자극 장치 설계안 및 시작품 207
그림 105. 악력보조 손잡이 개념도 및 도면(안) 208
그림 106. 체간 보조장치A(압력형) 시작품 최종 결과물 209
그림 107. 파일럿테스트 결과를 반영하여 고도화된 장치 210
그림 108. 파일럿테스트 결과를 반영하여 고도화된 어플리케이션 211
그림 109. 사용성평가 절차-C 215
그림 110. 사용성평가 시나리오-C 216
그림 111. 기존 보조장치 사용설명서 및 체간 보조장치B(피드백형) 사용설명서 217
그림 112. 체간 보조장치B(피드백형) 사용설명서 218
그림 113. 운동 감지 원리 및 신호처리부 모식도 223
그림 114. 개발된 시제품 224
그림 115. 하드웨어와 연동되는 어플리케이션 224
그림 116. 소프트웨어 데스크탑 GUI 화면구성(안) 225
그림 117. 소프트웨어 개발 결과물(데스크탑용) 226
그림 118. 근력 측정 지지장치 시작품 227
그림 119. 휠체어 가이드 매트 도면(안) 228
그림 120. 영상기반 운동 가이드 장치 도면(안) 229