CHAPTER 01 시작하기01-1 개요 인공지능이란? 인공지능의 미래 인공지능 카메라의 특징 및 장점 01-2 자동차 조립하기 01-3 인공지능 카메라를 파이썬으로 제어하기 위한 개발환경 구성하기 01-4 파이썬 배우기 출력 연산자와 제어문 오류 및 예외처리 함수, 클래스 import CHAPTER 02 기본 기능 다루기02-1 LED 제어하기 한 개의 LED 제어하기 여러 개의 LED 제어하기 하드웨어 타이머 사용하기 타이머를 사용하여 LED 제어하기 02-2 RGB LED 제어하기 RGB LED 색상 제어하기 PWM으로 빨간색 LED 밝기 조절하기 무지개 색상을 RGB LED로 표현하기 02-3 부저 출력하기 도레미파솔라시도 출력하기 학교종 재생하기 긴급알림음 재생하기 02-4 버튼 입력받기 버튼 입력받기 버튼을 누르면 한 번만 출력하기 버튼 클래스 만들기 버튼 클래스로 여러 개의 버튼 입력받기 02-5 모터제어하기 왼쪽 모터 속도변경하기 왼쪽 모터 방향 변경하기 양쪽 바퀴 제어하기 자동차의 이동 함수로 만들어 사용하기 02-6 시리얼통신으로 블루투스 통신하기 시리얼통신으로 데이터 전송하기 시리얼통신으로 데이터 수신받기 블루투스 모듈 이름 변경하기 시리얼 블루투스 통신으로 LED 제어하기 02-7 블루투스 조종 자동차 만들기 시리얼통신 데이터 수신받기 시리얼통신 데이터 수신받아 조건식 만들기 자동차 조종코드 추가하여 완성하기 CHAPTER 03 추가 기능 다루기 03-1 파일 읽고 쓰기 폴더 확인하기 파일에 쓰기 파일 내용 확인하기 폴더 생성하고 확인하기 03-2 LCD에 출력하기 LCD에 글자 출력하기 이미지 객체를 생성하고 글자 크기 변경하기 도형 그리기 한글 출력하기 사진 출력하기 전자액자 만들기 03-3 카메라 영상받기 카메라 영상 받기 카메라 영상 뒤집기 LCD에 FPS 표시하기 버튼을 누르면 사진 저장하기 저장된 사진 확인하기 CHAPTER 04 영상 처리하기04-1 색상 검출하기 색상 검출하기 찾은 색상에 네모 표시하고 면적 구하기 크기가 큰 경우만 색상 찾아 표시하기 04-2 빨간색을 따라가는 자동차 만들기 빨간색을 찾아 정보 출력하기 빨간색의 정보를 바탕으로 이동 방향 결정하기 빨간색으로 이동하는 자동차 만들기 완성 04-3 태그 검출하기 태그 생성하기 태그 검출하기 태그 검출하여 LED 제어하기 04-4 바코드 검출하기 바코드 생성하기 바코드 검출하기 바코드 홀수짝수 분류하기 04-5 QR코드 검출하기 QR코드 생성하기 QR코드 검출하기 QR코드에서 읽은 데이터 LCD에 표시하기 04-6 라인 검출하기 영상에서 검은색 라인 찾기 검색은 라인의 중심 구하기 각도 구하기 04-7 라인트레이서 자동차 만들기 자동차를 움직여 라인트레이서 완성 CHAPTER 05 이미지 처리하기05-1 이미지필터 사용하기 이미지반전 필터 사용하기 이미지 크기 줄여서 속도 높히기 컬러 이미지에서 빛제거필터 사용하기 흑백 이미지에서 빛제거필터 사용하기 렌즈필터 사용하기 카툰필터 사용하기 05-2 카메라 설정 오토게인 설정 수동게인 설정 노출시간 수동조절 05-3 이미지 검출하기 엣지검출 이미지에서 원 찾기 이미지에서 선 찾기 이미지에서 사각형 찾기 CHAPTER 06 인공지능 실습하기 06-1 숫자 검출하기 이미지에서 숫자 검출하기 조건식 추가하여 성능 높이기 06-2 객체 검출하기 검출한 객체 출력하기 검출한 객체 표시하기 06-3 고양이를 따라가는 자동차 만들기 찾은 고양이의 중심좌표 구하기 고양이를 따라가는 자동차 만들기 06-4 손을 따라 움직이는 자동차 만들기 손 검출하기 검출한 손의 중앙값 구하기 손의 위치에 따라 왼쪽 오른쪽 이동 방향 결정하기 자동차를 왼쪽 오른쪽으로 움직이기 06-5 마스크 검출기 만들기 마스크 검출하기 정상, 에러 부저음 만들기 마스크상태에 따라서 부저음 출력하기 06-6 얼굴 검출하기 얼굴 검출하기 가장 크게 검출된 얼굴만 표시하기 얼굴을 검출하면 사진을 찍어서 저장하기 06-7 셀프 학습 CHAPTER 07 나만의 인공지능 모델 만들기07-1 인공지능 분류 모델 만들기 버튼을 눌러 사진 저장하기 모델 생성하기 07-2 인공지능 분류기 만들기 인공지능 이미지 분류하기 분류된 이미지에 글자 넣기 오토바이가 보이면 알림을 울리기 07-3 인공지능 객체 인식 모델 만들기 버튼을 눌러 사진 저장하기 객체 인식 모델 생성하기 07-4 인공지능 객체 인식 장치 만들기 이미지에서 객체 인식하기 객체에 라벨 붙이기 사람이 검출되면 LED 깜빡이는 장치 만들기 CHAPTER 08 자율주행 자동차 만들기08-1 차선을 따라 이동하는 자동차 만들기 양쪽 차선을 인식하여 이동 방향 결정하기 차선을 따라 이동하는 자동차 만들기 08-2 인공지능 객체 인식 기능 추가하기 차선을 따라 이동 방향 결정과 객체 인식 동시에 하기 사람을 검출하면 멈추는 자동차 만들기 CHAPTER 09 인공지능 카메라만 사용하기09-1 버튼 입력받기 버튼 입력받기 버튼 클래스 만들어 사용하기 09-2 RGB LED 제어하기 RGB LED 제어하기 09-3 LED 확장하여 제어하기 회로 연결하기 LED 제어하기 쓰레드를 사용한 LED 제어 09-4 버튼 확장하여 제어하기 회로 연결하기 버튼 입력받기 버튼을 눌러 LCD에 표시하기 CHAPTER 10 아두이노와 연결하여 사용하기10-1 QR코드 검출하여 아두이노와 통신하기 QR코드를 검출하기 결과값만 분리하기 검출된 QR코드를 시리얼통신으로 전송하기 아두이노에서 QR코드로 검출된 값 출력하기 QR코드 값이 hello arduino면 LED 깜빡이기 10-2 객체를 검출하여 아두이노와 통신하기 객체를 검출하여 검출된 객체 출력하기 검출된 객체 시리얼통신으로 전송하기 아두이노에서 객체 검출된 값 출력하기 사람이 검출되면 LED 깜빡이기 10-3 아두이노에서 가변저항값을 측정해서 LCD에 표시하기 가변저항 값 받아서 시리얼통신으로 전송하기 아두이노에서 받은 값 출력하기 아두이노에서 받은 값 LCD에 표시하기