목차
이슈 1. 로봇 SW 플랫폼의 현항과 발전 방향 / 이상무 3
Ⅰ. 로봇 SW 플랫폼의 개념 5
1. 정의 5
2. 특징 및 구성 6
Ⅱ. 로봇 SW 플랫폼의 출현 배경 및 필요성 8
1. 출현 배경 8
2. 현황 및 필요성 9
Ⅲ. 로봇 산업 동향 11
1. 시장 규모 및 전망 11
2. 시장 구조 및 경쟁 현황 12
Ⅳ. 국내외 기술 개발 현황 및 경쟁력 13
1. 로봇 SW 플랫폼의 국내 개발 현황 13
2. 로봇 SW 플랫폼의 국가별 정책 및 기술 개발 현황 15
Ⅴ. 활용 방안 및 기대 효과 22
1. 로봇 SW 플랫폼의 활용 방안 22
2. 로봇 SW 플랫폼의 기대효과 23
Ⅵ. 정책적 시사점 및 추진 방안 24
1. 산업 활성화를 위한 여건 조성 24
2. 추진 방안 24
이슈 2. 국내외 USN용 센서산업 동향 및 활성화 전략 / 강민수 26
Ⅰ. 개요 29
Ⅱ. USN용 센서시장 및 기술 동향 31
1. 국내외 USN용 센서시장 동향 31
2. USN용 센서 기술 동향 33
3. USN기반 서비스별 센서 현황 35
Ⅲ. 국내 USN용 센서산업의 문제점 및 대응방안 39
1. 국내 USN용 센서산업의 문제점 분석 39
2. 국내 USN용 센서산업의 활성화 방안 42
이슈 3. 표준특허 분쟁과 대응방안 / 박정일 46
이슈 1. 로봇 SW 플랫폼의 현항과 발전 방향 / 이상무 10
표 1 : 로봇 융합 사례 10
표 2 : 세계시장 및 국내 시장 규모 및 전망 11
표 3 : 국가별 정책 및 기술개발 현황 15
표 4 : 중요 로봇 SW 플랫폼의 비교 21
이슈 2. 국내외 USN용 센서산업 동향 및 활성화 전략 / 강민수 43
표 1 : MEMS 센서의 개발 단계별 소요기간 43
이슈 1. 로봇 SW 플랫폼의 현항과 발전 방향 / 이상무 5
그림 1 : SW 플랫폼상의 컴포넌트 흐름 5
그림 2 : SW 플랫폼의 구성 7
그림 3 : SW 플랫폼의 출현 배경 8
그림 4 : 로봇 산업 및 관련 산업 10
그림 5 : BRICS 구성 16
그림 6 : OROCOS 제어 컴포넌트 인터페이스 17
그림 7 : MSRDS의 구성 17
그림 8 : ERSP 전체 구조 및 기능 18
그림 9 : URBI 엔진 개념도 19
그림 10 : RTC 컴포넌트 모델 20
이슈 2. 국내외 USN용 센서산업 동향 및 활성화 전략 / 강민수 29
그림 1 : USN 구성도 29
그림 2 : 세계 USN 시장규모 전망 31
그림 3 : 국내 USN 시장규모 전망 32
그림 4 : 지능형 센서시스템 33
그림 5 : 센서기술의 진화방향 34
그림 6 : USN기반 원격 검침 서비스 및 응용 센서 35
그림 7 : USN 기반 산업모니터링 서비스 36
그림 8 : USN 기반 대기환경 모니터링 시스템 37
그림 9 : (좌)USN 수중환경 모니터링 서비스 개념도, (우)복합수질 센서 37
그림 10 : 안전진단 서비스 및 가속도 센서모듈 38
그림 11 : 센서 관련 정부출연 연구비 규모별 과제 건수 40
그림 12 : 센서 관련 정부과제에서 USN용 센서 개발 비중 41
그림 13 : USN 관련 정부과제에서 USN용 센서 개발 비중 43